Programabilni logični krmilnik V120-22-R2C
Vision V120TM, M91TM PLC
Uporabniški priročnik
V120-22-R2C M91-2-R2C
Splošni opis
Zgoraj navedeni izdelki so mikro-PLC+HMI, robustni programabilni logični krmilniki, ki vsebujejo vgrajene upravljalne plošče. Podrobna navodila za namestitev, ki vsebujejo diagrame ožičenja V/I za te modele, tehnične specifikacije in dodatno dokumentacijo, se nahajajo v tehnični knjižnici v Unitronicsu. webspletno mesto: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/
Opozorilni simboli in splošne omejitve
Ko se prikaže kateri koli od naslednjih simbolov, natančno preberite povezane informacije.
Simbol
Pomen
Opis
Nevarnost
Ugotovljena nevarnost povzroči telesno in premoženjsko škodo.
Opozorilo
Ugotovljena nevarnost lahko povzroči telesno in premoženjsko škodo.
Pozor Pozor
Bodite previdni.
Pred uporabo tega izdelka mora uporabnik prebrati in razumeti ta dokument. Vsi bivšiampDatoteke in diagrami so namenjeni za pomoč pri razumevanju in ne zagotavljajo delovanja.
Unitronics ne prevzema nobene odgovornosti za dejansko uporabo tega izdelka na podlagi teh primerovamples. Ta izdelek zavrzite v skladu z lokalnimi in državnimi standardi in predpisi. Samo usposobljeno servisno osebje naj odpira ali izvaja popravila.
Neupoštevanje ustreznih varnostnih navodil lahko povzroči hude telesne poškodbe ali lastnino
poškodbe.
Ne poskušajte uporabljati te naprave s parametri, ki presegajo dovoljene vrednosti. Da preprečite poškodbe sistema, ne priklapljajte/odklapljajte naprave, ko je napajanje vklopljeno.
Okoljski vidiki
Ne nameščajte na območjih s: prekomerno količino ali prevodnim prahom, jedkim ali vnetljivim plinom, vlago ali dežjem, prekomerno vročino, običajnimi udarnimi udarci ali prekomernimi vibracijami, v skladu s standardi, podanimi na listu s tehničnimi specifikacijami izdelka.
Ne postavljajte v vodo in ne pustite, da bi voda iztekla na enoto. Ne dovolite, da bi smeti padle v enoto med namestitvijo.
Prezračevanje: potreben je 10 mm prostora med zgornjim/spodnjim robom krmilnika in stenami ohišja. Namestite na največji razdalji od visokovoltage kabli in napajalna oprema.
1
Montaža
Upoštevajte, da so številke samo za ilustracijo. Dimenzije
Navodila za namestitev
Model V120
Izrez 92×92 mm (3.622″x3.622″)
View površina 57.5×30.5 mm (2.26″x1.2″)
M91
92×92 mm (3.622″x3.622″)
62 × 15.7 mm (2.44 x 0.61 palca)
Montaža na ploščo Preden začnete, upoštevajte, da montažna plošča ne sme biti debelejša od 5 mm. 1. Naredite izrez plošče ustrezne velikosti: 2. Potisnite krmilnik v izrez in se prepričajte, da je gumijasto tesnilo na mestu.
3. Montažne nosilce potisnite v njihove reže na straneh plošče, kot je prikazano na spodnji sliki.
4. Privijte vijake nosilca proti plošči. Nosilec varno držite ob enoti, medtem ko privijate vijak.
5. Ko je krmilnik pravilno nameščen, je pravokotno nameščen v izrezu plošče, kot je prikazano na priloženih slikah.
2
Uporabniški priročnik
Montaža na DIN-letev 1. Krmilnik zaskočite na DIN-letev kot
prikazano na sliki na desni.
2. Ko je krmilnik pravilno nameščen, je pravokotno postavljen na DIN-letev, kot je prikazano na sliki na desni.
Ožičenje
Ne dotikajte se žic pod napetostjo.
Previdnost
Ta oprema je zasnovana za delovanje samo v okoljih SELV/PELV/razreda 2/omejene moči.
Vsi napajalniki v sistemu morajo imeti dvojno izolacijo. Izhodi napajalnika morajo biti ocenjeni kot SELV/PELV/razred 2/omejena moč.
Ne priključujte nevtralnega ali linijskega signala 110/220VAC na 0V pin naprave. Vse dejavnosti ožičenja je treba izvesti, ko je napajanje IZKLOPLJENO. Uporabite zaščito pred previsokim tokom, kot je varovalka ali odklopnik, da se izognete čezmernemu toku
v priključno točko napajalnika. Neuporabljenih točk ne smete povezovati (razen če je določeno drugače). Ignoriranje tega
direktive lahko poškoduje napravo. Še enkrat preverite vse ožičenje, preden vklopite napajanje.
Da preprečite poškodbe žice, ne prekoračite največjega navora: – Krmilniki, ki ponujajo priključni blok z razmikom 5 mm: 0.5 N·m (5 kgf·cm). – Krmilniki, ki ponujajo priključni blok z razmikom 3.81 mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm).
Na oluščeni žici ne uporabljajte kositra, spajke ali katere koli druge snovi, ki bi lahko povzročila zlom žice.
Namestite na največji razdalji od visokovoltage kabli in napajalna oprema.
Postopek ožičenja
Za ožičenje uporabite stisnjene sponke; – Krmilniki, ki ponujajo priključni blok z razmikom 5 mm: žica 26–12 AWG (0.13 mm2 3.31 mm2). – Krmilniki, ki ponujajo priključni blok z razmikom 3.81 mm: žica 26–16 AWG (0.13 mm2 1.31 mm2).
3
1. Odstranite žico na dolžino 7±0.5 mm (0.270″). 0.300. Odvijte priključek v najširši položaj, preden vstavite žico. 2. Žico popolnoma vstavite v sponko, da zagotovite pravilno povezavo. 3. Zategnite dovolj, da preprečite vlečenje žice.
Navodila za namestitev
Smernice za ožičenje
Uporabite ločene kanale za ožičenje za vsako od naslednjih skupin: o Skupina 1: nizka voltage V/I in napajalni vodi, komunikacijske linije.
o Skupina 2: Visoka voltage Lines, nizka zvtage hrupne linije, kot so izhodi gonilnika motorja.
Te skupine ločite za najmanj 10 cm (4″). Če to ni mogoče, prečkajte kanale pod kotom 90°. Za pravilno delovanje sistema morajo biti vse 0V točke v sistemu povezane z 0V sistema
oskrbovalna železnica. Pred izvedbo kakršnega koli ožičenja je treba v celoti prebrati in razumeti dokumentacijo, specifično za izdelek.
Dovoli voltagmotnje padcev in hrupa z vhodnimi linijami, ki se uporabljajo na daljši razdalji. Uporabite žico, ki je primerne velikosti za obremenitev.
Ozemljitev izdelka
Za čim večjo učinkovitost sistema se izogibajte elektromagnetnim motnjam na naslednji način: Uporabite kovinsko ohišje. Povežite 0V in funkcionalne ozemljitvene točke (če obstajajo) neposredno na ozemljitev sistema. Uporabite najkrajše, manj kot 1 m (3.3 ft.) in najdebelejše, najmanj 2.08 mm² (14 AWG) možne žice.
Skladnost z UL
Naslednji razdelek se nanaša na izdelke Unitronics, ki so navedeni pri UL.
Naslednji modeli: V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6, M91-2- R6C, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-UA2, M91-2-UN2 so na seznamu UL za nevarne lokacije.
The following models: V120-22-R1, V120-22-R2C, V120-22-R34, V120-22-R6, V120-22-R6C, V120-22-RA22, V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-T38, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-FL1, M91-2-PZ1, M91-2-R1, M91-2-R2, M91-2-R2C, M91-2-R34, M91-2-R6, M91-2-R6C, M91-2-RA22, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-T38, M91-2-TC2, M91-2-UA2, M91-2-UN2, M91-2-ZK, M91-T4-FL1, M91-T4-PZ1, M91-T4-R1, M91-T4-R2, M91-T4-R2C, M91-T4-R34, M91-T4-R6, M91-T4-R6C, M91-T4RA22, M91-T4-T1, M91-T4-T2C, M91-T4-T38, M91-T4-TC2, M91-T4-UA2, M91-T4-UN2, M91-T4-ZK are UL listed for Ordinary Location.
Za modele iz serije M91, ki vključujejo "T4" v imenu modela, je primeren za montažo na ravno površino ohišja tipa 4X. Na primeramples: M91-T4-R6
Običajna lokacija UL Za izpolnjevanje standarda običajne lokacije UL to napravo namestite na ploščo na ravno površino ohišij tipa 1 ali 4 X
4
Uporabniški priročnik
Ocene UL, programabilni krmilniki za uporabo na nevarnih lokacijah, razred I, razdelek 2, skupine A, B, C in D Te opombe ob izdaji se nanašajo na vse izdelke Unitronics, ki nosijo simbole UL, ki se uporabljajo za označevanje izdelkov, ki so bili odobreni za uporabo v nevarnih lokacijah, razred I, razdelek 2, skupine A, B, C in D. Pozor Ta oprema je primerna za uporabo v razredu I, razdelek 2, skupinah A, B, C in D ali ne-
samo na nevarnih mestih. Vhodno in izhodno ožičenje mora biti v skladu z metodami ožičenja razreda I, oddelka 2 in
v skladu s pristojnim organom. OPOZORILO–Nevarnost eksplozije–zamenjava komponent lahko zmanjša primernost za
Razred I, razdelek 2. OPOZORILO NEVARNOST EKSPLOZIJE Ne priključujte ali odklapljajte opreme, razen če
je bilo napajanje izklopljeno ali je znano, da območje ni nevarno. OPOZORILO Izpostavljenost nekaterim kemikalijam lahko poslabša tesnilne lastnosti materiala
uporablja v relejih. To opremo je treba namestiti z uporabo metod ožičenja, ki se zahtevajo za razred I, razdelek 2
glede na NEC in/ali CEC. Montaža na ploščo Za programabilne krmilnike, ki jih je mogoče namestiti tudi na ploščo, da bi izpolnili standard UL Haz Loc, namestite to napravo na ploščo na ravno površino ohišij tipa 1 ali tipa 4X.
Ocene izhodnega upora releja Spodaj navedeni izdelki vsebujejo relejne izhode: Programabilni krmilniki, modeli: M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6C, M91-2-R6 Ko se ti posebni izdelki uporabljajo na nevarnih lokacijah, ocenjeni so na 3A res. ko se ti posebni izdelki uporabljajo v nenevarnih okoljskih pogojih, so ocenjeni
pri 5A res, kot je navedeno v specifikacijah izdelka.
Temperaturna območja
Programabilni logični krmilniki, modeli, M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6C. Kadar se ti posebni izdelki uporabljajo na nevarnih lokacijah, se lahko uporabljajo le znotraj a
temperaturno območje 0-40ºC (32-104ºF). Ko se ti posebni izdelki uporabljajo v nenevarnih okoljskih pogojih, delujejo
v razponu 0–50 °C (32–122 °F), navedenem v specifikacijah izdelka.
Odstranjevanje/zamenjava baterije Ko je izdelek nameščen z baterijo, ne odstranjujte ali zamenjujte baterije, razen če je napajanje izklopljeno ali je znano, da območje ni nevarno. Upoštevajte, da je priporočljivo varnostno kopirati vse podatke, shranjene v RAM-u, da preprečite izgubo podatkov pri menjavi baterije, ko je napajanje izklopljeno. Po postopku bo treba ponastaviti tudi podatke o datumu in času.
UL des cones ordinaires: Pour respecter la norme UL des cons ordinaires, monter l'appareil sur une surface plane de type de protection 1 ou 4X
5
Navodila za namestitev
Certificiranje UL des avtomates programmables, pour une utilization en environnement à risques, Class I, Division 2, Groups A, B, C et D. Cette note fait référence à tous les produits Unitronics portant le symbole UL – produits qui ont été certifiés pour une utilization dans des endroits dangereux, Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. Attention Cet équipement est adapté pour une utilization en Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et
D, ou dans Non-dangereux endroits seulement. Le câblage des entrées/orties doit être en accord avec les méthodes
de câblage selon la Classe I, Division 2 et en accord avec l'autorité compétente. AVERTISSEMENT: Risque d'Explosion Le remplacement de certains composants rend
caduque la certification du produit selon la Classe I, Division 2. AVERTISSEMENT – DANGER D'EXPLOSION – Ne connecter pas ou ne débranche pas
l'équipement sans avoir préalablement coupé l'alimentation électrique ou la zone est reconnue pour être non dangereuse. AVERTISSEMENT – L'exposition à certains produits chimiques peut dégrader les propriétés des matériaux utilisés pour l'étanchéité dans les relais. Cet équipement doit être installé utilisant des méthodes de câblage suivant la norme Class I, Division 2 NEC et /ou CEC.
pontage de l'écran: Pour les avtomates programbables qui peuvent aussi être monté sur l'écran, pour pouvoir être au standard UL, l'écran doit être monté dans un coffret avec une surface plane de type 1 ou de type 4X.
Certification de la résistance des sorties relais Les produits énumérés ci-dessous contiennent des sorties relais: Automates programmables, modèles : M91-2-R1, M91-2-R6C, M91-2-R6, M91-2-R2C Lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans des endroits dangereux, ils supportent
un courant de 3A charge résistive. Lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans un environnement non dangereux, ils sont évalués
à 5A res, comme indiqué dans les specifications du produit Plages de temperatures.
Plages de température Les Automates programables, modeli: M91-2-R1, M91-2-R2C, M91-2-R6C. Dans un environnement dangereux, ils peuvent être seulement utilisés dans une plage
de temperatura allant de 0 do 40 °C (32-104ºF). Dans un environnement non dangereux, ils peuvent être utilisés dans une plage de température allant
de 0 in 50 °C (32- 122 °F).
Retrait / Remplacement de la batterie Lorsqu'un produit a été installé avec une batterie, retirez et remplacez la batterie seulement si l'alimentation est éteinte ou si l'environnement n'est pas dangereux. Veuillez noter qu'il est recommandé de sauvegarder toutes les données conservées dans la RAM, afin d'éviter de perdre des données lors du changement de la batterie lorsque l'alimentation est coupée. Les informations sur la date et l'heure devront également être réinitialisées aprè la procedure.
6
Uporabniški priročnik
7
Navodila za namestitev
8
Uporabniški priročnik
9
Navodila za namestitev
10
Uporabniški priročnik
11
Navodila za namestitev
Komunikacijska vrata
Upoštevajte, da različni modeli krmilnikov ponujajo različne serijske in CANbus komunikacijske možnosti. Če želite videti, katere možnosti so ustrezne, preverite tehnične specifikacije krmilnika.
Pred vzpostavljanjem komunikacijskih povezav izklopite napajanje.
Previdnost
Upoštevajte, da serijska vrata niso izolirana.
Signali so povezani z 0V krmilnika; isti 0V uporablja napajalnik. Vedno uporabljajte ustrezne adapterje vrat.
Serijske komunikacije
Ta serija obsega 2 serijski vrati, ki jih je mogoče nastaviti na RS232 ali RS485 glede na nastavitve mostička. Privzeto so vrata nastavljena na RS232.
Uporabite RS232 za prenos programov iz osebnega računalnika in za komunikacijo s serijskimi napravami in aplikacijami, kot je SCADA.
Uporabite RS485 za ustvarjanje omrežja z več točkami, ki vsebuje do 32 naprav.
Previdnost
Serijska vrata niso izolirana. Če krmilnik uporabljate z neizolirano zunanjo napravo, se izogibajte potencialni voltage, ki presega ± 10 V.
Pinouts
Spodnje zanke prikazujejo signale med adapterjem in vrati.
RS232
RS485
Vrata krmilnika
PIN št.
Opis
PIN št.
Opis
1*
DTR signal
1
Signal (+)
2
0V referenca
2
(RS232 signal)
3
signal TXD
3
(RS232 signal)
Pin #1
4
RXD signal
4
(RS232 signal)
5
0V referenca
5
(RS232 signal)
6*
DSR signal*
6
B signal (-)
*Standardni kabli za programiranje nimajo priključnih točk za nožice 1 in 6.
RS232 v RS485: Spreminjanje nastavitev mostičkov Za dostop do mostičkov odprite krmilnik in nato odstranite tiskano vezje modula. Preden začnete, izklopite napajanje, odklopite in odstranite krmilnik.
Ko so vrata prilagojena RS485, se Pin 1 (DTR) uporablja za signal A, signal Pin 6 (DSR) pa se uporablja za signal B.
Če so vrata nastavljena na RS485 in se signala pretoka DTR in DSR ne uporabljata, je mogoče vrata uporabiti tudi za komunikacijo prek RS232; z ustreznimi kabli in ožičenjem.
Preden izvedete ta dejanja, se dotaknite ozemljenega predmeta, da sprostite morebitni elektrostatični naboj.
Izogibajte se neposrednemu dotikanju tiskanega vezja. PCB ploščo primite za priključke.
12
Uporabniški priročnik
Odpiranje krmilnika
1. Preden odprete krmilnik, izklopite napajanje. 2. Poiščite 4 reže na straneh krmilnika. 3. Previdno z rezilom ploščatega izvijača
odtrgajte zadnji del krmilnika.
4. Previdno odstranite zgornjo tiskano vezje: a. Z eno roko držite skrajno zgornjo tiskano vezje za zgornje in spodnje priključke. b. Z drugo roko primite krmilnik, medtem ko držite serijska vrata; tako preprečite, da bi spodnjo ploščo odstranili skupaj z zgornjo. c. Nenehno potegnite zgornjo ploščo.
5. Poiščite mostičke in po potrebi spremenite nastavitve mostičkov.
6. Nežno zamenjajte tiskano vezje. Prepričajte se, da se zatiči pravilno prilegajo v ustrezne vtičnice. a. Deske ne pritiskajte na svoje mesto; s tem lahko poškodujete krmilnik.
7. Zaprite krmilnik tako, da plastični pokrov zaskočite nazaj na njegovo mesto. Če je kartica pravilno nameščena, se pokrov zlahka zaskoči.
13
Navodila za namestitev
M91: Nastavitve mostička RS232/RS485
Nastavitev mostička RS232/RS485
Za uporabo kot Jumper 1 Jumper 2
RS232*
A
A
RS485
B
B
*Privzeta tovarniška nastavitev.
Prekinitev RS485
Prekinitveni mostiček 3
Skakalec 4
VKLOP*
A
A
IZKLOP
B
B
V120: Nastavitve mostička RS232/RS485
Nastavitve skakalca
Skakalec
RS232*
RS485
S 1
1
A
B
2
A
B
S 2
5
A
B
6
A
B
*Privzeta tovarniška nastavitev.
Prekinitev RS485
Skakalec
VKLOP*
IZKLOP
3
A
B
4
A
B
7
A
B
8
A
B
14
Uporabniški priročnik
CAN vodilo
Ti krmilniki vsebujejo vrata CANbus. Uporabite to za ustvarjanje decentraliziranega nadzornega omrežja do 63 krmilnikov z uporabo Unitronicsovega lastniškega protokola CANbus ali CANopen. Vrata CANbus so galvansko ločena.
Ožičenje CANbus Uporabite dvožilni kabel. Priporočljiv je debel oklopljen kabel s prepleteno parico DeviceNet®. Omrežni zaključki: Ti so priloženi krmilniku. Terminatorje postavite na vsak konec omrežja CANbus. Upor mora biti nastavljen na 1 %, 1210, 1/4 W. Priključite ozemljitveni signal na ozemljitev samo na eni točki, blizu napajalnika. Omrežni napajalnik ni nujno na koncu omrežja
Priključek CANbus
Informacije v tem dokumentu odražajo izdelke na datum tiskanja. Unitronics si pridržuje pravico, da v skladu z vsemi veljavnimi zakoni kadar koli, po lastni presoji in brez predhodnega obvestila prekine ali spremeni lastnosti, dizajne, materiale in druge specifikacije svojih izdelkov ter bodisi trajno ali začasno umakne katerega koli od opustitev s trga. Vse informacije v tem dokumentu so na voljo »takšne, kot so«, brez kakršnega koli jamstva, izrecnega ali implicitnega, vključno z vsemi implicitnimi jamstvi glede primernosti za prodajo, primernosti za določen namen ali nekršitve, vendar ne omejeno nanje. Unitronics ne prevzema odgovornosti za napake ali pomanjkljivosti v informacijah, predstavljenih v tem dokumentu. Podjetje Unitronics v nobenem primeru ni odgovorno za kakršno koli posebno, naključno, posredno ali posledično škodo katere koli vrste ali kakršno koli škodo, ki izhaja iz ali v povezavi z uporabo ali delovanjem teh informacij. Blagovne znamke, blagovne znamke, logotipi in storitvene znamke, predstavljene v tem dokumentu, vključno z njihovim dizajnom, so last podjetja Unitronics (1989) (R”G) Ltd. ali drugih tretjih oseb in vam jih ni dovoljeno uporabljati brez predhodnega pisnega soglasja. družbe Unitronics ali tretje osebe, ki je njihova lastnica
UG_V120_M91-R2C.pdf 11/22
15
Dokumenti / Viri
 |
Programabilni logični krmilnik unitronics V120-22-R2C [pdf] Uporabniški priročnik V120-22-R2C Programabilni logični krmilnik, V120-22-R2C, Programabilni logični krmilnik, Logični krmilnik |
