Baterija in polnilnik G1
Uporabniški priročnik V1.0

Enota enote
Ta izdelek je civilni robot. Vse uporabnike vljudno prosimo, da se vzdržijo kakršnega koli nevarnega spreminjanja ali uporabe robota na nevaren način.
Obiščite Unitree Robotics Webspletnem mestu za več povezanih pogojev in politik ter upoštevajte lokalne zakone in predpise.

Uvod

Baterija je posebej zasnovana za robota G1 s funkcijo upravljanja polnjenja in praznjenja. Baterija uporablja visokozmogljive baterijske celice in napreden sistem za upravljanje baterij (BMS), ki ga je neodvisno razvilo podjetje Unitree Robotics, da zagotavlja zadostno moč za robota G1. Polnilnik baterij je polnilna naprava, posebej zasnovana za baterije G1, z majhno velikostjo, lahko težo in priročno prenosljivostjo, ki zagotavlja stabilno napajanje baterije.
Pred prvo uporabo baterije se prepričajte, da je baterija pred prvo uporabo popolnoma napolnjena!

Ime delov

Tehnična specifikacija

Baterija

Parametri	Specifikacije	Opombe
Velikost	120 mm * 80 mm * 182 mm
Nazivna voltage	DC 46.8V
Omejeno bremenitev Voltage	DC 54.6V
Nazivna zmogljivost	9000 mAh, 421 2 Wh

Polnilec

Parametri	Specifikacije	Opombe
Velikost	154 mm * 60 mm * 36 mm
Vnos	100-240V~50/60Hz 4A 350VA
Izhod	54.6V, 5.5 A, 300.3 W
Trajanje polnjenja	Približno 1.5h

Funkcija baterije

1. Prikaz moči: Baterija ima svoj indikator napajanja, ki lahko prikazuje trenutno stanje baterije.
2. Zaščita pred samopraznjenjem akumulatorja: Baterija se bo začela samodejno prazniti do 65 % moči, da bi jo zaščitila, ko je njena napolnjenost višja od 65 % in je shranjena 10 dni brez uporabe. Vsak postopek samopraznjenja traja približno 1 uro. Med praznjenjem LED lučka ne sveti. To je normalen pojav in lahko pride do rahlega segrevanja.
3. Zaščita polnjenja ravnovesja: Samodejno uravnotežite voltage notranjih celic baterije za zaščito baterije.
4. Zaščita pred prekomernim polnjenjem: Prekomerno polnjenje bo resno poškodovalo baterijo in polnjenje se bo samodejno ustavilo, ko bo baterija popolnoma napolnjena.
5. Zaščita pred temperaturo polnjenja: Polnjenje bo poškodovalo baterijo, če je temperatura baterije pod 0 °C ali nad 50 °C, in baterija bo povzročila nenormalno polnjenje.
6. Zaščita pred električnim tokom pri polnjenju: Polnjenje z visokim električnim tokom bo resno poškodovalo baterijo. Ko polnilni tok preseže 10 A, se bo baterija prenehala polniti.
7. Zaščita pred prekomernim praznjenjem: Prekomerno praznjenje bo resno poškodovalo baterijo. Ko se baterija izprazni na 39 V, bo prekinila izhod.
8. Zaščita pred kratkim stikom: V primeru kratkega stika, ki ga zazna baterija, se bo izhod izklopil, da se zaščiti baterija.
9. Zaščita pred zaznavanjem obremenitve baterije: Ko baterija ni vstavljena v robota, baterije ni mogoče vklopiti. Ko vklopljeno baterijo odstranite iz robota, se bo baterija samodejno izklopila.
10. Nenavaden prikaz polnjenja: LED lučka baterije lahko prikaže ustrezne informacije o zaščiti baterije, ki se sproži ob nenormalnem polnjenju.

Indikator baterije

Ko je baterija izklopljena, enkrat na kratko pritisnite stikalo baterije (tipka), da view trenutno raven moči.
Uporablja se za prikaz napolnjenosti baterije med polnjenjem in praznjenjem. Indikator je opredeljen na naslednji način.

	Bela LED lučka sveti neprekinjeno
	Bela LED lučka utripa 2 kratka roka
	Utripajoča bela/rdeča LED lučka 2.5 Hz
	Zelena LED lučka sveti neprekinjeno
	Bela LED lučka, ki utripa 2.5 Hz
	Utripajoča bela/rdeča LED lučka 2.5 Hz
	LED lučka ne sveti

Pri izklopu preverite raven moči

LED1	LED2	LED3	LED4	Trenutna baterija
				88%~100%
				76%~88%
				64%~76%
				52 %-~64 %
				40%~52%
				28%~40%
				16%~28%
				4 %-~16 %
				0%~4%

Status LED za praznjenje pri vklopu

LED1	LED2	LED3	LED4	Trenutna baterija
				88 %-~100 %
				76%~88%
				64%~76%
				52 %-64 %
				40%~52%
				28%~40%
				16%~28%
				4%~16%
				0%~4%

Vklop/izklop baterije
Vklopite baterijo: V izklopljenem stanju enkrat na kratko pritisnite stikalo baterije (tipka) in nato pritisnite stikalo baterije (tipka) za več kot 2 sekunde, da vklopite baterijo. Ko je baterija vklopljena, indikatorska lučka sveti zeleno in prikazana je trenutna raven baterije.Izklopite baterijo: V stanju VKLOP enkrat na kratko pritisnite stikalo baterije (tipka) in nato pritisnite stikalo za vklop več kot 2 sekunde, da izklopite baterijo. Ko je baterija izklopljena, indikatorske lučke ugasnejo.
prisilna zaustavitev
Pritisnite in držite gumb več kot 10 sekund, da prisilno izklopite baterijo.
Polnjenje baterije

1. Polnilnik priključite na vir izmeničnega napajanja (100–240 V, 50/60 Hz). Zagotoviti je treba, da zunanji vir napajanja deluje.tage ustreza nazivni vhodni voltage polnilnika pred priključitvijo. V nasprotnem primeru se polnilec poškoduje (nazivna vhodna voltage polnilnika je označeno na imenski tablici polnilnika).
2. Pred polnjenjem baterije se prepričajte, da je baterija izklopljena. V nasprotnem primeru se lahko poškodujeta baterija in polnilnik.
3. Uporabniki morajo med polnjenjem baterije odstraniti baterijo iz samega robota.
4. Ko vse indikatorske lučke ugasnejo, to pomeni, da je baterija popolnoma napolnjena. Za dokončanje polnjenja odstranite baterijo in polnilnik. Trenutno stanje polnjenja lahko preverite tudi prek indikatorja polnilnika.
5. Temperatura baterije je lahko po delovanju visoka, zato jo je treba napolniti, ko se temperatura baterije spusti na sobno temperaturo.
6. Diagram priključka za polnjenje:

Indikator polnjenja baterije: LED lučka baterije prikazuje trenutno stanje baterije med polnjenjem.
Lučka indikatorja polnjenja

LED1	LED2	LED3	LED4	Trenutna baterija
				0%~16%
				16%~28%
				28%~40%
				40%~52%
				52%~64%
				64%~76%
				76%~88%
				88%~100%
				Polno napolnjen

Indikacija zaščite pred polnjenjem: Lučka LED baterije lahko prikaže informacije o zaščiti baterije, ki jo sproži nenormalno polnjenje.
Indikator zaščite

LED1	LED2	LED3	LED4	Indikacija	Zaščitni artikel
				2.5Hz utripa	Pretirano visoka/nizka temperatura
				2.5Hz utripa	Pretirano visoka/nizka glasnosttage
				2.5Hz utripa	Prevelik tok/kratek stik
				2.5Hz utripa	Za to je treba uporabiti zgornji računalnik. view podrobne napake/napake
				5Hz utripa	Način posodobitve vdelane programske opreme

V primeru okvare (prevelik polnilni električni tok, kratek stik polnilnika, previsoka vol.tage zaradi prekomernega polnjenja in previsoke voltage) najprej je mogoče ugotoviti specifičen vzrok napake in ga nato ponovno uporabiti
odpravljanje težav.

• Ko je programska oprema baterije posodobljena, se prikaže raven napolnjenosti baterije in naprava se samodejno izklopi.
• Zaradi teh razlogov je treba baterijo med transportom izprazniti. Metoda praznjenja se deli na aktivno praznjenje in pasivno praznjenje.

1. Aktivno praznjenje: V robota namestite baterijo in jo izpraznite, dokler ni napolnjena (na primer okoli 65 %).
2. Pasivno praznjenje: Zaščita pred samopraznjenjem akumulatorja, za podroben opis glejte »Funkcija akumulatorja«.

Battery Safe Operation Guide

Nepravilna uporaba, polnjenje ali shranjevanje baterij lahko povzroči požar ali materialne in osebne poškodbe. Prepričajte se, da uporabljate baterijo v skladu s spodnjimi varnostnimi navodili.
Priporočena uporaba

1. Pred vsako uporabo se prepričajte, da je baterija dovolj napolnjena.
2. Pri uporabi, premikanju ali polnjenju bodite previdni z baterijo in polnilnim vtičem, da preprečite poškodbe zaradi zunanje sile.
3. Ko je napolnjenost baterije nižja od 10 %, čim prej prenehajte uporabljati robota, baterijo zamenjajte z novo ali jo napolnite.
4. Normalno je, da baterija, ki je bila pravkar uporabljena ali napolnjena, oddaja toploto.
5. Prepovedan je stik baterije s katero koli tekočino. Baterije ne potapljajte v tekočino in je ne mokrite. Ko notranjost baterije pride v stik z vodo, lahko pride do kratkega stika in razgradnje, kar lahko povzroči spontano vžig baterije ali celo eksplozijo.
6. Prepovedana je uporaba baterij, ki jih ni uradno dobavil Unitree Robotics. Če jih morajo uporabniki zamenjati, se obrnite na uradnega webspletnem mestu Unitree Robotics za ustrezne informacije o nakupu. Unitree Robotics ni odgovoren za nesreče z baterijami, napake pri delovanju in poškodbe stroja, povzročene z uporabo baterij, ki jih Unitree Robotics uradno ne zagotavlja.
7. Prepovedana je uporaba baterij s poškodovano embalažo in ohišjem.
8. Preden namestite ali odklopite baterijo iz robota, jo izklopite. Baterije ne priklapljajte in ne odklapljajte, ko je napajanje vklopljeno, saj lahko sicer poškodujete napajanje ali robota.
9. Baterijo je treba prazniti pri temperaturi okolja med -20 °C in 60 °C, polniti pa med 0 °C in 55 °C. Če med polnjenjem ali praznjenjem prekoračite te temperaturne omejitve, se lahko baterija vžge ali celo eksplodira. Poleg tega bo uporaba baterije pri nizkih temperaturah močno skrajšala njeno življenjsko dobo.
10. Prepovedana je uporaba baterije v močnem magnetnem polju ali elektrostatičnem okolju. V nasprotnem primeru bo zaščitna plošča baterije odpovedala, kar bo povzročilo okvaro baterij in robota.
11. Prepovedano je kakršno koli razstavljanje ali prebadanje baterije.
12. Če je baterija resno izpostavljena zunanjim silam, je ni mogoče ponovno uporabiti, dokler je ne dostavite podjetju Unitree Technology na uradni pregled.
13. Če akumulator gori, uporabite gasilne aparate na trdno gorivo. Priporočljivo je, da gasilne aparate uporabljate v naslednjem vrstnem redu: pesek, gasilna odeja, suhi prah in gasilni aparati z ogljikovim dioksidom.
14. Baterije ne postavljajte v lonec na pritisk ali mikrovalovno pečico.
15. Baterije ne postavljajte na prevodno ravnino.
16. Ne uporabljajte prevodnih materialov (kot so žice ali drugi kovinski predmeti) za kratkostično povezavo pozitivnih in negativnih pol baterije.
17. Ne udarite po bateriji. Na baterijo ali polnilnik ne postavljajte težkih predmetov.
18. Če je na vmesniku baterije umazanija, jo očistite s čisto in suho krtačo, zobotrebcem ali suho krpo. V nasprotnem primeru lahko pride do slabega stika, kar lahko povzroči izgubo energije ali neuspešno polnjenje.

Carge

1. Baterija se bo samodejno ustavila, ko bo popolnoma napolnjena. Priporočljivo je, da polnilnik izključite, ko je baterija popolnoma napolnjena.
2. Preden priključite polnilnik, se prepričajte, da je baterija izklopljena.
3. Med polnjenjem baterije poskrbite, da bo polnjena na vidnem mestu, da preprečite nepredvidljive nesreče.
4. Pri polnjenju bodite pozorni na to, da ima okolje okoli baterije dobro odvajanje toplote in da ni vnetljivih ali eksplozivnih predmetov, kot so razni predmeti.
5. Med polnjenjem imejte pametno baterijo zaprto.
6. Pametno baterijo je treba polniti s posebnim polnilnikom, ki ga uradno dobavlja Unitree Robotics. Unitree Robotics ne prevzema odgovornosti za posledice uporabe polnilnika, ki ga uradno ni dobavil Unitree Robotics.
7. Med polnjenjem baterijo in polnilnik postavite na cementna tla in druga okoliška območja brez vnetljivih in gorljivih materialov. Bodite pozorni na postopek polnjenja, da preprečite nesreče.
8. Polnjenje baterije takoj po zagonu robota je prepovedano. V tem času je baterija pregreta in prisilno polnjenje bo resno skrajšalo njeno življenjsko dobo. Priporočljivo je, da pred polnjenjem počakate, da se baterija ohladi na sobno temperaturo. Idealna temperatura okolice za polnjenje (5 °C - 40 °C) lahko znatno podaljša življenjsko dobo baterije.
9. Po polnjenju polnilnik odklopite z baterije. Redno preverjajte in vzdržujte polnilnik ter redno preverjajte videz baterije in drugih komponent. Za čiščenje polnilnika nikoli ne uporabljajte alkohola ali drugih vnetljivih snovi. Ne uporabljajte poškodovanega polnilnika.

Skladiščenje in transport

1. Ko baterije ne uporabljate, jo odstranite iz robota in jo shranite izven dosega otrok.
2. Prepovedano je postavljati baterijo v bližino vira toplote, kot je avtomobil na neposredni sončni svetlobi ali v vročem vremenu, vir ognja ali peč za ogrevanje. Idealna temperatura shranjevanja baterije je od 22 °C do 28 °C.
3. Med shranjevanjem bodite pozorni na to, da okolica baterije dobro odvaja toploto in da ni v njej drugih vnetljivih snovi in ​​eksplozivov.
4. Okolje, kjer je shranjena baterija, mora biti suho. Baterije ne postavljajte v vodo ali na mesta, kjer lahko voda pušča.
5. Prepovedano je mehansko udarjati, drobiti ali prebadati baterijo. Prepovedano je spuščati baterijo ali povzročati umetnega kratkega stika.
6. Baterijo je prepovedano shranjevati ali prevažati skupaj z očali, urami, kovinskimi ogrlicami, lasnicami ali drugimi kovinskimi predmeti.
7. Ne prevažajte poškodovanih baterij. Ko je treba baterijo prevažati, jo izpraznite na približno 65 % napolnjenosti.
8. Baterije ne shranjujte dlje časa po popolni izpraznitvi, da preprečite prekomerno izpraznitev, kar lahko poškoduje baterijsko celico in je ni mogoče ponovno uporabiti.

Vzdrževanje baterije

1. Polnilnika ne uporabljajte za polnjenje baterije v okolju, kjer je temperatura previsoka ali prenizka.
2. Baterije ne shranjujte v okoljih, kjer temperatura okolice presega 0 °C do 40 °C.
3. Baterije ne prepolovljajte, sicer lahko poškodujete jedro baterije.
4. Če baterije dalj časa ne uporabljate, redno preverjajte preostalo napolnjenost. Če je napolnjenost baterije nižja od 30 %, jo pred shranjevanjem napolnite do 70 %. Da preprečite prekomerno izpraznjenje baterije in poškodbe.

Zapuščenost
Poškodovane baterije, kot so izbočene, padajoče, zaradi vdora vode in zloma, se zavržejo in se ne smejo ponovno uporabiti, da se izognete varnostnim tveganjem. Prepričajte se, da ste popolnoma izpraznili baterijo, preden jo oddate v določeno škatlo za recikliranje baterij. Baterije so nevarne kemikalije, ki jih je prepovedano odvreči v običajne smetnjake. Za podrobnosti upoštevajte lokalne zakone in predpise o recikliranju in odlaganju baterij.

©2024″ Vse pravice pridržane, Unitree Robotics 9

Dokumenti / Viri

Humanoidni robot Unitree Robotics G1 [pdfUporabniški priročnik G1, G1 Humanoidni robot, G1, Humanoidni robot, Robot

Reference

• Uporabniški priročnik