Priročnik za uporabo vmesnika Plexim RT Box controlCARD

Plexim RT Box controlCARD vmesnik

Uvod

PLECS RT Box je močan simulator v realnem času, ki temelji na sistemu Xilinx Zynq na čipu (SOC). S svojimi digitalnimi in analognimi V/I signali je RT Box dobro opremljen za testiranje strojne opreme v zanki (HIL) kot tudi za hitro krmiljenje prototipov (RCP).
Če se uporablja za testiranje HIL, RT Box običajno posnema moč stage močnostnega elektronskega sistema. Moč stagLahko je preprost pretvornik DC/DC, pogonski sistem AC ali kompleksen večnivojski inverterski sistem. Preizkušana naprava (DUT) je krmilna strojna oprema, povezana z RT Box. V takšni nastavitvi je mogoče preskusiti celoten krmilnik brez dejanske močitage.

Za poenostavitev povezave zunanje strojne opreme in zagotavljanje priročnega dostopa do vhodov in izhodov RT Boxa, Plexim ponuja komplet dodatkov RT Box.

The RT Box controlCARD IVmesnik, opisan v tem dokumentu, ima dve reži za con-trolCARD, ki omogočata preprosto povezavo RT Boxa s 100-pinskimi in 180-pinskimi moduli controlCARD družbe Texas Instruments (TI). Uporabnikom omogoča preizkušanje nadzornih algoritmov, ki so implementirani na C2000 MCU brez razvoja lastne strojne opreme vmesnika. Pinout vmesniške plošče controlCARD je bil optimiziran za naslednje razvojne komplete

• Piccolo controlCARD (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
• Delfino controlCARDs (28335, 2837xD)
• Concerto controlCARD (F28M35, F28M36)

Vmesnik controlCARD se lahko uporablja tudi z drugimi razvojnimi ploščami, ki so združljive s pinoutom controlCARD.

Vmesniška plošča je končanaview

Vmesniška plošča nudi 100-pinsko vtičnico za starejše 100-pinsko krmilno kartico, kot tudi 180-pinsko vtičnico za novejše module. Slika 2.1 prikazuje vrh view vmesniške plošče controlCARD.

Vsi izhodni signali RT Box so medpomnilniki za zaščito MCU pred prenapetostjotage, in lokalni opamps zagotavlja vir z nizko impedanco za vhode ADC mikrokontrolerja. Plošča omogoča dostop do treh analognih izhodov z oznako AOUT-13. . . 15 preko BNC konektorjev. Za statusno komunikacijo z RT Boxom ima plošča štiri drsna stikala in štiri LED diode z oznako DIO-28. . . DIO-31.

Poleg tega zunanji JTAG adapterji se lahko povežejo z MCU-ji s pomočjo dveh 14-pinskih priključkov z oznako JTAG-100, JTAG-180. Vsaka krmilna kartica je povezana z izoliranim gonilnikom CAN, kar omogoča komunikacijo med krmilnimi karticami in zunanjo opremo. Plošča nudi tudi 64 kbit serijski električno izbrisljivi PROM za posebne namene uporabnika.

Za komunikacijo s starejšimi 6-pinskimi kontrolnimi karticami, ki ne podpirajo serijskega vmesnika, je na voljo 100-pin nezakrit konektor z oznako SCI za kabel FTDI.

ControlCARD Socket Pins

V tabelah 2.1 in 2.2 so navedene dodelitve nožic 100-pinskih in 180-pinskih vtičnic controlCARD in signalov RT Box.

Podrobnejšo tabelo, vključno z razpoložljivimi funkcijami procesorja na vsakem pinu za podprte kartice ControlCARD, lahko najdete v dodatku.

Tabela 2.1: 100-polna vtičnica controlCARD

Tabela 2.2: 180-polna vtičnica controlCARD

Vmesniška plošča je končanaview

Slika 2.1: Vmesniška plošča RT Box controlCARD

Onboard Voltage Dobava

Napajanje vmesniške plošče controlCARD je mogoče napajati na dva načina, z izbiro ustreznih mostičnih sponk v spodnjem desnem kotu plošče. Eden od načinov je napajanje neposredno iz RT Boxa. Drugi je prek zunanjega vira z uporabo priključka USB z oznako 5V PWR. To omogoča uporabo plošče brez RT Boxa. Vmesniška plošča vsebuje linearni voltagRegulator, ki zniža 5 V, dobavljenih od zunaj ali iz omarice RT, na 3.3 V, ki jih zahteva controlCARD. Zelena LED na spodnjem desnem delu plošče označuje napajanje plošče.

Analogni izhod

Vseh 16 analognih izhodov iz RT Boxa je usmerjenih v reže za 100-pinsko in 180-pinsko krmilno kartico. Možno je upravljati z dvema karticama hkrati, vendar se mora uporabnik zavedati, da sampen MCU lahko vpliva na meritve drugega. Če sta zasedeni obe reži za nadzorno kartico, morata krmilni kartici souporabljati analogne signale. Trije analogni izhodni kanali AOUT-13. . . AOOUT-15 so dostopni tudi na konektorjih BNC.

Vseh 16 analognih izhodnih signalov gre skozi delujoč CMOS tir-to-rail ampvezje za prilagajanje signala lifier, kot je prikazano na sliki 2.2, za skaliranje napetosti na 0 V in 3.3 V ter za zaščito vhodov MCU pred poškodbami zaradi prenapetostitage. To uvede dobiček 4.42/6.8 (ali 0.65) med analognimi izhodnimi zatiči ohišja RT in analognimi vhodnimi zatiči krmilne kartice.

Poleg tega je vsak analogni kanal, speljan v 180-pinsko vtičnico controlCARD, zaščiten s kondenzatorjem (2200 pF) proti ozemljitvi, da se zmanjša impedanca vira kanala, tako da sampLe in zadrževalni kondenzator MCU je mogoče hitro napolniti. Majhen upor (56 Ω) je prav tako nameščen zaporedno za stabilizacijo pogonskega opamp vezje.

100-pinska vtičnica controlCARD je izključena iz tega koraka in prejme analogne izhodne signale neposredno po kondicioniranju signala, saj so ti upori in kondenzatorji že nameščeni na 100-pinski controlCARDS.

Slika 2.2: Vezje za prilagajanje analognega izhodnega signala

Digitalni V/I

Digitalni vhodi DI0. . . DI15 iz RT Boxa so priključeni na 180-pinsko vtičnico controlCARD. DI16 . . . DI31 sta povezana s 100-pinsko krmilno kartico

vtičnica. Digitalni vhodi DI28. . . 31 lahko nastavite tudi s štirimi drsnimi stikali na plošči z oznako DIO-28. . . DIO-31.

Digitalni izhodi DO0. . . DO7 so priključeni na 100-pinsko vtičnico controlCARD. DO11. . . DO14, DO16. . . 27 sta priključena na 180-polno vtičnico controlCARD. DO28 . . . DO31 so priključeni na štiri LED diode v zgornjem desnem delu plošče z oznako DIO-28. . . DIO-31.
Vsi digitalni vhodni in izhodni signali so medpomnilniki prek oddajnikov vodila, da zaščitijo vhode MCU pred vol.tagje večja od 3.3 V.

DO15 je povezan s 180-pinskim ponastavitvenim zatičem ControlCARDs MCU prek mostička RST. Če je mostiček nastavljen, bo izhod nizke ravni na DO15 ponastavil MCU. Ne nastavite tega mostička, razen če želite uporabiti to funkcijo. Druga možnost je, da lahko MCU ponastavite s pritiskom na gumb z oznako RESET.

CAN komunikacija

Dva električno izolirana oddajnika-sprejemnika CAN zagotavljata komunikacijo CAN, do katere lahko dostopate prek 9-polnega priključka D-SUB v spodnjem levem kotu plošče. To omogoča komunikacijo med karticami ControlCARD, če so napolnjene skupaj, kot tudi z zunanjo opremo.

Tabela 2.3 navaja dodelitve nožic 9-pinskega priključka D-SUB, 100-pinske vtičnice controlCARD in 180-pinske controlCARD.

Opomba Signale CAN_L in CAN_H na nožicah 2 oziroma 7 na 9-pinskem konektorju D-SUB je mogoče zaključiti z uporom 120 Ω z uporabo mostička z oznako CAN TERM, ki se nahaja v spodnjem levem kotu plošče.

JTAG Glave

Tabeli 2.4 in 2.5 navajata dodelitve zatičev JTAG glave za 100-pinsko krmilno kartico z oznako JTAG-100 in 180-pin controlCARD z oznako JTAG-180 oz.

Tabela 2.3: Dodelitev pinov CAN

Tabela 2.4: JTAG-100 pin dodelitev

SCI komunikacija

Tabela 2.6 navaja dodelitve pinov nezakritega konektorja z oznako SCI za komunikacijo s starejšimi 100-pinskimi kontrolnimi karticami.

Tabela 2.5: JTAG-180 pin dodelitev

Tabela 2.6: Dodelitev zatičev SCI

Konektorji

Naslednja tabela vsebuje številke delov priključkov in odstavnega sklopa, ki se uporablja na vmesniški plošči controlCARD. Za dimenzije sprednje plošče RT Boxa glejte priročnik za RT Box.

Tabela 2.7: Konektorji in odstavni sklop

Dodatek

Tabeli 3.1 in 3.2 nudita podrobnejše informacije o povezljivosti 180-polne vtičnice controlCARD; tabela 3.4 vsebuje podrobnejše informacije o povezljivosti 100-polne vtičnice controlCARD. Za vsako controlCARD je V/I RT Box prikazan poleg zatičev vtičnice controlCARD in perifernih naprav procesorja, ki so na voljo na teh zatičih.

Zemljevid pinov TI F28379D ControlCard

Tabela 3.1: Zemljevid pinov TI 28379D ControlCard

Zemljevid pinov TI F280049M controlCARD

Zemljevid pinov TI F28388D ControlCard

Zemljevid pinov TI F28335 controlCARD

Tabela 3.4: Zemljevid pinov TI F28335 controlCARD