Uporabniški priročnik, Uporabniški vodnik za ROBOTIS CA-100 Controller Device

CA-100 priročnik
Uporabniški priročnik

Specifikacije

1. MCU: 32-bitni ARM® Cortex®-M4F @ 64 MHz
2. voltage Dobava
   ▶ Baterija:
   – Range: 3.3 ~ 4.2[V]
   – Normal voltage : 3.7 [V] (Li-Po 1 celica), 1800 mA
   ▶ USB-C:
   – Range: 4.75[V]~5.25[V]
   – Normal voltage: 5.0 [V]
3. Delovna temperatura: -5~70[°C]
4. Tok v pripravljenosti: 30 mA
5. Bluetooth
   : enonačin Bluetooth z nizko porabo energije, združljiv z Bluetooth 5.1
6. Notranja V/I naprava
   ▶ Gumb: 4 (vrata A, vrata B, RESET, POWER)
   ▶ Krmilna palica (2-osna): potenciometer
   ▶ LCD: 320*240 2.4-palčni modul TFT LCD
   ▶ MIC X 1
   ▶ zvočnik X 1
   ▶ Žiroskop in senzor pospeška X
   ▶ IR senzor
   – TX (KEL5315C) X 6
   – RX (KDT6315A) : 5
   ▶ LED
   – 1608 modra LED: 8
   – Rdeča LED 1608 velikosti: 1
   ▶ Voltage preveri: 1
7. Zunanja V/I naprava: USB-C polnjenje in posodobitev vdelane programske opreme
8. Dynamixel PORT: Magnetni pocosin: 1ea (4pin)

Izdelek je končanview

1. Ta izdelek izboljša zabavne in kognitivne sposobnosti z interakcijo z uporabniki z uporabo zabavnih funkcij in senzorjev.
2. Ta izdelek ima funkcijo kodiranja in se lahko uporablja za izobraževanje o kodiranju.
3. Lahko naredi različne nprample s kombiniranjem zdravila Danimixel s tem izdelkom

Sestavni del izdelka

1.  Glavno telo X 1
2. Polnilni in podatkovni kabel X 1

Metoda delovanja

1. Vklopite s stikalom POWER ON/OFF. (Glejte opis na strani 7)
2. Uporabite gumb za premikanje kazalca za vstop v vsak meni in izvajanje želene funkcije. (Glejte opis na strani 7)
3. Če ob določenem času ni gibanja, preklopi v način mirovanja.
4. Pritisnite in držite stikalo za vklop/izklop, da izberete meni za izklop in vklop

Opis strojne opreme

GLAVNI ZASLON Opis

1. Glavni meni
2. Stanje povezave Bluetooth
3. Indikacija stanja kapacitete baterije

Opis funkcije vsakega gumba

1. gumb za premikanje kazalca
2. Gumb za nazaj
3. Gumb za vnos
4. Gumb VKLOP / IZKLOP MOČI
5. Gumb RESET

Podrobnosti o funkciji

1. Zvočnik
2. LED indikator
3. MIC

Opis funkcije IR senzorjev

1. IR senzor oddajnik/sprejemnik
2. IR senzor oddajnik/sprejemnik
3. Oddajnik IR senzorja
4. Sprejemnik IR senzorja
5. Oddajnik IR senzorja
6. IR senzor oddajnik/sprejemnik
7. IR senzor oddajnik/sprejemnik

Informacije FCC
Ta naprava je v skladu s 15. delom rezultatov FCC. Delovanje je odvisno od naslednjih dveh pogojev:

1. Ta naprava ne sme povzročiti škodljivega vmesnika in
2. Ta naprava mora sprejeti vse prejete motnje, vključno z motnjami, ki lahko povzročijo neželeno delovanje.

Opomba: Ta oprema je bila preizkušena in ugotovljeno je, da je v skladu z omejitvami za digitalne naprave RAZREDA B v skladu s 15. delom pravil FCC. Te omejitve so zasnovane tako, da zagotavljajo razumno zaščito pred škodljivimi motnjami, ko oprema deluje v komercialnem okolju. Ta oprema ustvarja, uporablja in lahko oddaja radiofrekvenčno energijo in, če ni nameščena in uporabljena v skladu z navodili, lahko povzroči škodljive motnje radijske komunikacije. Vendar ni nobenega zagotovila, da pri določeni namestitvi ne bo prišlo do motenj. Če ta oprema povzroča škodljive motnje radijskemu ali televizijskemu sprejemu, kar je mogoče ugotoviti z izklopom in vklopom opreme, uporabnika spodbujamo, da poskusi odpraviti motnje z enim ali več od naslednjih ukrepov:
1.1. Preusmerite ali premaknite sprejemno anteno.
1.2. Povečajte razdaljo med opremo in sprejemnikom.
1.3. Priključite opremo na vtičnico v tokokrogu, ki se razlikuje od tistega, na katerega je priključen sprejemnik.
1.4. Za pomoč se posvetujte s prodajalcem ali izkušenim radijskim/TV tehnikom.
OPOZORILO
Spremembe ali modifikacije, ki jih proizvajalec izrecno ne odobri, lahko razveljavijo uporabnikovo pooblastilo za uporabo opreme.
“POZOR: Izpostavljenost radiofrekvenčnemu sevanju.
Antena mora biti nameščena tako, da se zmanjša možnost stika z ljudmi med normalnim delovanjem. Med delovanjem se ne smete dotikati antene, da se izognete možnosti prekoračitve mejne vrednosti izpostavljenosti radiofrekvenčni frekvenci FCC.