Stack Chan
2026
ORIS
StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.
1.1 Sestava strojne opreme
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
Zaslon TFT je 2-palčni barvni zaslon, ki ga poganja ILI9342C z ločljivostjo 320 x 240.
Delovna zvezatagObmočje je 2.6~3.3V, območje delovne temperature je -25~55°C.
Čip za upravljanje porabe energije je X-Powers AXP2101. Operativni voltagRazpon je 2.9 V~6.3 V, polnilni tok pa 1.4 A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development
OPIS PIN
2.1.USB VMESNIK
Konfiguracija M5CAMREA USB vmesnik tipa C, podpira standardni komunikacijski protokol USB2.0.
2.2.VMESNIK GROVE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.
OPIS DELOVANJA
V tem poglavju so opisani različni moduli in funkcije ESP32-S3.
3.1.CPU IN POMNILNIK
Xtensa® dvojedrni 32-bitni mikroprocesor LX7, do 240 MHz
- 384 KB ROM
- 512 KB SRAM
- 16 KB SRAM v RTC
- Vmesniki SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI in OPI, ki omogočajo povezavo z več bliskovnimi in zunanjimi RAM-i
- Podprt je krmilnik Flash s predpomnilnikom
- Podprto je bliskovno programiranje v vezju (ICP).
3.2.OPIS SHRANJEVANJA
3.2.1. Zunanji Flash in SRAM
ESP32-S3 podpira vmesnike SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI in OPI, ki omogočajo povezavo z več zunanjimi bliskavicami in RAM-om.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Preko hitrih predpomnilnikov lahko ESP32-S3 hkrati podpira do:
- External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
- Zunanji RAM je preslikan v 32 MB podatkovnega prostora kot posamezni bloki po 64 KB. Podprto je 8-bitno, 16-bitno, 32-bitno in 128-bitno branje in pisanje. Zunanjo bliskavico je mogoče preslikati tudi v 32 MB podatkovnega prostora kot posamezne bloke po 64 KB, vendar podpira samo 8-bitno, 16-bitno, 32-bitno in 128-bitno branje.
3.3. URA CPE
Ura procesorja ima tri možne vire:
- Zunanja glavna kristalna ura
- Notranji hitri RC oscilator (običajno približno 17.5 MHz in nastavljiv)
- PLL ura
Aplikacija lahko izbere vir ure med tremi zgornjimi urami.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Z uporabo naprednih tehnologij za upravljanje porabe lahko ESP32-S3 preklaplja med različnimi načini porabe energije. (glej tabelo 1).
- Aktivni način: CPU in radio čipa sta vklopljena. Čip lahko sprejema, oddaja ali posluša.
- Modemsleep mode: CPE deluje in takt je mogoče zmanjšati. Brezžični osnovni pas in radio sta onemogočena, vendar brezžična povezava lahko ostane aktivna.
- Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose. - Način globokega spanja: CPE in večina zunanjih naprav so izklopljeni.
Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
Koprocesor ULP deluje.
Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1
| Način dela | Opis | Tip (A) |
| Lahek spanec | VDD_SPI in Wi-Fi sta izklopljena, vsi GPIO pa imajo visoko impedanco. | 2401 |
| Globok spanec | Pomnilnik RTC in zunanje naprave RTC so vklopljeni. | 8 |
| Pomnilnik RTC je vklopljen. Zunanje naprave RTC so izklopljene. | 7 | |
| Izklop | CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. | 1 |
ELEKTRIČNE ZNAČILNOSTI
4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings
| Simbol | Parameter | Min | Maks | Enota |
| VDDA, VDD3P3, VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI | voltage uporablja za napajalne zatiče na domeno moči | -0.3 V | 3.6 | |
| ‘output I' | Kumulativni izhodni tok l0 | 1500 | mA | |
| T TRGOVINA | Temperatura skladiščenja | -40 | 150 | °C |
1. VIO na napajalno ploščo, glejte dodatek k tehničnim specifikacijam ESP32 IO_MUX, kot SD_CLK napajalnika za VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi radio in osnovni pas podpirata naslednje funkcije:
- 802.11b/g/n
- 802.11n MCS0-7, ki podpira pasovno širino 20 MHz in 40 MHz
- 802.11n MCS32
- 802.11n 0.4 μs zaščitni interval
- Hitrost prenosa podatkov do 150 Mbps
- RX STBC (en prostorski tok)
- Nastavljiva oddajna moč
- Raznolikost anten:
ESP32-S3 podpira raznolikost anten z zunanjim stikalom RF. To stikalo upravlja eden ali več
GPIO in se uporablja za izbiro najboljše antene za zmanjšanje učinkov nepopolnosti kanala.
4.3. SPECIFIKACIJE BLUETOOTH LE RF ODDAJNIKA (TX).
Tabela 3: Značilnosti oddajnika Bluetooth LE 1 Mbps
| Parameter | Opis | Min | Tip | Maks | Enota |
| RF oddajna moč | Obseg nadzora RF moči | -25.00 | 0 | 20.00 | dBm |
| Korak nadzora pridobivanja | 3.00 | dB | |||
| Odmik in premik nosilne frekvence | Max Ifnin=0. 1, 2…k | – | 2.50 | — | kHz |
| Max Ifo – fnl | 2.00 | — | kHz | ||
| Max I fn — fn —51 | 1.39 | — | kHz | ||
| IL – fol | 0.80 | — | kHz | ||
| Značilnosti modulacije | A flpov | — | 249.00 | — | kHz |
| Min A f2maks (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) | — | 198.00 | — | kHz | |
| A f2avg/Li f lavg | – | 0.86 | — | — | |
| Znotrajpasovne lažne emisije | ±2 MHz odmik | -37.00 | — | dBm | |
| ±3 MHz odmik | — | -42.00 | — | dBm | |
| >±3 MHz odmik | — | -44.00 | — | dBm |
4.4. SPECIFIKACIJE RF-SPREJEMNIKA BLUETOOTH LE (RX).
Tabela 4: Značilnosti sprejemnika Bluetooth LE 1 Mbps
| Parameter I | Opis | Min | Tip | Maks | Enota |
| Občutljivost 0230.8 % PER | — | — | -97.5 | — | dBm |
| Maximum received signal d30.8% PER | — | — | 8 | — | dBm |
| Sokanalni CA | F = FO MHz | — | 9 | — | dB |
| Selektivnost sosednjih kanalov C/I | F=F0 + 1 MHz | — | -3 | — | dB |
| F = FO -1 MHz | — | -3 | — | dB | |
| F=F0+ 2 MHz | — | -28 | — | dB | |
| F = FO – 2 MHz | — | — | dB | ||
| F = FO + 3 MHz | — | -31 | — | dB | |
| F = FO – 3 MHz | — | -33 | — | dB |
Opozorilo FCC
Opozorilo FCC:
Vse spremembe ali modifikacije, ki jih ni izrecno odobrila stranka, odgovorna za skladnost, lahko razveljavijo uporabnikovo pooblastilo za uporabo opreme. Ta naprava je skladna s 15. delom pravil FCC. Delovanje je odvisno od naslednjih dveh pogojev: (1) Ta naprava ne sme povzročati škodljivih motenj in (2) ta naprava mora sprejeti vse prejete motnje, vključno z motnjami, ki lahko povzročijo neželeno delovanje.
POMEMBNA OPOMBA:
Opomba: Ta oprema je bila testirana in ugotovljeno je bilo, da je v skladu z omejitvami za digitalne naprave razreda B v skladu s 15. delom pravil FCC. Te omejitve so zasnovane tako, da zagotavljajo primerno zaščito pred škodljivimi motnjami v stanovanjski namestitvi.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Preusmerite ali premaknite sprejemno anteno.
— Povečajte razdaljo med opremo in sprejemnikom.
— Priključite opremo v vtičnico na drugem tokokrogu kot tisti, na katerega je priključen sprejemnik.
— Za pomoč se posvetujte s prodajalcem ali izkušenim radijskim/TV tehnikom.
Izjava FCC o izpostavljenosti sevanju: Ta oprema je v skladu z mejnimi vrednostmi izpostavljenosti sevanja FCC, določenimi za nenadzorovano okolje.
Dokumenti / Viri
 | StackChan AI Desktop Robot |
Reference
- Uporabniški priročnikmanual.tools