Uporabniški priročnik za binarne ukaze Proemion Byte Command Protocol

Priročnik za ukaz Byte

Byte Command Protocol Binarni ukazi

Priročnik za ukaze Byte opisuje ukaze in njihovo strukturo protokola Proemion Byte Command, ki ga uporabljata oddaljeni gostitelj in omrežje CAN za prenos sporočil.

Splošno

Priročnik za ukaze Byte opisuje strukturo in ukaze, ki jih uporablja Proemion Byte Command Protocol.
Ta protokol podpirajo vsi prehodi CAN do PC podjetja Proemion GmbH za komunikacijo z oddaljenim gostiteljem prek vmesnika, ki ga podpira naprava.
Naslednji priročnik razširja priročnike za posamezne naprave.
V primeru nejasnosti si oglejte tudi priročnike za vašo specifično prehodno napravo.
Prehodi CAN na PC povezujejo omrežje CAN z oddaljenim gostiteljem s posebnim vmesnikom, kot je RS232, USB, Ethernet, Bluetooth ali WLAN.
Proemion Byte Command Protocol služi za dvosmerni pregleden prenos sporočil CAN med gostiteljem in omrežjem CAN ter za prenos ukazov med gostiteljem in prehodom.
Ker vsi prehodi Proemion CAN za PC delujejo na istem protokolu, je mogoče katero koli aplikacijsko programsko opremo enostavno razširiti za uporabo različnih komunikacijskih vmesnikov z zamenjavo osnovnih komunikacijskih rutin.
Večino ukazov podpirajo vsi prehodi, v nekaterih primerih posameznih naprav ne podpirajo posebni ukazi.
Tabela v poglavju Ukazi in naprave vam daje pregledview o ukazih, ki jih podpira posamezen tip prehoda.

OPOMBA
Običajno so vsi ukazi, ki vplivajo na nastavitve naprave, shranjeni samo v obstojnem pomnilniku RAM prehoda, po ponastavitvi pa se nastavitve, shranjene v obstojnem pomnilniku naprave, ponovno uporabijo.
Te nastavitve lahko spremenite s programsko opremo za konfiguracijo, specifično za napravo, ali – če naprava to podpira – prek CANopen.
Izjema: ukaz “CAN baud rate” je trajno shranjen.
Pri nekaterih prehodih je možno spremeniti začetni bajt (privzeto: 0x43) in končni bajt (privzeto: 0x0D) v programski opremi konfiguratorja.
Vsi opisi v tem priročniku predpostavljajo, da so uporabljene privzete vrednosti.
Za nadaljnje informacije in podporo izpolnite obrazec za podporo, glejte Storitve in podpora.
Najnovejše različice gonilnikov, programske opreme, vdelane programske opreme in dokumentacije so na voljo na našem webspletno mesto: Center za prenose.

1.1. Storitve in podpora 
Najnovejše različice gonilnikov, programske opreme, vdelane programske opreme in dokumentacije so na voljo v našem Knjižnica dokumentov.

Potrebujete pomoč ali želite prijaviti napako?
Obiščite našo webmesto Proemion za več informacij ali dvignite vstopnico na Podpora.

Ukazi bajtnega načina

2.1. Oblika ukaza (bajtni način)

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza. 'C' (0x43) je privzeta nastavitev. Za nekatere naprave je to vrednost mogoče spremeniti. Ta priročnik vedno prikazuje privzeto nastavitev.
Dolžina	0x00-0xFF	Bajt dolžine vključuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x00-0xFF	Ukazni bajt, vrednosti od 0x00 do 0xFE so neposredni ukazi, vrednost 0xFF pomeni, da naslednji bajt vsebuje razširitev ukaza
podatki	xx	Vsebina podatkov
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza. 0x0D (povratek na začetek vrstice) je privzeta nastavitev. Za nekatere naprave je to vrednost mogoče spremeniti. Ta priročnik vedno prikazuje privzeto nastavitev

»–« pomeni, da ta vrednost ni zanimiva
“xx” pomeni, da polje vsebuje vrednost konfiguracije/odgovora
Na vsako sporočilo, ki spremeni ali zahteva nastavitve naprave Proemion CAN, odgovori sporočilo z istim ukaznim bajtom, ki vsebuje nove nastavitve.

OPOMBA
Zahtevni ukazi običajno ne zahtevajo dodatnih parametrov (ni polja »Podatki«).
Izjeme so omenjene v opisu ukaza.

2.1.1. Nprample

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	0x0B	Bajt dolžine vključuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x00	11-bitno sporočilo ID CAN
podatki	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (najprej MSB) CAN-sporočilo Vsebina podatkov
Kontrolna vsota	0xCE	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

2.2. Razširjena oblika ukaza (bajtni način)

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza. 'C' (0x43) je privzeta nastavitev. Za nekatere naprave je to vrednost mogoče spremeniti. Ta priročnik vedno prikazuje privzeto nastavitev.
Dolžina	0x00-0xFF	Bajt dolžine vključuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Razširjeni ukaz	0xD0-0xDF	Ukazni bajt, vrednosti od 0xD0 do 0xDF so razširjeni ukazi
podatki	xx	0. bajt: CAN-kanal (začenši pri 0 za CAN 1) / 128 … 255 rezerviran za modul (WLAN / GSM / GPS ...) 1. bajt: Ukaz 2. bajt: Vsebina podatkov
Kontrolna vsota	0xCE	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

»–« pomeni, da ta vrednost ni zanimiva
“xx” pomeni, da polje vsebuje vrednost konfiguracije/odgovora

2.2.1. Nprample – razširjeni ukaz

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	0x0D	Bajt dolžine vključuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0xD0	Razširjeni ukaz
podatki	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	CAN-kanal: 2 Ukaz: 11-bitni ID ID sporočila CAN (0x789) (najprej MSB) CAN-sporočilo Vsebina podatkov
Kontrolna vsota	0x19	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

2.3. Sporočila podatkov o procesu
Ta sporočila se uporabljajo za prenos prejetih sporočil CAN gostitelju ali za pošiljanje sporočil CAN iz gostitelja v omrežje CAN.

2.3.1. Sprejem podatkovnega okvirja CAN
Sporočila podatkovnega okvira CAN, ki jih prejme prehod iz vodila CAN, se prenesejo v vmesnik gostitelja v naslednji obliki.

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x00	Prejeto 11-bitno sporočilo ID CAN
	0x01	Prejeto 11-bitno sporočilo ID CAN, sporočilo vsebuje dodatni 32-bitni časovni okviramp vrednost.
	0x02	Prejeto 29-bitno sporočilo ID CAN
	0x03	Prejeto 29-bitno sporočilo ID CAN, sporočilo vsebuje dodatni 32-bitni časovni okviramp vrednost.
podatki	Za 11-bitna sporočila ID:
	0x00-0xFF	Bajt 0-1: 11-bitni CAN ID (najprej MSB) dodatne podatke bajti: Do 8 podatkovnih bajtov CAN z dodatnim 32-bitnim časovnim razporedomamp vrednost (samo če timestamp možnost omogočena, glejte spodaj)
	Za 29-bitna sporočila ID:
	0x00-0xFF	Bajt 0-3: 29-bitni CAN ID (najprej MSB) dodatne podatke bajti: Do 8 podatkovnih bajtov CAN z dodatnim 32-bitnim časovnim razporedomamp vrednost (samo če časovnoamp možnost omogočena, glejte spodaj)
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Če časamp je zaželena, mora biti ta možnost omogočena z ustreznim ukaznim sporočilom (glejte Ponastavitev naprave).
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.3.2. Prenos podatkovnega okvirja CAN
Za prenos sporočil podatkovnega okvirja CAN na vodilo CAN gostiteljski vmesnik pošlje podatke prehodu v naslednji obliki.

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x00	Prenos 11-bitnega podatkovnega okvira ID CAN
	0x02	Prenos 29-bitnega podatkovnega okvira ID CAN
podatki	Za 11-bitna sporočila ID:
	0x00-0xFF	Bajt 0-1: 11-bitni CAN ID (najprej MSB) dodatne podatke bajti: Do 8 podatkovnih bajtov CAN
	Za 29-bitna sporočila ID:
	0x00-0xFF	Bajt 0-3: 29-bitni CAN ID (najprej MSB) dodatne podatke bajti: Do 8 podatkovnih bajtov CAN
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.3.3. CAN daljinski sprejem okvirja
Sporočila oddaljenega okvirja CAN, ki jih prejme prehod iz vodila CAN, se prenesejo v gostiteljski vmesnik v naslednji obliki.

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x04	11-bitni ID CAN daljinski okvir prejet
	0x05	11-bitni daljinski okvir ID CAN je prejet, sporočilo vsebuje dodatni 32-bitni časovni okviramp vrednost.
	0x06	29-bitni ID CAN daljinski okvir prejet
	0x07	29-bitni daljinski okvir ID CAN je prejet, sporočilo vsebuje dodatni 32-bitni časovni okviramp vrednost.
podatki	Za oddaljene okvirje z 11-bitnim ID-jem:
	0x00-0xFF	Bajt 0-1: 11-bitni CAN ID (najprej MSB) dodatne podatke bajti: DLC (CAN oddaljeni okvir Data Length Code) dodatni 32-bitni časovni okviramp vrednost (samo če timestamp možnost omogočena, glejte spodaj)
	Za oddaljene okvirje z 29-bitnim ID-jem:
	0x00-0xFF	Bajt 0-3: 29-bitni CAN ID (najprej MSB) dodatne podatke bajti: DLC (CAN oddaljeni okvir Data Length Code) dodatni 32-bitni časovni okviramp vrednost (samo če timestamp možnost omogočena, glejte spodaj)
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Če časamp je zaželena, mora biti ta možnost omogočena z ustreznim ukaznim sporočilom (glejte Ponastavitev naprave).
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.3.4. Prenos daljinskega okvirja CAN
Za prenos oddaljenih okvirnih sporočil CAN na vodilo CAN gostiteljski vmesnik pošlje podatke prehodu v naslednji obliki.

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x04	Prenos 11-bitnega okvirja ID CAN na daljavo
	0x06	Prenos 29-bitnega okvirja ID CAN na daljavo
podatki	Za oddaljene okvirje z 11-bitnim ID-jem:
	0x00-0xFF	Bajt 0-1: 11-bitni CAN ID (najprej MSB) dodatni podatkovni bajt: DLC (koda dolžine podatkov oddaljenega okvirja CAN)
	Za oddaljene okvirje z 29-bitnim ID-jem:
	0x00-0xFF	Bajt 0-3: 29-bitni CAN ID (najprej MSB) dodatni podatkovni bajt: DLC (koda dolžine podatkov oddaljenega okvirja CAN)
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.3.5. Prenos in sprejem podatkovnega okvirja RS232

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x09	Podatkovni okvir RS232
podatki	xx	Podatki RS232
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

2.3.6. Prejemanje optimizacijskega bloka

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x08	Prejemanje optimizacijskega bloka
podatki	xx	Prejmite podatke o optimizaciji
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

2.4. Povratna sporočila
Ta sporočila vsebujejo povratne podatke, ki uporabniku omogočajo preverjanje pravilnega prenosa sporočil CAN.

2.4.1. Povratna informacija o prenosu sporočila CAN

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x20	Preneseno 11-bitno sporočilo ID CAN
	0x21	Preneseno 11-bitno sporočilo ID CAN, povratna informacija vsebuje dodatni časovni časamp časa prenosa
	0x22	Preneseno 29-bitno sporočilo ID CAN
	0x23	Preneseno 29-bitno sporočilo ID CAN, povratna informacija vsebuje dodatni časovni časamp časa prenosa
	0x24	Oddani 11-bitni ID CAN okvir
	0x25	11-bitni ID CAN oddaljeni okvir prenesen, povratna informacija vsebuje dodatni časovni časamp časa prenosa
	0x26	Oddani 29-bitni ID CAN okvir
	0x27	29-bitni ID CAN oddaljeni okvir prenesen, povratna informacija vsebuje dodatni časovni časamp časa prenosa
	0x28	11-bitno sporočilo strežnika za prenos ID-ja je bilo poslano
	0x29	11-bitno sporočilo strežnika za prenos ID-ja je poslano, povratne informacije vsebujejo dodaten časovni okviramp časa prenosa
	0x2A	29-bitno sporočilo strežnika za prenos ID-ja je bilo poslano
	0x2B	29-bitno sporočilo strežnika za prenos ID-ja je poslano, povratne informacije vsebujejo dodaten časovni okviramp časa prenosa
podatki	Za 11-bitna sporočila ID/oddaljene okvirje:
	0x00-0xFF	Bajt 0-1: 11-bitni CAN ID (najprej MSB)
	0x00-0xFF	dodatni podatkovni bajti (ne na oddaljenem okvirju povratne informacije): Do 8 podatkovnih bajtov CAN in dodatni 32-bitni časovni razporedamp vrednost (samo če timestamp možnost omogočena, glejte spodaj)
	Za 29-bitna sporočila ID/oddaljene okvirje:
	0x00-0xFF	Bajt 0-3: 29-bitni CAN ID (najprej MSB)
	0x00-0xFF	dodatni podatkovni bajti (ne na oddaljenem okvirju povratne informacije): Do 8 podatkovnih bajtov CAN in dodatni 32-bitni časovni razporedamp vrednost (samo če timestamp možnost omogočena, glejte spodaj)
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Če želite povratna sporočila, je treba možnost povratne informacije omogočiti z ustreznim ukazom (glejte Vklop/izklop strežniških objektov).
Če časamp ima prednost, mora biti ta možnost omogočena z ustreznim sporočilom (glejte Ponastavitev naprave).
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.5. Sporočila o diagnostičnih podatkih
2.5.1. ID naprave

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x40	Niz ID-ja naprave (zahteva: brez dodatnih podatkovnih bajtov)
podatki (samo ob odgovoru)	0x00-0xFF	ID niz (samo ob odgovoru)
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

2.5.2. Različica strojne/programske opreme

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x41	Različica strojne/programske opreme (zahteva: brez dodatnih podatkovnih bajtov)
podatki (samo ob odgovoru)	0x00-0xFF	Bajt 0-1: Različica strojne opreme naprave
		Bajt 2-3: Različica programske opreme vdelane programske opreme
		Bajt 4-5: Različica programske opreme zagonskega nalagalnika
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

2.5.3. Napaka stanje

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x42	Stanje napake (zahteva: ni dodatnih podatkovnih bajtov)
	0x43	Sporočilo o statusu napake, ki vsebuje dodaten časamp vrednost (brez ukaza zahteve, samo odgovorno sporočilo)
podatki (samo ob odgovoru)	0x00-0xFF	0. bajt: bit 0: LAHKO prejme prekoračitev medpomnilnika bit 1: LAHKO oddaja prekinitev bit 2: Presežek števca napak CAN bit 3: Napaka pri izklopu vodila CAN bit 4: Napaka v sintaksi gostiteljskega vmesnika bit 5: Napaka formata gostiteljskega vmesnika bit 6: Presežek vmesnega pomnilnika gostiteljskega vmesnika bit 7: se ne uporablja Bajt 1 (zadnja koda napake krmilnika CAN): '0': Ni napake '1': pojavilo se je več kot 5 enakih bitov v zaporedju '2': Prejeto sporočilo ni v pravilnem formatu '3': Poslano sporočilo ni bilo potrjeno '4': Med prenosom ni mogoče nastaviti recesivnega nivoja '5': Med prenosom ni mogoče nastaviti prevladujoče ravni '6': prejeta kontrolna vsota CRC je bila napačna
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Če časamp ima prednost, mora biti ta možnost omogočena z ustreznim sporočilom (glejte Ponastavitev naprave).
Vsakič, ko se status napake spremeni, se samodejno ustvari sporočilo o statusu napake.
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.5.4. Različica vmesnikov

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x44	Različica vmesnikov (npr. Bluetooth modul, WLAN-modul, …) (zahteva: brez dodatnih podatkovnih bajtov)
podatki (samo ob odgovoru)	0x00-0xFF	ASCII kodiran niz različice
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).
Modul je na izbiro.

2.5.5. Trenutna obremenitev vodila CAN

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x47	Trenutna obremenitev vodila v sporočilih na sekundo (zahteva: brez dodatnih podatkovnih bajtov)
podatki (samo ob odgovoru)	0x00-0xFF	Bajt 0-1: velikost nepredznačenega celega števila: 16 bitov (najprej MSB)
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.5.6. Naprava je zasedena/ukaz ni podprt

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x48	Naprava ne more izvesti ukaza (samo odziv na druge ukaze)
podatki	0x00-0xFF	Rezervirano za prihodnjo uporabo
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.5.7. Nastavite čas zakasnitve prenosa CAN

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x49	Nastavite čas zakasnitve prenosa CAN
podatki	0x00-0xFF	Velikost nepredznačenega celega števila: 16 bitov (najprej MSB) (parameter RAM se po ponastavitvi naprave nastavi nazaj na 0) Čas zakasnitve do naslednjega ukaza je ovrednoten v 10 ms, ta vrednost velja samo enkrat!
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.6. Sporočila o nastavitvi krmilnika CAN
2.6.1. Spremenite/zahtevajte nastavitve ID-ja za sprejem kanala

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x50	Zahtevajte nastavitve ID-ja za sprejem kanala (potrebuje en dodatni podatkovni bajt = številka kanala)
	0x51	Spremenite nastavitve ID-ja prejemnega kanala (potrebuje vsaj dva dodatna podatkovna bajta, številko kanala in nastavitve kanala)
podatki	0x00-0xFF	0. bajt: Številka prejemnega objekta (razpon je odvisen od prehodne naprave) CANview  USB / RS232: 0…8 LAHKOview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	1. bajt: bit 0: 0 = kanal onemogočen, 1 = kanal omogočen bit 1: 0 = prejme 11-bitni ID, 1 = prejme 29-bitni ID bit 2: 0 = spremenite 11-bitni ID, 1 = spremenite 29-bitni ID Bajt 2-3: 11-bitni ID, če je byte1, bit 2 = 0 Bajt 2-5: 29-bitni ID, če je byte1, bit 2 = 1
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Če sporočilo o spremembi ne vsebuje informacij o ID-ju (dolžina bajtov < 4), ostane zadnja nastavitev ID-ja.
V tem primeru se bajt 1, bit 2 ignorira.
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.6.2. Spremenite/zahtevajte nastavitve maske prejemnega kanala

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x52	Zahtevajte nastavitve maske kanala za sprejem (potrebuje en dodatni podatkovni bajt = številka kanala)
	0x53	Spremenite nastavitve maske sprejemnega kanala (potrebuje vsaj dva dodatna podatkovna bajta, številko kanala in nastavitve kanala)
podatki	0x00-0xFF	0. bajt: Številka prejemnega objekta (razpon je odvisen od prehodne naprave) CANview  USB / RS232: 0…8 LAHKOview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	1. bajt: bit 0: 0 = kanal onemogočen, 1 = kanal omogočen bit 1: 0 = sprejem 11-bitne maske, 1 = sprejem 29-bitne maske bit 2: 0 = spremenite 11-bitno masko, 1 = spremenite 29-bitno masko Bajt 2-3: 11-bitna maska, če je byte1, bit 2 = 0 Bajt 2-5: 29-bitna maska, če je byte1, bit 2 = 1
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Če sporočilo o spremembi ne vsebuje informacij o maski (dolžina bajtov < 4), ostane zadnja nastavitev maske.
V tem primeru se bajt 1, bit 2 ignorira.
Če naprava ne podpira posameznih mask za vsak kanal (CANview RS232), se nastavitve maske za kanale 1 do 7 prezrejo in odgovorijo z nastavitvijo kanala 0.
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.6.3. Hitrost prenosa CAN

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x56	Zahtevaj parametre hitrosti prenosa CAN (brez dodatnih podatkovnih bajtov)
	0x57	Nastavite parametre hitrosti prenosa CAN
podatki	0x00-0xFF	0. bajt: 0xFF, če standardna hitrost prenosa CIA ne ustreza, drugače: 0x00: 10 kBit/s 0x01: 20 kBit/s 0x02: 50 kBit/s 0xFE: 100 kBit/s 0x03: 125 kBit/s 0x04: 250 kBit/s 0x05: 500 kBit/s 0x06: 800 kBit/s 0x07: 1 MBit/s 0xFF: uporabljene so vrednosti BTR 1. bajt: Vrednost BTR0 (odvisno od naprave, samo če je bajt 0 = 0xFF) 2. bajt: Vrednost BTR1 (odvisno od naprave, samo če je bajt 0 = 0xFF) 3. bajt: Vrednost BTR2 (odvisno od naprave, samo če je bajt 0 = 0xFF)  4. bajt: Vrednost BTR3 (odvisno od naprave, samo če je bajt 0 = 0xFF)
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Če je podatkovni bajt 0 nastavljen na 0xFF, se vrednosti BTR uporabljajo za nastavitev nestandardnih hitrosti prenosa.
Če je uporabljena standardna hitrost prenosa, vrednosti BTR niso potrebne, če pa se vseeno uporabijo, se ne upoštevajo!
Če morate nastaviti hitrost prenosa, ki je ne podpirajo standardne nastavitve naprave, se obrnite na našo podporo za dodatne informacije, glejte Storitve in podpora.
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.6.4. Ponastavitev krmilnika CAN

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x58	Ponastavitev krmilnika CAN (brez dodatnih podatkovnih bajtov)
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Ukaz »Ponastavitev krmilnika CAN« izvede popolno ponastavitev krmilnika CAN, vključno s časomamp medpomnilniki vrednosti, sprejem in prenos.
Ponastavitev krmilnika CAN ponastavi tudi stanje napake naprave.
Iz tega razloga se po ponastavitvi krmilnika CAN ustvari sporočilo o statusu napake za posodobitev stanja napake.
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.6.5. Nastavite vmesnik CAN Auto Baud Mode

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x59	Nastavi način samodejnega prenosa (brez dodatnih podatkovnih bajtov)
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Način samodejnega prenosa podatkov je mogoč le s standardnimi hitrostmi prenosa podatkov, ki jih naprava podpira.
Za samodejno zaznavanje prenosa podatkov je potrebna delujoča komunikacija na vodilu.
Medtem ko je zaznavanje hitrosti prenosa aktivno, so naprave Proemion CAN v pasivnem načinu in nimajo vpliva na promet na vodilu CAN.
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

Ukaz auto baud nastavi prehodno napravo na »Auto Baud Mode«.
Naprava posluša promet na CAN in samodejno konfigurira hitrost prenosa (zaznane so samo standardne hitrosti prenosa, ki jih podpira naprava).
Po pridobitvi pravilne nastavitve hitrosti prenosa, naprava ustvari odgovor, ki vsebuje zaznano hitrost prenosa.
Format tega sporočila je enak sporočilu zahteve za hitrost prenosa CAN, le da je ukazni bajt 0x59.
Ko hitrost prenosa ni zaznana, naprava za delovanje uporablja zadnjo konfigurirano hitrost prenosa.
V tem primeru je odgovor s hitrostjo prenosa enak, kot če bi bila zahtevana nestandardna hitrost prenosa.

2.6.6. Nastavite / zahtevajte aktivni / pasivni način

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x5A	Zahtevaj aktivni/pasivni način (brez dodatnih podatkovnih bajtov)
	0x5B	Nastavite aktivni / pasivni način
podatki	0x00-0x01	0x00 naprava = aktivni način 0x01 naprava = pasivni način
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.6.7. Spremenite / zahtevajte čas cikla sprejemnega kanala

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x5C	Čas cikla kanala za sprejem zahteve (potrebuje en dodatni podatkovni bajt = številka kanala)
	0x5D	Spremenite čas cikla sprejemnega kanala (potrebuje vsaj dva dodatna podatkovna bajta, številko kanala in nastavitve kanala)
podatki	0x00-0xFF	0. bajt: Številka prejemnega objekta (razpon je odvisen od prehodne naprave) CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	1. bajt: Čas cikla v 10 ms
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.7. Sporočila o konfiguraciji gostiteljskega vmesnika
2.7.1. Nastavitve povratne informacije/izhoda

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.

Bajt(i)	Vrednost	Opis
Ukaz	0x60	Zahtevaj povratne informacije (brez dodatnih podatkovnih bajtov)
	0x61	Nastavite nastavitve povratnih informacij
podatki	0x00-0x07	Bajt 0: bit 0: 1 = izhod CAN vklopljen / 0 = izhod CAN izklopljen bit 1: 1 = povratna informacija o prenosu sporočila CAN vklopljena / 0 = povratna informacija izklopljena bit 2: 1 = povratne informacije strežnika vklopljene / 0 = povratne informacije strežnika izklopljene bit 3: 1 = vmesnik RS232 vklopljen / 0 = vmesnik RS232 izklopljen
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Če je serijski izhod onemogočen, se prejeta sporočila CAN shranijo v RAM naprave Proemion CAN. Če je ta medpomnilnik poln, je prikazana napaka prekoračitve medpomnilnika.
Če je izhod omogočen, se vsa shranjena sporočila takoj prenesejo v gostiteljski vmesnik.
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.8. Prenos ukazov vmesnika strežnika
2.8.1. Vklop/izklop strežniških objektov

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x80	Vklop/izklop objekta strežnika zahteve (brez dodatnih podatkovnih bajtov)
	0x81	Nastavite objekt strežnika vklop/izklop
podatki	0x00-0xFF	Bajt 0: Vsak nastavljeni bit vklopi ustrezen objekt strežnika/kaže, da je objekt strežnika vklopljen. Bit ponastavitve označuje onemogočene objekte strežnika.
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Ta ukaz je zastarel in ga naše naprave ne uporabljajo več.

2.8.2. Spremenite / zahtevajte konfiguracijo objekta strežnika

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x82	Zahtevaj konfiguracijo objekta strežnika (potrebuje en dodaten podatkovni bajt, ki vsebuje številko objekta strežnika)
	0x83	Nastavite objekt strežnika vklop/izklop
podatki	0x01-0x08	Bajt 0 (številka objekta): Vsebuje številko enega od osmih možnih objektov strežnika, ki jih je treba spremeniti.
	0x00-0x01	Bajt 1 (IDE): 0x00 = 11-bitni ID predmeta 0x01 = 29-bitni ID predmeta Bajt 2 in višje številke bajtov vsebujejo naslednje informacije v prikazanem   naročilo:
	0x00-0xFF	ID (11 ali 29 bit)
	0x01-0x08	DLC (število podatkovnih bajtov sporočila CAN)
	0x00-0xFF	do 8 podatkovnih bajtov sporočila pločevinke
	0x00-0xFF	čas cikla strežniškega objekta v 10 ms
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Vsebina bajta DLC se mora ujemati s številom bajtov prenesenih podatkov, sicer se lahko prenosni strežnik obnaša nepredvidljivo.
Ta ukaz je zastarel in ga naše naprave ne uporabljajo več.

2.8.3. Spremenite/zahtevajte nastavitve ID-ja oddajnega kanala 
Filtri oddajnih kanalov CAN delujejo enako kot sprejemni filtri CAN, opisani v poglavju Sporočila o nastavitvi krmilnika CAN. Sporočila, prejeta od gostitelja, se preverijo s temi pogoji filtra. Če so pogoji izpolnjeni, se sporočilo pošlje vodilu CAN.

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x84	Zahtevajte nastavitve ID kanala za prenos (potrebuje en dodatni podatkovni bajt = številka kanala)
	0x85	Spremenite nastavitve ID-ja oddajnega kanala (potrebuje vsaj dva dodatna podatkovna bajta, številko kanala in nastavitve kanala)
podatki	0x00-0x07	0. bajt: Prenesite številko predmeta
	0x00-0x07	1. bajt: bit 0: 0 = kanal onemogočen, 1 = kanal omogočen bit 1: 0 = prenos 11-bitnega ID-ja, 1 = prenos 29-bitnega ID-ja bit 2: 0 = spremenite 11-bitni ID, 1 = spremenite 29-bitni ID
	0x00-0xFF	Bajt 2-3: 11-bitni ID, če je byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Bajt 2-5: 29-bitni ID, če je byte1, bit 2 = 1
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Ta ukaz je zastarel in ga naše naprave ne uporabljajo več.

2.8.4. Spremenite/zahtevajte nastavitve maske oddajnega kanala

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x86	Zahtevajte nastavitve maske oddajnega kanala (potrebuje en dodatni podatkovni bajt = številka kanala)
	0x87	Spremenite nastavitve maske oddajnega kanala (potrebuje vsaj dva dodatna podatkovna bajta, številko kanala in nastavitve kanala)
podatki	0x00-0x07	Bajt 0: Prenesite številko predmeta
	0x00-0x07	1. bajt: bit 0: 0 = kanal onemogočen, 1 = kanal omogočen bit 1: 0 = oddajna 11-bitna maska, 1 = oddajna 29-bitna maska bit 2: 0 = spremenite 11-bitno masko, 1 = spremenite 29-bitno masko
	0x00-0xFF	Bajt 2-3: 11-bitna maska, če je byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Bajt 2-5: 29-bitna maska, če je byte1, bit 2 = 1
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Ta ukaz je zastarel in ga naše naprave ne uporabljajo več.

2.8.5. Spremenite/zahtevajte nastavitve časa cikla oddajnega kanala

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0x88	Zahtevajte nastavitve časa cikla oddajnega kanala (potrebuje en dodatni podatkovni bajt = številka kanala)
	0x89	Spremenite nastavitve časa cikla oddajnega kanala (potrebuje vsaj dva dodatna podatkovna bajta, številko kanala in nastavitve kanala)
podatki	0x00-0x07	Bajt 0: Prenesite številko predmeta
	0x00-0x07	Bajt 1:+ bit 0: 0 = kanal onemogočen, 1 = kanal omogočen bit 1: 0 = prenos 11-bitnega časa cikla, 1 = prenos 29-bitnega časa cikla bit 2: 0 = spremenite 11-bitni čas cikla, 1 = spremenite 29-bitni čas cikla
	0x00-0xFF	Bajt 2-3: 11-bitni čas cikla, če sta byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Bajt 2-5: 29-bitni čas cikla, če sta byte1, bit 2 = 1
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

2.9. Nastavitve parametrov naprave
2.9.1. Spremeni/zahtevaj Timestamp nastavitve

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0xA0	Zahtevaj časamp nastavitve (zahteva: brez dodatnih podatkovnih bajtov)
	0xA1	Nastavite časamp nastavitve
podatki	0x00-0x13	0. bajt: bit 0: 1 = Časovni časamp vklopljeno, 0 = Časamp izklopljeno bit 1: 1 = relativni časamp, 0 = absolutni časamp bit 4: 1 = čas napake in odmevaamp vklopljeno 0 = čas napake in odmevaamp izklopljeno
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

Če je »Timestamp-Mode«, se vrednost 32-bitnega števca (ločljivost 100 µs) vstavi za zadnji podatkovni bajt vsakega prejetega sporočila CAN.
Vsa sporočila na strani vmesnika gostitelja, ki vsebujejo časovni časamp so v pravilnem kronološkem vrstnem redu.
Če časamp je treba vstaviti za odmevanimi sporočili (»Transmit Server Feedback« ali »Send CAN Message Feedback«) in sporočili o napakah, 'Error and Echo Feedback timestamp' je potrebno dodatno aktivirati.
Razlika med »relativnim« in »absolutnim načinom« je v tem, da se vrednost števca ponastavi po vsakem prejetem sporočilu v »relativnem načinu«.

OPOMBA
Čas »Napake in povratne informacije o odmevu«.amp se prenaša samo, če je časamp način je omogočen.
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.9.2. Spremenite čas zakasnitve prenosa CAN

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov in število ukaznih bajtov
Ukaz	0xA2	Nastavite čas zakasnitve prenosa CAN
podatki (samo ob odgovoru)	0x00-0xFF	Velikost nepredznačenega celega števila: 16 bitov (parameter RAM se po ponastavitvi naprave nastavi nazaj na 0)
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Ta zakasnitveni čas se vstavi pred vsakim sporočilom CAN, tako da je prenos CAN počasnejši.

2.9.3. Nastavite čakalni čas za blokiranje IP-ja

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0xA3	Nastavite čakalni čas za blokiranje IP (za boljšo uporabo pasovne širine)
podatki	0x00-0xFF	Interval v 10 milisekundah
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

2.9.4. Nastavite interval izračuna hitrosti prenosa

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0xA4	Nastavite interval izračuna hitrosti prenosa CAN
podatki	0x00-0xFF	Interval v milisekundah Velikost nepredznačenega celega števila: 16 bitov (najprej MSB)
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Možna je uporaba kot razširjeni ukaz (glejte Razširjeni ukazni format (bajtni način)).

2.9.5. Dostop do slovarja objektov CANopen

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0xA5	Branje / pisanje v slovar predmeta
podatki	0x00-0xFF	Zahteva: bajt 0: Ukaz: 0x01 pisanje, 0x00 branje (brez dodatnih podatkovnih bajtov) Bajt 1-2: Indeks (najprej LSB) 3. bajt: Podindeks dodatni podatkovni bajti: Podatki (najprej LSB) Odgovor: bajt 0: Rezultat: 0x40 uspešno branje 0x80 napaka pri branju (brez dodatnih podatkovnih bajtov) 0x41 pisanje uspešno (brez dodatnih podatkovnih bajtov) 0x81 napaka pri zapisovanju (ni dodatnih podatkovnih bajtov) Bajt 1-2: Indeks (najprej LSB) 3. bajt: Podindeks dodatni podatkovni bajti: Podatki (najprej LSB)
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

2.10. Ukazi za dostop do strojne opreme
2.10.1. Ponastavite napravo

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0xC0	Nastavite napravo za ponastavitev
podatki	—
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Naprave se na ta ukaz odzovejo z ukazom »ID naprave«.
Pri nekaterih napravah ta ukaz ne vodi do ponastavitve strojne opreme, ker bi bila sicer komunikacija z gostiteljem izgubljena.

• LAHKOview Ethernet
• CANlink Bluetooth / WLAN

2.10.2. Zahtevaj vrednost analognega kanala

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0xC2	Zahtevaj vrednost analognega kanala (potrebuje 1 dodatni podatkovni bajt, ki vsebuje številko kanala)
podatki	0x00-0x03	Bajt 0 (številka kanala): 0x00: Voltage 0x01: Nizka vrstica CAN 0x02: CAN High line 0x03: Analogna vhoda 1 in 2
	0x00-0xFF	1. bajt: analogna vrednost (za kanal 0…2, glejte spodnji opis) Bajt 1-4: (za kanal 3) Analogni vhod 1 voltage Kodirano IEEE 754, najprej LSB Bajt 5-8: (za kanal 3) Analogni vhod 2 voltage Kodirano IEEE 754, najprej LSB
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39 V 5V

OPOMBA
Samo CANview RS232 lahko meri voltage ravni.
Ta meritev je mogoča samo za hitrosti prenosa CAN 125 kBit/s in počasnejše.

Nastavite/zahtevajte vrednost digitalnega kanala

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0xC4	Zahtevaj vrednost digitalnega kanala (potrebuje 1 dodatni podatkovni bajt, ki vsebuje številko kanala)
	0xC5	Nastavite vrednost digitalnega kanala (potrebujete 2 dodatna podatkovna bajta, ki vsebujeta številko kanala in vrednost)
podatki	0x00-0xFF	Bajt 0 (številka kanala): 0x00: zaključni upor vodila
	0x00-0x01	1. bajt: digitalna vrednost (1 = vklopljeno, 0 = izklopljeno)
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
Na vsak nastavljeni ukaz se odgovori z dejanskimi vrednostmi.

2.10.3. Nastavite geslo za komunikacijo

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0xC6	Zahtevajte preverjanje gesla za komunikacijo
podatki	xx	Ukaz Bajt 0…n: Niz gesla (privzeto: »GSMONLIN«) Odgovor Bajt 0: 0 = geslo preverjeno in v redu Če preverjanje gesla ni uspelo, se naprava ne odzove
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
To sporočilo je zelo pomembno za odklepanje celotne funkcionalnosti vmesnika bajtnega načina pri CANlink GSM/UMTS.
Seja je možna samo s preverjanjem pravilnega komunikacijskega gesla!

2.10.4. Ponastavite komunikacijsko geslo

Bajt(i)	Vrednost	Opis
SOF (Začetek okvirja)	0x43	SOF označuje začetek ukaza.
Dolžina	xx	Bajt dolžine vsebuje število podatkovnih bajtov, ki sledijo številu ukaznih bajtov.
Ukaz	0xC7	Ponastavite preverjanje komunikacijskega gesla
Kontrolna vsota	xx	Vsebuje XOR kontrolno vsoto SOF, dolžine, ukaza in podatkovnih bajtov.
EOF (Konec okvirja)	0x0D	Bajt EOF označuje konec ukaza.

OPOMBA
To sporočilo zaklene vmesnik bajtnega načina.
Ta ukaz je treba poslati na koncu komunikacijske seje.

Ukazi in naprave

Spodnja tabela ponuja povzetek vseh obstoječih ukazov in navaja, katera naprava Proemion jih podpira.
Uporabnost ukaza za napravo Proemion je označena z "S", "E" ali "S / E".

Te kratice pomenijo:

• “S” Naprava Proemion podpira ta ukaz samo v standardnem formatu ukaza (glejte Format ukaza (Byte Mode)).
• “E” Naprava Proemion podpira ta ukaz samo v razširjenem formatu ukaza (glejte Razširjeni format ukaza (bajtni način)).
• “S / E” Naprava Proemion podpira ta ukaz v standardnem formatu ukaza in v razširjenem formatu ukaza.

Sporočilo	Ukaz	Naprava
Vrsta		LAHKOview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink brezžično 3000	CANlink brezžično 4000	LAHKOview Ethernet	CANlink mobilni 5000	CANlink mobilni 3000	LAHKOview RS232
Sporočila podatkov o procesu	0x00	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / *	S/E
	0x01	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x02	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x03	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x04	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x05	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x06	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x07	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x08							S/E	S/E
	0x09							S
Povratna sporočila	0x20	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x21	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x22	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x23	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x24	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x25	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x26	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x27	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x28	S/E								S/E
	0x29	S/E								S/E
	0x2A	S/E								S/E
	0x2B	S/E								S/E

*Naslednje možnosti ukaznih podatkov niso implementirane za CLM3000 in CLM3600:
– bit 2: 1 = povratna informacija strežnika vklopljena / 0 = povratna informacija strežnika izklopljena
– bit 3: 1 = vmesnik RS232 vklopljen / 0 = vmesnik RS232 izklopljen

Sporočilo	Ukaz	Naprava
Vrsta		LAHKOview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink brezžično 3000	CANlink brezžično 4000	LAHKOview Ethernet	CANlink mobilni 5000	CANlink mobilni 3000	LAHKOview RS232
Sporočila o diagnostičnih podatkih	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x43	S/E	S/E	S/E			S/E			S/E
	0x44		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x47		S/E	S/E			S/E
	0x48				S/E	S/E		S/E	S/E
	0x49		S/E	S/E		S/E			S/E
Sporočila o nastavitvi krmilnika CAN	0x50	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x51	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x52	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x53	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x56	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x57	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x58	S/E	S/E	S/E	S/E		S/E	S/E	S/E	S/E
	0x59	S/E								S/E
	0x5A	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5B	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5C		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x5D		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Sporočila o konfiguraciji gostiteljskega vmesnika	0x60	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x61	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Prenos ukazov vmesnika strežnika	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Vrsta		LAHKOview   USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink wireless 3000	CANlink wireless 4000	LAHKOview Ethernet	CANlink mobile 5000	CANlink mobile 3000	LAHKOview RS232
Nastavitve parametrov naprave	0xA0	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	J/V	S/E	S/E	S/E
	0xA1	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S/E	S/E			S/E
	0xA5		S	S	S	S
Ukazi za dostop do strojne opreme	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Različica: 11.0.549