Programska oprema Robotshop Mapping APP
Specifikacije izdelka
- Ime izdelka: mobilna odjemalska aplikacija CPJRobot Mapping Software
- Podprte naprave: mobilne naprave Android
- Privzeti naslov IP: 192.168.11.1
Področje uporabe
Ta dokument služi kot navodila za uporabo mobilne odjemalske aplikacije CPJRobot Mapping Software. Osebje, ki sodeluje pri ustvarjanju zemljevidov, mora natančno prebrati in upoštevati ta navodila za dejansko ustvarjanje zemljevidov. Za prvo ustvarjanje zemljevida sledite spodnjim korakom:
Opomba: Ta programska oprema trenutno podpira samo mobilne naprave Android. Logotip APP je naslednji:
Omrežna povezava
Ko je PPBot vklopljen, se lahko mobilna naprava z njim poveže prek omrežja in s tem omogoči ustrezne operacije. Na mobilni napravi morate v nastavitvah WLAN izbrati dostopno točko, ki se začne s »CPJ_PPBOT«, da vzpostavite povezavo.
Po dokončanju nastavitev WLAN odprite programsko opremo za preslikavo in vnesite naslov IP PPBot. Privzeti IP je 192.168.11.1. Kliknite gumb »Poveži«.
Ko je povezava uspešna, boste vstopili v naslednji vmesnik.
Izdelava zemljevida
Sledite tem korakom za ustvarjanje zemljevida
- Kot je prikazano na zgornji sliki, preklopite na »ustvari risbo«.
- Nadzorujte gibanje PPBot za skeniranje območij, ki jih je treba preslikati. Optično prebrana območja bodo videti bela, neprebrana območja pa ostanejo siva. Če upravljate PPBot s smernimi tipkami, nima zmožnosti izogibanja oviram, zato bodite previdni pri ovirah, da se izognete trkom. Če kliknete določeno lokacijo na območju zemljevida, bo PPBot navigiral in hodil do tega položaja, med katerim se lahko aktivno izogiba oviram. Vendar se ne more učinkovito izogniti predmetom, ki so nižji od dometa radarja in ultrazvočnega skeniranja
- Ko je zemljevid končan, izklopite »ustvari risbo« in zemljevid ne bo več posodobljen.
Urejanje zemljevida
Virtualne stene
Po dokončanju zemljevida lahko ustvarite navidezne zidove za določena območja na zemljevidu. Ta funkcija omogoča PPBotu, da se med navigacijo izogne tem določenim območjem.
- Ustvarjanje virtualnih sten
Kliknite »uredi« → »virtualni zid« → »dodaj« in nato kliknite želeno mesto na vmesniku. Po prvem kliku se prikaže rdeča pika, ki označuje začetno točko. Kot je prikazano na sliki, ponovno kliknite na območje zemljevida, da nastavite končno točko, in oblikoval se bo navidezni zid.
Rdeča črta predstavlja virtualni zid. - Odstranjevanje navideznih sten
Kliknite »Odstrani« in nato na območju zemljevida kliknite navidezni zid, ki ga želite odstraniti. Kliknite »počisti«, da odstranite vse navidezne stene.
Virtualne proge
Na zemljevidu lahko narišete virtualne poti. Ta funkcija omogoča PPBotu navigacijo po teh sledeh (v konfiguraciji morate izbrati »Prednost sledenja«). 1 Ustvarjanje virtualnih sledi.
Med katerima koli točkama na zemljevidu:
Kliknite »uredi« → »virtualna sled« → »dodaj«, nato kliknite želeno mesto na vmesniku. Po prvem kliku se prikaže zelena pika, ki označuje začetno točko. Kot je prikazano na sliki, znova kliknite na območje zemljevida, da nastavite končno točko in oblikovana bo navidezna sled.
Med dvema položajnima točkama:
Nastavite lahko tudi virtualne sledi med dvema položajnima točkama. Po dokončanju nastavitev točke položaja kliknite »uredi« → »virtualne sledi« → »dodaj« v glavnem vmesniku in na levi strani bodo prikazane trenutne točke položaja. Izberite eno točko položaja (obarvala se bo zeleno) kot začetno točko in nato izberite drugo točko položaja kot končno točko. Med dvema položajnima točkama bo oblikovana navidezna proga.
Odstranjevanje navideznih sledi
Kliknite »odstrani« in nato na območju zemljevida kliknite virtualno progo, ki jo želite odstraniti. Kliknite »počisti«, da odstranite vse virtualne sledi.
Nastavite točke položaja
Ko dokončate zemljevid, lahko določene lokacije na zemljevidu označite kot točke položaja za kasnejšo uporabo pri načrtovanju poti. Sledite tem korakom:
- Izklopite »ustvari risboˮ
- Upravljajte PPBot na želeno mesto za dodajanje točke in ga zavrtite na določen kot.
- Kliknite »Pozicijske točke«, nato kliknite »Dodaj trenutno točko položaja« in vnesite številko, da dokončate postopek.
- Uredite trenutno točko položaja
Shrani zemljevide
Po končanem urejanju zemljevida morate trenutni zemljevid shraniti za kasnejšo uporabo in nalaganje.
Naloži zemljevide
Programska oprema za kartiranje lahko ustvari zemljevide za več okolij in shrani ustrezen zemljevid files. Poleg tega lahko prenesete obstoječi zemljevid files na nov PPBot. Na seznamu zemljevidov izberite želeni zemljevid file in kliknite gumb »naloži« za prenos in uporabo zemljevida na PPBot.
Ročno upravljanje
PPBot je mogoče upravljati tudi ročno z uporabo smernih tipk za premikanje, vendar ne bo imel zmožnosti izogibanja oviram. Kliknite gumb "napolni", da se samodejno vrnete na kup za polnjenje za polnjenje. Kliknite območje zemljevida na zaslonu, da omogočite samodejno navigacijo.
Nastavitve parametrov
Navigacijski način
- Brezplačna navigacija: Ko med navigacijo naleti na ovire, bo PPBot ponovno načrtoval svojo pot.
- Navigacija po progi: Ko sledi obstajajo, bo PPBot krmaril po tirih. Če naletite na ovire, se bo PPBot ustavil.
- Prednost skladbe: Ko sledi obstajajo, bo PPBot krmaril po tirih. Ko ni na voljo nobene sledi, bo PPBot sledil načrtovani poti. Če med navigacijo po progi naletite na ovire, bo PPBot zapustil stezo, navigiral okoli ovire in se nato znova pridružil stezi.
Način prihoda točke
- Natančna točka prihoda: Ko se približa točki položaja, bo PPBot izvedel sekundarno prilagoditev, da doseže cilj z večjo natančnostjo, približno znotraj 8 cm.
- Običajni prihod na točko: Ko se približuje točki položaja, bo PPBot dosegel cilj z manjšo natančnostjo, približno v 20 cm.
Način izogibanja oviram
- Izogibanje oviram: Ko med navigacijo naleti na ovire, bo PPBot ponovno načrtoval svojo pot in navigiral okoli ovir.
- Premor zaradi ovire: Ko med navigacijo naleti na ovire, se bo PPBot ustavil, dokler ovire niso odstranjene, in nato nadaljeval.
Nastavitve nizke baterije
Uporabniki lahko nastavijo odstotek baterijetage prag, da se PPBot vrne na polnilni kup za polnjenje. Ko raven baterije pade pod nastavljeno vrednost, se PPBot samodejno vrne na polnilni kup za polnjenje.
Pogosto zastavljena vprašanja
- V: Katere naprave podpira mobilna odjemalska aplikacija CPJRobot Mapping Software?
- O: Programska oprema trenutno podpira samo mobilne naprave Android.
- V: Kako lahko odstranim navidezne zidove v programski opremi za kartiranje?
- O: Če želite odstraniti navidezne zidove, kliknite Odstrani, nato na območju zemljevida izberite navidezni zid, ki ga želite odstraniti, in kliknite Počisti, da odstranite vse navidezne zidove.
Dokumenti / Viri
 |
Programska oprema Robotshop Mapping APP [pdfUporabniški priročnik Programska oprema APP za preslikavo, programska oprema |
