TRINAMIC TMCM-1070 Modul za koračni priročnik z navodili

Ožičenje
Priključite motor na konektor motorja in morebitne zunanje naprave na I/O konektor, kot je potrebno. Prepričajte se, da so vzpostavljene ustrezne povezave.

Konfiguracija
Uporabite povezavo TTL UART za konfiguracijo modula glede na potrebe vaše aplikacije. Za podrobna navodila o konfiguraciji glejte priročnik.

Delovanje
Napajajte modul in pošljite signale korakov in smeri za krmiljenje koračnega motorja. Med delovanjem spremljajte statusne LED za morebitne znake.

pogosta vprašanja
V: Katere so glavne značilnosti modula TMCM-1070?
A: Modul TMCM-1070 ponuja funkcije, kot so StealthChopTM za tih nadzor motorja, SpreadCycleTM za visoko hitrost, stallGuard2 in coolStep.

Priročnik za strojno opremo TMCM-1070

Različica strojne opreme V1.00 | Revizija dokumenta V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 je enostaven za uporabo gonilniški modul koračnega motorja. Modul se krmili preko vmesnika korak in smer. En konfiguracijski zatič izbere trenutni način krmiljenja med StealthChop™ za popolnoma tih nadzor motorja in SpreadCycle™ za visoko hitrost. Vmesnik TTL UART omogoča naprednejšo konfiguracijo in trajno shranjevanje parametrov prek TMCL™-IDE.

Lastnosti

Dobava Voltage +9 do +24 V DC
Vmesnik korakov in smeri
MicroPlyer™ do 256 µ-korakov
StealthChop™ tihi način PWM
SpreadCycle™ pametno mešano razpadanje
Zaznavanje obremenitve StallGuard2™
CoolStep™ avtom. trenutno skaliranje
Konfiguracijski vmesnik UART

Aplikacije

Lab-Automation
Proizvodnja
Robotika
Avtomatizacija tovarne
CNC
Laboratorijska avtomatizacija

Poenostavljen blokovni diagram

Lastnosti

TMCM-1070 je enostavna koračna pogonska enota z najsodobnejšim naborom funkcij. Je zelo integriran in ponuja priročno rokovanje. TMCM-1070 se lahko uporablja s preprostim vmesnikom korakov in smeri in se lahko konfigurira z uporabo vmesnika TTL UART. stallGuard2 in coolStep je mogoče konfigurirati prek vmesnika TTL UART in sta privzeto onemogočena.

Splošne značilnosti
Glavne značilnosti

Dobava Voltage +9V do +24V DC
1.2 A RMS fazni tok (pribl. 1.7 A najvišji fazni tok)
Najvišja ločljivost mikro korakov, do 256 mikro korakov na polni korak
MicroPlyer™ mikrokoračni interpolator za doseganje povečane gladkosti mikrokoraka prek nizkofrekvenčnega vmesnika STEP/DIR

Z nameščenim ohišjem in motorjem
Trajno shranjevanje parametrov na vozilu
Preprost način korakov in smeri
Brezšumni sekljalnik StealthChop™ za počasne do srednje hitrosti
Visoko zmogljiv način sekalnika SpreadCycle™
Visoko natančno merjenje obremenitve brez senzorjev s StallGuard2™
Samodejni algoritem skaliranja toka CoolStep™ za varčevanje z energijo in ohranjanje hladnega pogona

Optično izolirani vhodi

Vmesnik korakov in smeri z vhodno frekvenco do 45kHz

Omogoči vhod za H-mostove gonilnika ob vklopu/-o˙
Vhod za izbiro načina za preklop med obema načinoma sekalnika

Vmesnik TTL UART

Vmesnik UART na ravni TTL za konfiguracijo parametrov
Hitrost vmesnika 9600-115200 bps (privzeto 9600 bps)
Protokol na osnovi TMCL za spletno konfiguracijo in trajne nastavitve parametrov
Zagonski nalagalnik za posodobitve vdelane programske opreme

TRINAMIC-ove edinstvene lastnosti
stealthChop™
stealthChop je izjemno tih način delovanja za nizke in srednje hitrosti. Temelji na napetostno-starostnem načinu PWM. Med mirovanjem in pri nizkih vrtljajih je motor popolnoma brez hrupa. Tako so aplikacije s koračnim motorjem, ki jih upravlja Stealth-Chop, zelo primerne za uporabo v zaprtih prostorih ali doma. Motor deluje popolnoma brez tresljajev pri nizkih hitrostih. Pri stealthChop se tok motorja uporablja s pogonom določene efektivne voltage v tuljavo z voltage način PWM. Ni več potrebnih konfiguracij, razen za regulacijo PWM voltage, da dobimo ciljni tok motorja.

Slika 1: Sinusni tok tuljave motorja z uporabo stealthChop (merjeno s tokovno sondo)

spreadCycle™
Sekljalnik spreadCycle je visoko natančen način sekalnika, ki temelji na histerezi in je preprost za uporabo, ki samodejno določi optimalno dolžino za fazo hitrega razpada. Na voljo je več parametrov za optimizacijo sekalnika glede na aplikacijo. spreadCycle ponuja optimalno zmogljivost prehoda skozi ničlo v primerjavi z drugimi trenutno nadzorovanimi algoritmi sekalnika in s tem omogoča največjo gladkost. Pravi ciljni tok se napaja v tuljavah motorja.

stallGuard2
stallGuard2 je visoko natančna meritev obremenitve brez senzorjev z uporabo povratnega EMF tuljav motorja. Uporablja se lahko za zaznavanje zastoja kot tudi za druge namene pri obremenitvah, nižjih od tistih, ki zavirajo motor. Merilna vrednost stallGuard2 se spreminja linearno v širokem razponu nastavitev obremenitve, hitrosti in toka. Pri največji obremenitvi motorja vrednost doseže nič ali je blizu ničle. To je energijsko najučinkovitejša točka delovanja motorja.

coolStep
coolStep je obremenitvi prilagojeno samodejno skaliranje toka na podlagi meritve obremenitve prek stallGuard2. coolStep prilagodi zahtevani tok obremenitvi. Porabo energije je mogoče zmanjšati za kar 75 %. coolStep omogoča znatne prihranke energije, zlasti pri motorjih, ki imajo različne obremenitve ali delujejo pri visokem delovnem ciklu. Ker mora aplikacija koračnega motorja delovati z rezervo navora od 30 % do 50 %, tudi aplikacija s konstantno obremenitvijo omogoča znatne prihranke energije, ker coolStep samodejno omogoči rezervo navora, ko je to potrebno. Zmanjšanje porabe energije ohranja sistem hladnejši, podaljša življenjsko dobo motorja in omogoča zmanjšanje stroškov.

Kode za naročila

Koda naročila	Opis	Velikost (DxŠxV)
TMCM-1070	Modul krmilnika/gonilnika brez motorja, +24 V DC, vmesnik TTL UART (privzeto 9600 bps), vmesnik S/D, omogoči, izbira načina	42 mm x 42 mm x 12 mm

Tabela 1: Moduli kod naročila

Koda naročila	Opis
TMCM-1070-KABEL	Kabelski statve za TMCM-1070. Vsebuje: 1x kabelski snop za konektor motorja s 4-polnim JST PH ženskim konektorjem 1x kabelski snop za V/I priključek z 9-palčnim ženskim priključkom JST PH
TMCM-KAMINO-SPONKA	Samolepilna sponka za pritrditev na tirnico za zgornji klobuk za osnovni modul TMCM-1070 (ni na voljo z različicami PANdrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP23	Komplet aluminijaste adapterske plošče za montažo osnovnega modula TMCM-1070 na motorje velikosti NEMA23 (ni na voljo z različicami PANdrive PD42-x-1070)
TMCM-KAMINO-AP24	Komplet aluminijaste adapterske plošče za montažo osnovnega modula TMCM-1070 na motorje velikosti NEMA24 (ni na voljo z različicami PANdrive PD42-x-1070)

Mehansko in električno povezovanje

TMCM-1070 Mere in teža
Dimenzije TMCM-1070 so približno 42 mm x 42 mm x 12 mm. Obstajata dve montažni luknji za vijake M3 za pritrditev TMCM-1070 na koračni motor NEMA17 (dolžina vijaka/navoja je odvisna od velikosti motorja).

Koda naročila	L v mm	Teža v g
TMCM-1070	12 ±0,2	≈ 32

Tabela 3: Dolžina in teža TMCM-1070

Premisleki o montaži
TMCM-1070 je zasnovan tako, da ga je mogoče namestiti na zadnjo stran motorja NEMA17. Lahko pa se montira samostojno.

OBVESTILO
Toplotne premisleke
Če ni nameščen na motor, poskrbite za pravilno hlajenje. Elektronika ima izklop zaradi previsoke temperature, kljub temu pa lahko previsoka temperatura povzroči poškodbe elektronike ali sistema.

Montaža na vodilo
Za montažo pogona na vodilo TRINAMIC ponuja pritrdilno sponko za vodilo. Koda naročila je navedena v tabeli 2.

Konektorji in LED

Priključek za motor

Pin št.	Pin ime	Opis
1	A1	Zatič 1 faze motorja A
2	A2	Zatič 2 faze motorja A
3	B1	Motor faze B pin 1
4	B2	Motor faze B pin 2

Tabela 4: Pritrditev konektorja motorja

OBVESTILO
Med delovanjem ne priklapljajte in ne odklapljajte motorja! Kabel motorja in induktivnost motorja lahko povzroči voltage konice, ko je motor (od)klopljen, medtem ko je pod napetostjo. Ti voltage konice lahko presežejo voltagomejitve pogonskih MOSFET-jev in jih lahko trajno poškoduje. Zato pred (od)klopom motorja vedno izklopite ali odklopite napajanje.

V/I priključek

Pin št.	Pin ime	Opis
1	GND	Napajalna ozemljitvena povezava, ki se uporablja tudi za ozemljitveno povezavo USB serijskega pretvornika
2	V+	Dobava voltage (V DD) +9V do +28V DC
3	DIR	Optično izoliran smerni vhod vmesnika S/D
4	KORAK	Optično izoliran stopenjski vhod vmesnika S/D
5	EN	Optično izoliran omogoča vnos H-mostov gonilnika motorja
6	SEKLI	Optično izoliran vhod za izbiro načina sekalnika
7	COMM	Skupna anoda ali katoda optosklopnika, povežite z ozemljitvijo ali VCCIO (3.3 V do 6 V – večja vol.tagmožno z dodatnimi zunanjimi upori)
8	RXD	Sprejemna linija UART na ravni TTL, uporabite z linijo TXD serijskega pretvornika USB za povezavo z računalnikom
9	TXD	Oddajna linija UART na ravni TTL, uporabite z linijo RXD serijskega pretvornika USB za povezavo z osebnim računalnikom

OBVESTILO
Dobava Voltage Napajanje / Dodajanje zunanjih napajalnih kondenzatorjev
Za stabilno delovanje je priporočljiv napajalnik z zadostno napetostjo ali zunanji elektrolitski kondenzator, povezan med V+ in GND.
Priporočljivo je, da poleg TMCM-1070 na napajalne vode priključite elektrolitski kondenzator velike velikosti.

Osnovno pravilo za velikost elektrolitskega kondenzatorja: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 je opremljen s približno 40 µF vgrajenih keramičnih kondenzatorjev.

OBVESTILO
Na napajalnem vhodu ni zaščite pred zamenjavo polaritete!
Modul bo skrajšal vsako obrnjeno napajalno voltage in elektronika na plošči se bosta poškodovali.

OBVESTILO
Zaporedje vklopa
TMCM-1070 mora biti vklopljen z onemogočenimi gonilnikitage samo. Glede na vašo konfiguracijo bi moral biti vhod EN logično IZKLOPLJEN (vhod EN odprt ali na isti glasnostitage kot vhod COMM).

Povezava TTL UART

Za povezavo prek vmesnika TTL UART z gostiteljskim računalnikom predlagamo uporabo serijskega pretvornika USB iz TTL-UART (5V) v vmesnik USB.

Komunikacija z gostiteljskim računalnikom, nprample pri uporabi TRINAMIC-ovega TMCL-IDE se izvede prek navideznih vrat COM, ki jih namesti gonilnik pretvornika.
Več informacij o TMCL-IDE in najnovejši izdaji najdete tukaj: www.trinamic.com

Kabel pretvornika mora biti priključen na nožice 1, 8 in 9 (GND, RXD, TXD) priključka V/I.

Opomba Privzete hitrosti prenosa
Privzeta hitrost prenosa je 9600 bps.
V načinu zagonskega nalagalnika je hitrost prenosa 115200 bps.

Info Pretvornik USB v UART
Na primerample, TTL-232R-5V iz FTDI deluje z modulom in je bil preizkušen. Več informacij o tem pretvorniku je na voljo na FTDI webspletno mesto: www.ftdichip.com

OBVESTILO Nivo 5V TTL UART
Vmesnik TTL UART deluje z nivojem 5V. Bodite posebno pozorni pri izbiri pretvorniškega kabla za povezavo USB.

Lučke stanja
TMCM-1070 ima eno zeleno LED za stanje. Glejte sliko 7 za njegovo lokacijo.

Država	Opis
Utripa	MCU aktiven, normalno delovanje
Trajno vklopljeno	Način zagonskega nalagalnika
Izključeno	Izklop

Tabela 6: Opis stanja LED

Funkcionalni opis

Tipično ožičenje
Povežite TMCM-1070, kot je prikazano na naslednjih slikah.

Priključite napajalnik na V+ in GND.
Povežite signala za korak in smer na krmilnik gibanja.
Ob vklopu mora biti vhod EN logično o˙ (= gonilnik stage onemogočeno)!
Izbirno: Povežite UART z vmesnikom TTL UART z logičnimi nivoji 5 V. Za konfiguracijo povezave TMCM-1070 zaženite TMCL-IDE in uporabite orodja za parametriranje. Za podrobna navodila glejte TMCM-1070-˝rmware-manual.

Opomba
Vmesnik TTL UART ni optično izoliran. Ima in zahteva signale ravni 5V.
Kljub temu zagotavlja osnovno zaščito pred ESD in signalno linijo rail-to-rail za TMCM-1070.

Optično izolirani vhodi s skupnim anodnim vhodom
Krmilni vhodi TMCM-1070 so optično izolirani (ne vmesnik TTL UART). Vsi optični sklopniki si delijo en vhod s skupno anodo (COMM), kot je prikazano na zgornji sliki.

Tipični voltage na vhodu COMM je 5V. Kljub temu 3.3V oztagUporabljajo se lahko tudi napetosti, višje od 5 V, če je tok skozi oddajnik optičnega sklopnika med 5 mA in 20 mA. Za delovanje 3.3 V mora biti krmilnik skrbno izbran glede na njegova V/I vrata, njegovo dejansko izhodnotage in serijski upor V/I vrat. Uporabnik se mora prepričati, da je tok skozi oddajnik optičnega sklopnika med 5 mA in 20 mA.

Opomba
Koračna širina impulza
Ko je vhod COMM povezan z ozemljitvijo, mora biti širina koračnih impulzov med 2 µs in 4 µs za največjo frekvenco korakov.
Z večjo impulzno širino koraka, nprampče 50 % delovnega cikla prihaja iz frekvenčnega generatorja, bo največja vhodna frekvenca nižja pri pribl. 9kHz. Ko je vhod COMM priključen na +5 V, so potrebni daljši stopenjski impulzi.

Serijski upori v TMCM-1070 so 270 mOhmov. Za delovanje z voltagČe je napetost višja od 5 V, je za omejitev toka potreben dodaten zunanji upor Rexternal na vhod. Za dodatne vrednosti zunanjega upora glejte tabelo 7 kot referenco.

COMM Voltage (V)	Vrednost R_zunanji (Ω)
3.3	–
5	–
9	300
12	500
15	700
24	1K5

Opomba
Zunanji izbor
Bodite previdni pri izbiri dodatnega zunanjega upora. Vrsta upora mora imeti nazivno moč. To je odvisno od voltage se uporablja pri vhodu COMM.

Optično izolirani vhodi s skupnim katodnim vhodom
Optični sklopniki v TMCM-1070 so dvosmerni (AC/DC). Tako se lahko COMM uporablja tudi kot skupna katodna povezava s stikali na visoki strani (slog pnp) namesto na nizki strani (slog npn), kot je prikazano na prejšnjih slikah 10, 9 ali 8.

Vhodna logika
Logika optično izoliranih vhodov je odvisna od uporabe vhoda skupne anode ali vhoda skupne katode. Naslednja tabela prikazuje logiko vhoda CHOP in logiko vhoda EN.

	COMM=3.3. . . 5V (skupna anoda)	COMM=GND (skupna katoda)
CHOP=GND	SpreadCycle	StealthChop
CHOP=3.3. . . 5V	StealthChop	SpreadCycle
EN=GND	Omogoči motor	Onemogočanje motorja
EN=3.3. . . 5V	Onemogočanje motorja	Omogoči motor

Toplotno obnašanje
Privzeti konfiguracijski parametri TMCM-1070 so nastavljeni na določen največji tok 1.2 A rms / 1.7 A vrh.
Običajno se pri tej nastavitvi nazivnega toka koračni motor in pogonska elektronika segrejeta. Neprekinjeno delovanje pri največjem toku ni zagotovljeno brez hlajenja motorja, saj se bo koračni gonilnik izklopil zaradi notranje zaščite pred previsoko temperaturo, dokler temperatura ne pade pod prag.

Opomba
Delovanje z nastavitvijo največjega toka
Za namizno testiranje in pripravo aplikacije je treba tok zmanjšati ali pa konfigurirati funkcijo coolStep, da ohranja ogrevanje na razumni ravni. Še posebej, če ni druge možnosti hlajenja motorja.
Za pravilno in neprekinjeno delovanje pri največjem toku mora biti sklop motorja nameščen na mehanski vmesnik aplikacije z dobrim stikom.

Operativne ocene in značilnosti

Absolutne največje ocene

Parameter	Min	Maks	Enota
Dobava voltage	+9	+28	V
Delovna temperatura	-30	+40	° C
Tok tuljave motorja / sinusni val vrhunec		1.7	A
Trajni tok motorja (RMS)		1.0	A

OBVESTILO
Nikoli ne presezite absolutne največje ocene! Obremenitve nad tistimi, ki so navedene pod “'Absolutne maksimalne ocene'', lahko povzročijo trajno poškodbo naprave. To je samo ocena obremenitve in funkcionalno delovanje naprave pri tistih ali katerih koli drugih pogojih, ki so nad tistimi, ki so navedeni v seznamu delovanja v tej specifikaciji, ni implicirano. Dolgotrajna izpostavljenost najvišjim nazivnim pogojem lahko vpliva na zanesljivost naprave.
Ohranite napajalnik voltage pod zgornjo mejo +28V! V nasprotnem primeru bo elektronika plošče resno poškodovana! Še posebej, ko je izbrana delovna voltage je blizu zgornje meje, zelo priporočljivo je regulirano napajanje.

Električne lastnosti (temperatura okolja 25 °C)

Parameter	Simbol	Min	Tip	Maks	Enota
Dobava voltage	V DD	9	24	26	V
Tok tuljave motorja / sinusni val vrhunec (sekalnik reguliran, nastavljiv preko TTL UART vmesnika)	ICOILpeak	0		1.7	A
Trajni tok motorja (RMS)	ICOILRMS	0		1.2	A
Napajalni tok	IDD		« ICOIL	1.4∗I_COIL	A

Ocene V/I (temperatura okolja 25 °C)

Parameter	Simbol	Min	Tip	Maks	Enota
COMM input voltage	VCOMM	3.3	5	6	V
Vhodna frekvenca optično izoliranih V/I	fin			45	kHz
TTL UART voltage	VTTL_IN		5	5.5	V
TTL UART nizka raven voltage	VTLL_L	0		1.75	V
TTL UART visoka raven voltage	VTTL_H	3.25		5	V

Izhod TTL UART voltage

VTTL_VEN

Funkcionalne značilnosti

Parameter	Opis/vrednost
Nadzor	4-žilni vmesnik s stikalom za korak, smer, omogoči in sekalnik
Koračna impulzna širina	Širina impulza koraka mora biti med 2µs in 4µs za največjo frekvenco. Z večjo impulzno širino koraka, nprampče 50 % obratovalnega cikla prihaja iz frekvenčnega generatorja, bo največja vhodna frekvenca nižja pri pribl. 9kHz.
Komunikacija	2-žilni TTL UART vmesnik za konfiguracijo, 9600-115200 bps (privzeto 9600 bps)
Način vožnje	načina sekljalnika spreadCycle in stealthChop (izbira z vhodom CHOP), prilagodljivo samodejno zmanjšanje toka z uporabo stallGuard2 in coolStep
Koračna ločljivost	Celoten, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 korak, privzeto je 1/16 z notranjo interpolacijo na 1/256

Druge zahteve

Specifikacije	Opis ali vrednost
Hlajenje	Prosti zrak
Delovno okolje	Izogibajte se prahu, vodi, oljni meglici in jedkim plinom, brez kondenzacije, brez zmrzali
Delovna temperatura	-30°C do +40°C

Okrajšave, uporabljene v tem priročniku

Okrajšava	Opis
COMM	Skupna anoda ali skupna katoda
IDE	Integrirano razvojno okolje
LED	Svetleča dioda
RMS	Koren srednje kvadratne vrednosti
TMCL	TRINAMIC Motion Control Language
TTL	Tranzistor Tranzistorska logika
UART	Univerzalni asinhroni sprejemni oddajnik
USB	Univerzalno serijsko vodilo

Tabela 13: Okrajšave, uporabljene v tem priročniku

Indeks številk

Sinusni tok tuljave motorja z uporabo stealthChop (merjeno s tokovno sondo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
princip spreadCycle . . . . . . . . . . 4

stallGuard2 Merjenje obremenitve kot funkcija obremenitve. . . . . . . . . . . . 5
Energija Example s coolStep 5
TMCM-1070 vrh view mehanske dimenzije. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
TMCM-1070 pritrdilna sponka na vodilu prample z modulom. . . . . . . . . 8

Konektorji TMCM-1070 (pin 1 označen z rdečo) . . . . . . . . . . . . . . 9
Tipičen scenarij uporabe s 5 V vhodi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Vhodi s skupnim anodnim vhodom od 3.3 V do 6 V. . . . . . . . . . . . . . 13

Vhodi z vhodom skupne anode z >5V do 24V. . . . . . . . . . . . . 14

Kazalo tabel

Moduli kod naročila. . . . . . . . . 6
Kode za naročilo kabelski statve. . . . . . . . 6

Dolžina in teža TMCM-1070. . . . 7
Zatič konektorja motorja. . . . . . . 9
Zatič V/I konektorja. . . . . . . . . 10
Opis stanja LED. . . . . . . . . . 11

Dodatne referenčne vrednosti upora. 14
Električne značilnosti. . . . . . . . 16
Ocene delovanja optično izoliranih vhodov in vmesnika TTL UART. 17
Funkcionalne značilnosti. . . . . . . 17

Druge zahteve in značilnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Okrajšave, uporabljene v tem priročniku. . 18
Revizija strojne opreme. . . . . . . . . . . 23
Revizija dokumenta . . . . . . . . . . . 23

Dopolnilne direktive

Informacije o proizvajalcu

Avtorske pravice
TRINAMIC je lastnik vsebine tega uporabniškega priročnika v celoti, vključno s slikami, logotipi, blagovnimi znamkami in viri, vendar ne omejeno nanje. © Copyright 2022 TRINAMIC. Vse pravice pridržane. Elektronsko izdaja TRINAMIC, Nemčija.
Prerazporeditev virov ali izpeljanih formatov (nprample, Portable Document Format ali Hypertext Markup Language) mora ohraniti zgornjo opombo o avtorskih pravicah in celoten podatkovni list, uporabniški priročnik in dokumentacijo tega izdelka, vključno s povezanimi opombami o aplikaciji; in sklicevanje na drugo razpoložljivo dokumentacijo, povezano z izdelkom.

Oznake in simboli blagovnih znamk
Oznake blagovnih znamk in simboli, uporabljeni v tej dokumentaciji, kažejo, da je izdelek ali funkcija v lasti in registrirani kot blagovna znamka in/ali patent s strani TRINAMIC ali drugih proizvajalcev, katerih izdelki se uporabljajo ali se sklicujejo v kombinaciji z izdelki TRINAMIC in dokumentacijo o izdelku TRINAMIC .
Ta priročnik za strojno opremo je nekomercialna publikacija, ki želi ciljnemu uporabniku zagotoviti jedrnate znanstvene in tehnične informacije. Tako so oznake in simboli blagovnih znamk vneseni samo v kratke specifikacije tega dokumenta, ki izdelek predstavljajo na hiter pogled. Oznaka/simbol blagovne znamke se vnese tudi, ko se ime izdelka ali funkcije prvič pojavi v dokumentu. Vse uporabljene blagovne znamke in imena blagovnih znamk so last njihovih lastnikov.

Ciljni uporabnik
Tukaj navedena dokumentacija je samo za programerje in inženirje, ki so opremljeni s potrebnimi veščinami in so bili usposobljeni za delo s to vrsto izdelkov.
Ciljni uporabnik zna odgovorno uporabljati ta izdelek, ne da bi pri tem poškodoval sebe ali druge ter ne da bi poškodoval sisteme ali naprave, v katere uporabnik izdelek vgradi.

Zavrnitev odgovornosti: sistemi za vzdrževanje življenja
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ne dovoljuje ali jamči za uporabo katerega koli od svojih izdelkov v sistemih za vzdrževanje življenja brez posebnega pisnega soglasja TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Sistemi za vzdrževanje življenja so oprema, ki je namenjena podpiranju ali ohranjanju življenja in katerih nedelovanje, če se pravilno uporablja v skladu z navedenimi navodili, lahko razumno pričakuje, da bo povzročilo telesne poškodbe ali smrt.
Podatki v tem dokumentu veljajo za točne in zanesljive. Vendar pa ne prevzema nobene odgovornosti za posledice njegove uporabe niti za morebitne kršitve patentov ali drugih pravic tretjih oseb, ki bi lahko nastale zaradi njegove uporabe. Specifikacije se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.

Zavrnitev odgovornosti: predvidena uporaba
Podatki, navedeni v tem uporabniškem priročniku, so namenjeni izključno opisu izdelka. V zvezi z informacijami/specifikacijami ali izdelki, na katere se informacije nanašajo, ni danih nobenih izjav ali jamstev, izrecnih ali implicitnih, o primernosti za prodajo, primernosti za določen namen ali kakršne koli druge narave, prav tako pa ni jamstva v zvezi z skladnost s predvideno uporabo.
Še posebej to velja tudi za navedene možne uporabe oziroma področja uporabe izdelka. Izdelki TRINAMIC niso zasnovani in se ne smejo uporabljati v povezavi s kakršnimi koli aplikacijami, kjer bi razumno pričakovali, da bo okvara takšnih izdelkov povzročila znatne telesne poškodbe ali smrt (varnostno kritične aplikacije) brez posebnega pisnega soglasja TRINAMIC.
Izdelki TRINAMIC niso zasnovani ali namenjeni za uporabo v vojaških ali vesoljskih aplikacijah ali okoljih ali v avtomobilskih aplikacijah, razen če jih TRINAMIC posebej določi za takšno uporabo. TRINAMIC za ta izdelek ne prenaša nobenih patentnih, avtorskih pravic, pravic do maske ali drugih pravic do blagovnih znamk. TRINAMIC ne prevzema nobene odgovornosti za noben patent in/ali druge pravice blagovne znamke tretje osebe, ki izhajajo iz obdelave ali ravnanja z izdelkom in/ali katere koli druge uporabe izdelka.

stranski dokumenti in orodja
Ta dokumentacija izdelka je povezana in/ali povezana z dodatnimi kompleti orodij, vdelano programsko opremo in drugimi elementi, kot je navedeno na strani izdelka na: www.trinamic.com

Zgodovina revizij

Revizija strojne opreme

Različica	Datum	Avtor	Opis
1.00	09.06.2016	BS	Prva različica.

Tabela 14: Revizija strojne opreme

Revizija dokumenta

Različica	Datum	Avtor	Opis
1.00	26.06.2016	BS	Začetna izdaja.
1.10	27.10.2017	GE	Posodobljena/popravljena trenutna ocena, ocena digitalnih vhodov in risbe. Privzeta vrednost 9600 bps za komunikacijsko hitrost je popravljena.
1.11	2021-JUN-03	OK	Popravljeno obvestilo o vnosu EN.
1.12	2021. SEP-03	OK	Obvestilo o podaljšani dolžini koraka impulza.
1.13	2022-JAN-07	OK	Nova rubrika 5.4.

©2022 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Nemčija Pogoji dostave in pravice do tehničnih sprememb pridržane.
Prenesite najnovejšo različico na www.trinamic.com

Preneseno iz Arrow.com.

Dokumenti / Viri

TRINAMIC TMCM-1070 Modul za steper [pdf] Navodila za uporabo
TMCM-1070, TMCM-1070 modul za steper, TMCM-1070 modul, modul za steper, steper, koračni modul, modul

Reference

Uporabniški priročnik

TRINAMIC TMCM-1070 Modul za steper

Navodila za uporabo izdelka