ST com SL-PTOOL1V1 Kompaktna referenčna zasnova za nizko voltage Brezkrtačna električna orodja
Uvod
Ta kompaktna referenčna oblikovalska plošča STEVAL-PTOOL1V1 70 mm x 30 mm je prilagojena za nizko glasnosttage pogon z električnim orodjem
s 3-faznimi brezkrtačnimi motorji, ki jih napajajo baterije 2S do 6S. Zasnova temelji na krmilniku STSPIN32F0B in napajalnem MOSFET STL180N6F7 (ali STL220N6F7).
Plošča je pripravljena za brezsenzorski in senzorski FOC in jo je mogoče konfigurirati za šeststopenjski nadzor brez senzorja prek razpoložljivega senzorskega vezja BEMF. Vdelana programska oprema nprampDatoteka, ki je vključena v SDK za nadzor motorja STM32 (X-CUBE-MCSDK-Y), uporablja povratne informacije o položaju iz senzorjev Hallovega učinka, z možnostjo odpravljanja napak in programiranja, ki je na voljo prek vmesnika SWD in funkcije neposredne posodobitve vdelane programske opreme.
Plošča lahko oddaja do 15 A neprekinjenega toka, zahvaljujoč tudi optimalni toplotni disipaciji, ki jo zagotavlja vgrajeni hladilnik. Vključuje vezje za hitri vklop, ki povezuje in odklaplja baterijo, kar omogoča porabo v stanju pripravljenosti pod 1 μA za podaljšano trajanje baterije. Vključenih je več zaščitnih funkcij, kot je termični izklop, prenizka voltage zaklepanje, pretokovna zaščita s programabilnim pragom in povratno prednapetostjo moči stage izhodi.
Ta referenčna zasnova je pretežno namenjena električnim orodjem, vendar je zelo primerna za vse aplikacije z baterijskim napajanjem, ki vključujejo podobno arhitekturo, oceno in zmogljivost. Na voljo je vhod potenciometra za spreminjanje hitrosti.
Začetek
Varnostni ukrepi
Nevarnost: Nekatere komponente, nameščene na plošči, lahko med delovanjem dosežejo nevarno temperaturo.
Pozor: Med uporabo plošče:
- Ne dotikajte se komponent ali hladilnika
- Ne pokrivajte plošče
- Plošče ne smete priti v stik z vnetljivimi materiali ali materiali, ki pri segrevanju sproščajo dim
- Po uporabi počakajte, da se plošča ohladi, preden se je dotaknete
- Dodajanje velikega kondenzatorja je zelo priporočljivo, da preprečite nestabilizirano napajanje ali voltage prekorači ob vklopu, kar bi lahko poškodovalo napravo
konecview
STEVAL-PTOOL1V1 izvaja topologijo z enim šantom in ima:
- 7 – 45 V voltage ocena podprta
- Priporočljivo za električna orodja, ki se napajajo z baterijami 2S do 6S
- Izhodni tok do 15 krakov
- STSPIN32F0B napredni 3-fazni krmilnik motorja, prilagojen za aplikacije z enim šantom
- STL180N6F7 60 V, 1.9 mΩ N-kanalni močnostni MOSFET
- Ultra nizek tok v stanju pripravljenosti pod 1 µA zahvaljujoč zunanjemu sprožilcu za vklop/izklop
- Hladilnik za izboljšano odvajanje energije
- Izjemno kompakten odtis (70 mm x 30 mm)
- Vhodni priključek za Hallove senzorje in kodirnik
- Zmogljivost Plug-and-play prek vdelane programske opreme v šestih korakih s povratnimi informacijami senzorja Hallovega efekta
- Šeststopenjski nadzor brez senzorjev, ki je na voljo prek namenskega vezja zaznavanja BEMF in krmiljenja brez senzorjev/senzorjev, usmerjenega v polje
- Regulacija hitrosti preko zunanjega trimera
- Zaščite: termični izklop, UVLO, nadtok in povratna prednapetost moči stage izhodi
- Vmesnik za odpravljanje napak SWD in neposredna posodobitev vdelane programske opreme (DFU) prek UART
Zahteve glede strojne in programske opreme
Za uporabo plošče STEVAL-PTOOL1V1 potrebujete:
- računalnik z operacijskim sistemom Windows (7, 8 ali 10).
- Razhroščevalnik/programator ST-LINK za STM32
- SDK za krmiljenje motorja STM32 (X-CUBE-MCSDK-Y)
- enega od naslednjih IDE-jev:
- IAR vdelana delovna miza za ARM
- Razvojni komplet za mikrokrmilnike Keil (MDK-ARM-STR)
- STM32CubeIDE
- napajalnik z izhodno voltage med 7 in 45 V (70 mA, največja absorpcija PCB enosmernega toka samo v načinu delovanja)
- trifazni brezkrtačni motor v tok in voltage obsega napajalnika in STSPIN32F0B
Opis in konfiguracija strojne opreme
Slika 2. STEVAL-PTOOL1V1 nadview
- Trimer za regulacijo hitrosti
- Sprožilec za vklop
- Pozitivno napajanje baterije
- Luknje za montažo hladilnika
- Fazni konektor motorja
- Fazni konektor motorja
- Fazni konektor motorja
- Negativno napajanje baterije
- Priključki Hall senzorja
- BEMF senzorsko vezje
- SWD vmesnik
- GPIO
MCU GPIO-ji preslikani na priključke J3
| Priključek | Pin št. | Signal | Opombe |
|
J3 |
1 | NRST | Signal SWD-RESET |
| 2 | Tla | ||
| 3 | PA13 | SWD-CLK signal | |
| 4 | PB1 | ||
| 5 | Tla | SWD-GND signal | |
| 6 | PA7 | Omogočilnik delilnika BEMF | |
| 7 | PA14 | SWD-DIO signal | |
| 8 | PA6 | ||
| 9 | VDD | ||
| 10 | PA5 | ||
| 11 | ZAČETEK0 | ||
| 12 | PA4 | Trenutne povratne informacije |
| Priključek | Pin št. | Signal | Opombe |
|
J3 |
13 | PA15 | |
| 14 | PA3 | Vhod trimera za regulacijo hitrosti | |
| 15 | PB6 | ||
| 16 | PC14 | ||
| 17 | PB7 | ||
| 18 | PC15 | ||
| 19 | PB8 | ||
| 20 | PB9 |
Način delovanja in izbira topologije zaznavanja
STEVAL-PTOOL1V1 podpira 6-stopenjske brezsenzorske in senzorske algoritme.
V skladu z uporabljenim algoritmom lahko konfiguracijo plošče spremenite tako, da spajkate manjkajoče komponente v skladu s spodnjo tabelo.
Tabela 2. Konfiguracija strojne opreme
| Tehnika vožnje | Spremembe strojne opreme |
| Brez senzorja
voltagnačin e (glejte Slika 3) |
• Zaznavno vezje BEMF mora biti poseljeno • R10, R11 in R12 morajo biti odspajkani |
| Trenutni način brez senzorja | • Zaznavno vezje BEMF mora biti poseljeno
• R10, R11 in R12 morajo biti odspajkani • C20 in C21 je mogoče napolniti za izboljšanje zmogljivosti filtriranja trenutnih povratnih informacij • R28 in R38 je mogoče napolniti za izravnavo ali razdelitev tokovnega povratnega signala |
| Hallovi senzorji
voltage način |
Privzeto – sprememba ni potrebna |
| Hallovi senzorji Trenutni način
(glej Slika 4) |
• C20 in C21 je mogoče napolniti za izboljšanje zmogljivosti filtriranja trenutnih povratnih informacij in/ali za izravnavo/razdelitev
• R28 in R38 je mogoče napolniti za izravnavo ali razdelitev tokovnega povratnega signala |
Trenutno zaznavanje
Na ploščo STEVAL-PTOOL1V1 je nameščen ranžirni upor za zaznavanje toka, ki teče v faze motorja. Upor je povezan z an amplifier, ki je vgrajen v STSPIN32F0B za kondicioniranje signala, preden posreduje zaznano vrednost integriranemu primerjalniku. Parametre filtriranja in faktor ojačanja je mogoče spremeniti z R26 in C20. Filtrirani signal (tokovna povratna informacija) je usmerjen na J3-12.
STSPIN32F0B vključuje primerjalnik za zaznavanje OC. Ko se sproži dogodek OC, izhod primerjalnika OC signalizira dogodek OC na vhoda MCU PB12 in PA12 (BKIN in ETR). Notranji prag OC primerjalnika je mogoče nastaviti prek MCU (vrata PF6 in PF7 v skladu s spodnjo tabelo). Ustrezna nastavitev tokovne meje je odvisna od vrednosti upornega upora in kondicioniranja signala.
Tabela 3. Pragovi OC
| PF6 | PF7 | OC prag [mV] | Privzeta tokovna omejitev [A] |
| 0 | 0 | NA | |
| 0 | 1 | 100 | 20 |
| 1 | 0 | 250 | 50 |
| 1 | 1 | 500 | 100 |
Senzorji Hallovega učinka in konektor za kodirnik
Plošča STEVAL-PTOOL1V1 povezuje digitalne Hallove senzorje ali kodirnike, nameščene na motorju, z razvojno ploščo STM32 Nucleo preko priključka J7.
Priključek zagotavlja:
- vlečni upori (R6, R8, R9) za povezovanje z odprtim odtokom in odprtim kolektorjem
Odstranite vlečne upore v primeru izhodov push-pull (glejte sliko 5). - napajanje kodirnika/senzorja je običajno povezano z voltage, vendar je privzeto nastavitev mogoče spremeniti tako, da odstranite R3 in s kratkim stikom R4 omogočite napajanje VDD (glejte sliko 5)
Tabela 4. J7 pinout
| Pin | Kodirnik | Hallov senzor učinka |
| 1 | A+ | Dvorana 1 |
| 2 | B+ | Dvorana 2 |
| 3 | Z | Dvorana 3 |
| Pin | Kodirnik | Hallov senzor učinka |
| 4 | Napajanje kodirnika | Napajanje senzorja |
| 5 | Tla | Tla |
Hitrostni trimer
Zunanji prirezovalnik lahko priključite na priključek J9, da mikrokontrolerju zagotovite analogni signal, ki ga vdelana programska oprema uporablja kot nastavitveno točko zanke za nadzor hitrosti.
Voltage se giblje od 0 do 3.3 V (VDD) in se povečuje z vrtenjem trimera v smeri urinega kazalca.
Vklop/izklop vezja
Zunanje stikalo vam omogoča pravilno povezavo ali odklop MCU in baterije, kar zmanjša porabo v mirovanju na najnižjo raven. Takoj ko je stikalo zaprto, se lahko motor poganja, kot zahteva krmilni algoritem.
Spodnji shematski del prikazuje vezje sprožilca za vklop/izklop. Z zapiranjem sprožilnega stikala so vrata Q1 PMOS prisilno nizka, kar poveže baterijo s krmilnim vezjem.
Ohranjanje pri življenju
Takoj, ko Q1 PMOS poveže baterijo s STSPIN32F0B in se VM dvigne nad prag vklopa, se začne zaporedje vklopa in integrirani regulator moči izvede mehak zagon ramp dobavlja MCU.
Ko je MCU delujoč, lahko držite PMOS zaprt z uporabo Q2 NMOS, ki deluje kot stikalo, ki ga poganja MCU, vzporedno z zunanjim sprožilnim stikalom. Tako vdelana programska oprema prevzame nadzor nad povezavo med baterijo in STSPIN32F0B, kar kodi omogoča varen izklop (npr.ample, z zaviranjem motorja).
Nastavite izhod GPIO (PF0) ob inicializaciji MCU.
Zaznavanje stanja zunanjega sprožilca
Medtem ko STSPIN32F0B napaja vzdrževalno vezje, je treba dejansko stanje zunanjega sprožilnega stikala stalno nadzorovati, da se izvede zaporedje zaustavitve, ko se sprosti.
Nadzorni GPIO (PF1) je povezan s stikalom preko diode D2. Dokler je stikalo zaprto, je GPIO prisiljen nizko prek D2. Ko sprostite stikalo, se D2 izklopi in GPIO potegne navzgor upor.
Prekinitev za sprožitev zaviranja in zaustavitev motorja mora biti nastavljena na naraščajočem robu PF1.
Zaščita pred povratnim prednapetjem iz moči stage izhodi
Baterija je vedno priključena na napajanjetage, ko je krmilna stran odklopljena prek stikala Q1 PMOS. Tako je voltage moči stagIzhod (VOUT) je lahko višji od napajalne logike krmiljenja (VM), kar krši mejo AMR krmilnega vezja vrat (VOUT maks. = VM + 2 V).
Naprava je zaščitena pred tem povratnim prednapetjem z diodami med vsakim izhodom in napajanjem VM (D3, D4, D5 in D7).
Kako uporabljati tablo
1. korak Preverite možnosti namestitve glede na želeni način delovanja (glejte razdelek 2.1 Način delovanja in izbira topologije zaznavanja).
2. korak Priključite zunanje sprožilno stikalo na J8.
Kot možnost lahko na J9 priključite zunanji prirezovalnik za spreminjanje hitrosti motorja.
3. korak Napajajte ploščo skozi J1 (pozitivno) in J2 (ozemljitev).
4. korak Prenesite vnaprej prevedeno kodo prek vmesnika SWD.
5. korak Priključite faze brezkrtačnega motorja na J4, J5 in J6.
6. korak Razvijte svojo aplikacijo z vdelano programsko opremo nprampvključen v SDK za krmiljenje motorja STM32 (X-CUBEMCSDK-Y) kot izhodišče.
Shematski diagrami
Slika 7. STEVAL-PTOOL1V1 shematski diagram
Seznam materialov
Tabela 5. Kos materiala STEVAL-PTOOL1V1
| Postavka | Kol | Ref. | Del/vrednost | Opis | Proizvajalec | Koda naročila |
| 1 | 2 | C1, C2 | 4.7µF Velikost 1206 50 V | SMT keramični kondenzator | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 2 | 1 | C3 | Velikost 47 µF
0805 6.3 V |
SMT keramični kondenzator | Kemet | C0805C476M9PACTU |
| 3 | 2 | C4, C19 | Velikost 1 nF
0402 6.3 V |
SMT keramični kondenzator | Murata | GRM155R61H102KA01D |
| 4 | 2 | C5, C18 | Velikost 100 nF
0402 6.3 V |
SMT keramični kondenzator | Murata | GCM155R71C104KA55D |
| 5 | 1 | C6 | 4.7 µF Velikost 1206 50 V | SMT keramični kondenzator | Kemet | C1206C475K5PACTU |
| 6 | 1 | C7 | Velikost 220 nF
0402 50 V |
SMT keramični kondenzator | Taiyo Yuden | UMK105BJ224KV-F |
| 7 | 3 | C10, C11, C17 | 1000 n Velikost
0603 16 V |
SMT keramični kondenzator | TDK | C1608X7R1C105K080AC |
| 8 | 1 | C12 | 100 n Velikost
0402 16 V |
SMT keramični kondenzator | Murata | GCM155R71C104KA55D |
| 9 | 1 | C13 | 1 n Velikost 0402
3.6 V |
SMT keramični kondenzator | Murata | GRM155R61H102KA01D |
| 10 | 4 | C14, C15, C16, C22 | 100 p Velikost
0402 6.3 V |
SMT keramični kondenzator | MULTICOMP | MC0402B101K250CT |
|
11 |
2 |
C20, C21 |
Velikost 0402 6.3 V | SMT keramični kondenzator (ni nameščen) |
katera koli |
|
| 12 | 1 | C23 | Velikost 10 µ
0805 16 V |
SMT keramični kondenzator | Murata | GRM21BR61C106KE15L |
| 13 | 1 | C24 | 10 n Velikost
0402 6.3 V |
SMT keramični kondenzator | Wurth Elektronik | 885012205012 |
| 14 | 1 | D1 | STPS0560Z SOD-123 | Schottkyjev usmernik | ST | STPS0560Z |
| 15 | 1 | D2 | BZT585B12T SOD523 | SMD Precision Zener Diode | Diodes Incorporated | BZT585B12T-7 |
| 16 | 5 | D3, D4, D5, D6, D7 | 1N4148WS SOD-323F | Hitra preklopna dioda z majhnim signalom | Vishay | 1N4148WS-E3-08 |
|
17 |
3 |
D8, D9, D10 |
BZX585-C3V3 SOD-523 3.3 V | 3.3 V Zener Diode 300mW (ni nameščeno) |
Nexperia |
BZX585-C3V3 oz
enakovredno (NP) |
|
18 |
3 |
D11, D12, D13 |
BAT30KFILM SOD-523 30 V | Schottkyjeva dioda z majhnim signalom (ni nameščena) |
ST |
|
|
19 |
6 |
D14, D15, D16, D17, D18, D19 | BAT30KFILM SOD-523 30 V | Schottkyjeva dioda majhnega signala |
ST |
|
| 1 | D20 | IN4148WS SOD-323 75V | Dioda za splošno uporabo | Vishay | 1N4148WS-E3-08 | |
| 20 | 1 | JP1 | SMT mostiček | katera koli | ||
| 21 | 5 | J1, J2, J4, J5, J6 | Pokrita luknja 3 mm | Skakalci | katera koli |
| Postavka | Kol | Ref. | Del/vrednost | Opis | Proizvajalec | Koda naročila |
|
22 |
1 |
J3 |
TRAK 2×10 2×10 zatičev |
Tračni konektor 10×2 pola, 2.54 mm (ni montiran) |
katera koli |
|
|
23 |
1 |
J7 |
TRAK 1×5
1×5 zatičev |
Tračni konektor 5
drogovi, 2.54 mm (niso nameščeni) |
katera koli |
|
|
24 |
1 |
J8 |
TRAK 1×2
1×2 zatičev |
Tračni konektor 2
drogovi, 2.54 mm (niso nameščeni) |
katera koli |
|
|
25 |
1 |
J9 |
TRAK 1×3
1×3 zatičev |
Tračni konektor 3
drogovi, 2.54 mm (niso nameščeni) |
katera koli |
|
|
26 |
1 |
L1 |
22 µF, 580 mA, SMD 3 x
1.5 mm |
Induktor |
Bourns |
SRN3015-220M |
|
27 |
1 |
Q1 |
STN3P6F6 SOT-223 |
P-kanal -60 V,
0.13 Ohm, -3 A STripFET F6 Power MOSFET |
ST |
|
|
28 |
1 |
Q2 |
2N7002 SOT-23 | N-kanalni 60 V,
7.5 Ohm MOSFET |
ST |
2N7002 |
|
29 |
6 |
Q3, Q4, Q5, Q6, Q7, Q8 |
STL180N6F7 |
N-kanalni 60 V,
1.9 mOhm, 120 A STripFET F7 Power MOSFET |
ST |
|
|
STL180N6F7 |
N-kanalni 60 V,
0.0012 Ohm tip., 260 A StripFET F7 Power MOSFET |
|
||||
|
30 |
2 |
R1, R2 |
100 k Velikost
0402 1/16W 5 % |
SMT upor |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 31 | 1 | R3 | 0 R Velikost 0805
0.1 W 5 % |
SMT upor | Yageo | RC0805JR-070RL |
| 32 | 1 | R4 | Velikost 0805 0.1
W 5 % |
SMT upor (ni nameščen) | katera koli | |
|
33 |
2 |
R5, R41 |
100 k Velikost
0402 1/16 W 5 % |
SMT upor |
Panasonic |
ERJ2RKF1003X |
| 34 | 3 | R6, R8, R9 | 10 k Velikost 0402 1/16 W 5 % | SMT upor | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 35 | 1 | R7 | 15 k Velikost 0402 1/16 W 5 % | SMT upor | Vishay | CRCW040215K0FKED |
| 36 | 3 | R10, R11, R12 | 1 k Velikost 0402 1/16 W 5 % | SMT upor | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
|
37 |
1 |
R13 |
100 k Velikost
0603 1/16W 5 % |
SMT upor |
TE povezljivost |
CRG0603F100K |
| 38 | 1 | R14 | 39k Velikost 0402
1/16 W 5 % |
SMT upor | Vishay | CRCW040239K0FKED |
| 39 | 3 | R15, R16, R17 | 10 k Velikost 0402
0.1 W 5 % |
SMT upor (ni nameščen) | katera koli |
| Postavka | Kol | Ref. | Del/vrednost | Opis | Proizvajalec | Koda naročila |
| 40 | 1 | R18 | 1 k Velikost 0402
1/16 W 5 % |
SMT upor | Panasonic | ERJ2GEJ102X |
| 41 | 1 | R19 | 0 R Velikost 0603
1/16 W 5 % |
SMT upor | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
|
42 |
3 |
R20, R21, R22 |
2.2 k Velikost 0402 0.1 W 5
% |
SMT upor (ni nameščen) |
katera koli |
|
|
43 |
6 |
R23, R24, R25, R35, R36, R37 | Velikost 56 R
0603 0.1 W 5 % |
SMT upor |
Vishay |
CRCW060356R0FKEA |
| 44 | 2 | R26, R39 | 10 k Velikost 0402 1/16 W 1 % | SMT upor | Panasonic | ERJ2RKF1002X |
| 45 | 1 | R27 | 0 R Velikost 0603
0.1 W 5 % |
SMT upor | Panasonic | ERJ3GEY0R00V |
| 46 | 2 | R28, R38 | Velikost 0402 1/16 W 1 % | SMT upor (ni nameščen) | katera koli | |
| 47 | 2 | R29, R34 | 2 k Velikost 0402 1/16 W 1 % | SMT upor | Panasonic | ERJ2RKF2001X |
|
48 |
3 |
R30, R31, R32 |
Velikost 10 R
0603 0.1 W 5 % |
SMT upor |
Vishay |
CRCW060310R0FKEA |
|
49 |
1 |
R33 |
4.7 k Velikost 0402 1/16 W 1
% |
SMT upor |
Panasonic |
ERJ2GEJ472X |
| 50 | 1 | R40 | 0.001R Velikost 2512 3 W 1 % | SMT upor | Bourns | CRE2512-FZ-R001E-3 oz
enakovreden |
|
51 |
7 |
TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP6, TP7 | TP-SMD-
diam1_27mm bakrena blazinica |
SMD ploščica |
katera koli |
|
|
52 |
1 |
U1 |
STSPIN32F0B VFQFPN48 7 x 7 x 1 mm |
Napreden enojni krmilnik BLDC z vgrajenim STM32 MCU |
ST |
|
|
53 |
1 |
3386W-1-503L F |
Potenciometer, 50 Kohm, skoznja luknja, serija trimpotov 3386 |
Bourns |
3386W-1-503LF |
|
| 54 | 1 | Hladilnik-29×2 9×8 mm | Hladilnik-29x29x 8 mm | Fischer Elektronik | ICK SMD E 29 SA | |
|
55 |
1 |
PCB |
30x70x1.55m
m 30x70x1.55m m |
4 plast FR4-PCB cu Debelina 70 mikronov, notranji 35 mikronov |
katera koli |
|
|
56 |
4 |
3x8mm 3x8mm |
Vite metrica cilindrica M3 RS PRO, in Acciaio, 8 mm |
Wurt |
00463 8 |
|
| 57 | 4 | 7 x 3.2 x 0.5 mm
7 x 3.2 x 0.5 mm |
Najlon 6/6 UL94- V2 | STEAB | 5021/1 | |
|
58 |
1 |
3.2 W/m*K 150x150x0.5 mm samolepilna |
Plošča za toplotni vmesnik |
RS Pro |
707-4645 |
Zgodovina revizij
Tabela 6. Zgodovina revizij dokumenta
| Datum | Različica | Spremembe |
| 02. oktober 2020 | 1 | Začetna izdaja. |
| 14. januarja 2021 | 2 | Posodobljeno Razdelek 1.1 Varnostni ukrepi, Razdelek 3 Kako uporabljati ploščo in Razdelek 4 Shematski diagrami. |
| 03-avg-2021 | 3 | Posodobljeni uvod, zahteve za strojno in programsko opremo ter uporaba plošče. |
| 11-2021 | 4 | Posodobljeno Oddelek 4 Shematski diagrami. |
POMEMBNO OBVESTILO - PROSIMO, DA PREBERETE POZORNO
STMicroelectronics NV in njegove hčerinske družbe (»ST«) si pridržujejo pravico do sprememb, popravkov, izboljšav, modifikacij in izboljšav izdelkov ST in/ali tega dokumenta kadar koli brez predhodnega obvestila. Kupci morajo pred oddajo naročil pridobiti najnovejše ustrezne informacije o izdelkih ST. Izdelki ST se prodajajo v skladu s prodajnimi pogoji ST, ki veljajo v času potrditve naročila.
Kupci so izključno odgovorni za izbiro, izbiro in uporabo izdelkov ST in ST ne prevzema nobene odgovornosti za pomoč pri prijavi ali oblikovanje izdelkov kupcev.
ST v tem dokumentu ne podeljuje nobene licence, izrecne ali implicitne, za katero koli pravico do intelektualne lastnine.
Nadaljnja prodaja izdelkov ST z določbami, ki se razlikujejo od informacij, navedenih v tem dokumentu, razveljavi vsako garancijo, ki jo ST odobri za tak izdelek.
ST in logotip ST sta blagovni znamki ST. Za dodatne informacije o blagovnih znamkah ST si oglejte www.st.com/trademarks. Vsa druga imena izdelkov ali storitev so last njihovih lastnikov.
Informacije v tem dokumentu prevladajo in nadomeščajo informacije, ki so bile predhodno navedene v kateri koli prejšnji različici tega dokumenta.
© 2021 STMicroelectronics - Vse pravice pridržane
Dokumenti / Viri
 |
ST com SL-PTOOL1V1 Kompaktna referenčna zasnova za nizko voltage Brezkrtačna električna orodja [pdfUporabniški priročnik SL-PTOOL1V1, kompaktna referenčna zasnova za nizko voltage Brezkrtačna električna orodja, kompaktna referenčna zasnova, SL-PTOOL1V1, referenčna zasnova |
