Visoko natančen senzor bližine STMicroelectronics VL53L4ED
Informacije o izdelku
Specifikacije
- Visoko natančen senzor bližine z razširitveno ploščo z razširjeno temperaturno zmogljivostjo
- Temelji na VL53L4ED za STM32 Nucleo
- Senzor: VL53L4ED ToF
- Distančniki: 0.25 mm, 0.5 mm in 1 mm za simulacijo zračnih rež
- Prelomne plošče: razdelilne plošče SATEL-VL53L4ED so na voljo posebej
- Konektorji: Arduino UNO R3 konektorji
Navodila za uporabo izdelka
X-NUCLEO-53L4A3 je opremljen s senzorjem VL53L4ED, distančniki, prelomnimi ploščami in priključki. Zasnovan je za visoko natančno zaznavanje bližine z zmožnostmi razširjenega temperaturnega območja.
- Zahtevane plošče: X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3
- Povežite P-NUCLEO z osebnim računalnikom prek USB-ja.
- Namestite gonilnik za vrata USB v računalniku, da zaznate ploščo Nucleo.
- Namestite programsko opremo GUI VL53L4ED za oceno naprave.
- Namestite programski paket X-CUBE-TOF1 za API SW in examples.
Sledite navodilom v UM3108 na st.com za uporabo VL53L4ED s programskimi paketi X-CUBE-TOF1. Povleci in spusti .bin files za namestitev.
pogosta vprašanja
- Kje lahko najdem dodatno dokumentacijo in vire?
- Do vseh povezanih dokumentov in dodatnih virov lahko dostopate na https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED. Vsi dokumenti so na voljo v zavihku Dokumentacija na produktu webstrani.
Konec strojne opremeview
Opis strojne opreme X-NUCLEO-53L4A3
- X-NUCLEO-53L4A3 je razvojna plošča, zasnovana na podlagi visoko natančnega senzorja bližine in razširjenega temperaturnega območja VL53L4ED ToF, ki temelji na patentirani tehnologiji ST FlightSense.
- VL53L4ED komunicira z gostiteljskim mikrokrmilnikom razvijalne plošče STM32 Nucleo prek povezave I2C, ki je na voljo na priključku Arduino UNO R3.
Ključni izdelki na krovu
- VL53L4ED ToF visoko natančen senzor bližine in razširjenega temperaturnega območja
- 0.25, 0.5 in 1 mm distančniki za simulacijo zračnih rež s pokrivnimi stekli
Konektorji za prelomne plošče
- Prelomne plošče SATEL-VL53L4ED je mogoče kupiti posebej
- X-NUCLEO-53L4A3 razširitvena plošča
- Naprave VL53L4ED v aplikacijah po meri se lahko integrirajo z razširitveno ploščo ali zunanjim prelomom VL53L4ED.
- Prelomne plošče so dostavljene ločeno.
- X-NUCLEO-53L4A3 je na voljo tudi kot paket NUCLEO (P-NUCLEO-53L4A3)
- Razširitveno ploščo X-NUCLEO-53L4E3 lahko naročite tudi na www.st.com kot del paketa NUCLEO z razširitveno ploščo in ploščo STM32 NUCLEO.
- Koda naročila: P-NUCLEO-53L4A3: razširitvena plošča X-NUCLEO-53L4A3 in plošča s polnimi funkcijami NUCLEO-F401RE.
- Prelomne plošče VL53L4ED je mogoče naročiti posebej
- Koda naročila: SATEL-VL53L4ED
- Paket vsebuje dve zložljivi plošči
Opis programske opreme X-CUBE-TOF1
Programski paket X-CUBE-TOF1 je razširitev STM32Cube za razširitvene plošče družine izdelkov Time-of-Flight (vključno z X-NUCLEO-53L4A3) za STM32. Izvorna koda temelji na STM32Cube za lažjo prenosljivost in skupno rabo kode v različnih družinah STM32 MCU. A sampLe implementacija je na voljo za razširitveno ploščo senzorja za doseg STM32 Nucleo (X-NUCLEO-53L4A3), priključeno na vrh razvojne plošče STM32 Nucleo (NUCLEOF401RE ali NUCLEO-L476RG).
Ključne značilnosti
- Gonilniški sloj (VL53L4ED ULD) za popolno upravljanje senzorja VL53L4ED, integriranega v razširitveno ploščo X-NUCLEO-53L4A3.
- Enostavna prenosljivost v različne družine MCU, zahvaljujoč STM32Cube.
- Brezplačni, uporabniku prijazni licenčni pogoji.
- Sample koda za merjenje razdalje.
Programsko okolje senzorjev časa letenja Programska oprema STM32Cube je končanaview
Setup & Demo Examples
Setup & Demo Examples HW predpogoji
- 1x visokonatančna razširitvena plošča senzorja ToF na osnovi VL53L4ED (X-NUCLEO-53L4A3).
- 1x STM32 Nucleo razvojna plošča (NUCLEO-F401RE nprample)
- 1x prenosnik/PC z operacijskim sistemom Windows
- 1x USB kabel tipa A do Mini-B USB
- Če nimate razvojne plošče STM32 Nucleo, lahko naročite Nucleo pack (P-NUCLEO-53L4A3):
- Razširitvena plošča X-NUCLEO-53L4A3 in plošča s polnimi funkcijami NUCLEO-F401RE sta dobavljeni skupaj.
Setup & Demo Examples SW predpogoji
- STSW-IMG044: Gonilnik Ultra Lite (ULD) za VL53L4ED
- STSW-IMG045: Grafični uporabniški vmesnik (GUI) v sistemih Windows 7 in 10
- STSW-IMG046: Gonilnik za Linux za VL53L4ED
- X-CUBE-TOF1: Razširitev programske opreme senzorjev časa leta za STM32Cube.
- Ko namestite X-CUBE-TOF1, namestitveni program tudi imenik, ki vsebuje example projekte tukaj na primer:
- C:\Uporabniki\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projekti\NUCLEOF1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging.
Namestitev gonilnika NUCLEO Kit
- Povežite P-NUCLEO z osebnim računalnikom prek USB-ja
- Počakajte, da se tabla prepozna; gonilniki se namestijo samodejno)
- Če Windows ne more samodejno namestiti gonilnika STLINK, sledite 2. koraku
- Namestite gonilnik za vrata USB v računalniku, da zaznate ploščo Nucleo
- Prenesite STSW-LINK009 s spletnega mesta www.st.com
- Razpakirajte in dvokliknite »stlink_winusb_install.bat«, da namestite gonilnik
Namestitev programske opreme GUI VL53L4ED
GUI je na splošno prvo in najlažje orodje za ocenjevanje naprave
- Izvedite namestitev HW in priključite razširitveno ploščo X-NUCLEO-53L4A3 + Nucleo F401RE na računalnik
- Namestite GUI SW za VL53L4ED Demo in konfiguracijske nastavitve
- STSW-IMG045, preneseno s www.st.com
- Zaženite namestitveni program s skrbniškimi pravicami
Grafični uporabniški vmesnik lahko
- Izvedite kalibracijo odmika in Xtalk ter vizualizirajte kalibracijske podatke
- Spremenite ključne parametre VL53L4ED
- Prikaz podatkov v realnem času (razdalja, signal, hitrost okolice)
- Pridobite beleženje podatkov in ponovno predvajajte dnevnik podatkov (.csv file)
Namestitev programske opreme X-CUBE-TOF1
- Izvedite namestitev HW in povežite komplet NUCLEO (P-NUCLEO-53L4A3) z računalnikom
- Namestite programski paket X-CUBE-TOF1
- X-CUBE-TOF1 rev 3.4.0 ali novejša, prenesena s www.st.com
- X-CUBE-TOF1 je nameščen prek STM32CubeMx, razdelek za upravljanje namestitve programske opreme.
- Ko je X-CUBE-TOF1 nameščen. Pojdi do
- C:\Uporabniki\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projekti\NUCLEO-F1RE\Examples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging
Vsebina programskega paketa X-CUBE: API SW + SW examples
VL53L4ED – ToF visoko natančen senzor bližine in razširjenega temperaturnega območja
Ocenjevalna oznaka nprample (.bin) z uporabo X-CUBE-TOF1 in paketa NUCLEO
- Sledite navodilom iz UM3108 (Kako uporabljati VL53L4ED s programskimi paketi senzorja časa leta STMicroelectronics X-CUBE-TOF1 za STM32CubeMX), ki jih najdete na st.com
- VL53L4ED – ToF visoko natančen senzor bližine in razširjenega temperaturnega območja
Začnite programirati s kodo nprampz uporabo X-CUBE-TOF1 in paketa NUCLEO
- Sledite navodilom iz UM3108 (Kako uporabljati VL53L4ED s programskimi paketi senzorja časa leta STMicroelectronics X-CUBE-TOF1 za STM32CubeMX), ki jih najdete na st.com
- Pojdi na https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED
- Vsi dokumenti so na voljo v zavihku Dokumentacija povezanih izdelkov webstrani
VL53L4ED: Mapa izdelkov
- DS14256: Visoko natančen senzor bližine za čas leta z razširjeno temperaturno zmogljivostjo – podatkovni list
- DB5003: Razširitvena plošča visokonatančnega senzorja bližine za čas letenja, ki temelji na VL53L4ED za STM32 Nucleo – kratki podatki
X-NUCLEO-53L4A3: Mapa izdelkov
- DB5074: Visoko natančen senzor bližine z razširitveno ploščo z razširjeno temperaturno zmogljivostjo, ki temelji na VL53L4ED za STM32 Nucleo – kratki podatki
- UM3222: Kako začeti z razširitveno ploščo X-NUCLEO-53L4A3 za STM32 Nucleo, ki temelji na VL53L4ED – uporabniški priročnik
P-NUCLEO-53L4A3: Mapa izdelka
- DB5122: paket VL53L4ED Nucleo z razširitveno ploščo X-NUCLEO-53L4A3 in ploščo STM32F401RE Nucleo – kratki podatki
- UM3222: Kako začeti z razširitveno ploščo X-NUCLEO-53L4A3 za STM32 Nucleo, ki temelji na VL53L4ED – uporabniški priročnik
SATEL-VL53L4ED: mapa izdelkov
- DB5080: Prelomna plošča VL53L4ED Visoko natančen senzor bližine z razširjeno temperaturno zmogljivostjo – kratki podatki
STSW-IMG044: Ultra Lite Driver (ULD) za mapo VL53L4ED
- DB5182: Ultra lite gonilnik (ULD) aplikacijski programski vmesnik (API) za VL53L4ED – kratki podatki
STSW-IMG045: Mapa grafičnega uporabniškega vmesnika (GUI).
- DB5183: Grafični uporabniški vmesnik (GUI) paketa P-NUCLEO-53L4A3 – kratki podatki
X-CUBE-TOF1: programski paket za STM32Cube
- DB4449: Razširitev programske opreme za senzorje časa letenja za STM32Cube – kratki podatki
- UM3108: Začetek uporabe STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, senzorji časa leta, programski paket za STM32CubeMX – uporabniški priročnik
Ekosistem STM32 ODE
HITRA, CENEVNA IZDELAVA IN RAZVOJ PROTOTIPA
Odprto razvojno okolje STM32 (ODE) je odprt, prilagodljiv, enostaven in cenovno dostopen način za razvoj inovativnih naprav in aplikacij, ki temeljijo na družini 32-bitnih mikrokrmilnikov STM32 v kombinaciji z drugimi najsodobnejšimi komponentami ST, povezanimi prek razširitvenih plošč. Omogoča hitro izdelavo prototipov z vrhunskimi komponentami, ki jih je mogoče hitro preoblikovati v končne modele.
STM32 ODE vključuje naslednjih pet elementov:
- STM32 Nucleo razvojne plošče. Obsežen nabor cenovno dostopnih razvojnih plošč za vse serije mikrokontrolerjev STM32 z neomejeno poenoteno razširitveno zmogljivostjo in z vgrajenim razhroščevalnikom/programatorjem
- STM32 Nucleo razširitvene plošče. Plošče z dodatnimi funkcijami za dodajanje zaznavanja, nadzora, povezljivosti, napajanja, zvoka ali drugih funkcij po potrebi. Razširitvene plošče so priključene na vrhu razvojnih plošč STM32 Nucleo. Kompleksnejše funkcionalnosti je mogoče doseči z zlaganjem dodatnih razširitvenih plošč
- Programska oprema STM32Cube. Nabor brezplačnih orodij in vdelanih programskih kock za omogočanje hitrega in enostavnega razvoja na STM32, vključno s plastjo abstrakcije strojne opreme, vmesno programsko opremo ter konfiguratorjem in generatorjem kode na osnovi osebnega računalnika STM32CubeMX.
- Razširitvena programska oprema STM32Cube. Razširitvena programska oprema je na voljo brezplačno za uporabo z razširitvenimi ploščami STM32 Nucleo in je združljiva s programskim okvirom STM32Cube
- Funkcijski paketi STM32Cube. Komplet funkcij npramples za nekatere najpogostejše primere aplikacij, zgrajenih z izkoriščanjem modularnosti in interoperabilnosti razvojnih plošč in razširitev STM32 Nucleo, s programsko opremo in razširitvami STM32Cube.
Odprto razvojno okolje STM32: vse, kar potrebujete
Kombinacija širokega nabora razširljivih plošč, ki temeljijo na vrhunskih komercialnih izdelkih in modularni programski opremi, od ravni gonilnika do aplikacijske ravni, omogoča hitro izdelavo prototipov idej, ki jih je mogoče gladko preoblikovati v končne zasnove.
Za začetek oblikovanja
- Izberite ustrezno razvojno ploščo STM32 Nucleo (NUCLEO) in razširitveno ploščo (X-NUCLEO) (senzorji, povezljivost, zvok, nadzor motorja itd.) za funkcionalnost, ki jo potrebujete.
- Izberite svoje razvojno okolje (IAR EWARM, Keil MDK in IDE, ki temeljijo na GCC/LLVM) in uporabite brezplačna orodja in programsko opremo STM32Cube, kot so STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor ali STM32CubeIDE.
- Prenesite vso potrebno programsko opremo za izvajanje funkcionalnosti na izbranih razširitvenih ploščah STM32 Nucleo.
- Sestavite svoj dizajn in ga naložite na razvojno ploščo STM32 Nucleo.
- Nato začnite razvijati in testirati svojo aplikacijo.
Programsko opremo, razvito na strojni opremi za izdelavo prototipov odprtega razvojnega okolja STM32, je mogoče neposredno uporabiti v napredni plošči za izdelavo prototipov ali v oblikovanju končnega izdelka z uporabo istih komercialnih komponent ST ali komponent iz iste družine, kot so tiste na ploščah STM32 Nucleo.
Dokumenti / Viri
 |
Visoko natančen senzor bližine STMicroelectronics VL53L4ED [pdf] Uporabniški priročnik X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3, VL53L4ED Visoko natančen senzor bližine, VL53L4ED, Visoko natančen senzor bližine, Natančen senzor bližine, Senzor bližine |
