Uporabniški priročnik za krmilno enoto robota JBC

JBC robotska krmilna enota

Uvod

Robot Control se uporablja za podporo programerjem med fazo zagona, integracijo naprav JBC kot UCR in SFR v avtomatizirane postopke spajkanja. Po integraciji naprave JBC uporaba SKR ni potrebna. Potreben je samo ob določenih trenutkih, ko želite prestreči komunikacijske okvire med napravo JBC in robotom (PLC). Robot Control skupaj z začetnim kompletom za avtomatizacijo (SKR) olajša integracijo med robotovim procesorjem (PLC ali industrijskim računalnikom) in eno od naslednjih naprav JBC:

• Krmilna enota UCR za avtomatizacijo (serijska komunikacija RS-232*)
• SFR Spajkalni podajalnik za avtomatizacijo (serijska komunikacija RS-232*)
• CLMR čistilec konic za avtomatizacijo (vhod stikala za vklop/izklop*)
• Oglejte si ustrezni komunikacijski protokol na www.jbctools.com/jbcsoftware.html

Opis programa

SKR s tem programom omogoča dva načina povezave, "Način nadzora" in "Način vohanja".
Nadzorni način
S tem načinom lahko ukazujete/dobite odgovorjene komunikacijske okvirje, ki se pošiljajo med osebnim računalnikom in napravo JBC.
Vohalni način
Ta način se uporablja za prestrezanje komunikacijskih okvirjev, poslanih med robotom/PLC in napravo JBC. Ti komunikacijski okvirji so prikazani na plošči načina vohanja. Sniffer Mode omogoča tudi odpravljanje napak programske opreme za nadzor robotov z dekodiranjem okvirja in vizualizacijo v realnem času. Za več informacij glejte stran 20.

Povezava SKR

Za podrobne informacije o kabelskih povezavah med SKR, napravami JBC, osebnim računalnikom in robotom glejte uporabniški priročnik SKR Ref. 0021922 pri https://www.jbctools.com/
Nadzorni način

Vohalni način

Namestitev programa

SKR vsebuje dva emulatorja serijskega kanala na osnovi integriranega vezja CP2102 (Silicon Labs), ki služita za pretvorbo povezave USB v klasični asinhroni serijski kanal.
Namestitev Robot Control po korakih:

1. Prenesite JBC Web Program pri https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html. ».exe« file se bo preneslo na vaš računalnik.
2. Zaženite ».exe« file da namestite program na svoj računalnik.
3. Če ustrezni gonilniki manjkajo, morate sprejeti njihovo samodejno namestitev med ».exe« file postopek namestitve. (Gonilnik CP2102 podjetja Silicon Labs).
4. Zdaj dokončajte namestitev programa ».exe«.
5. Odprite program s klikom na ikono programa, ki je nameščen na vašem računalniku. Naprava JBC mora biti povezana z vašim osebnim računalnikom.

Namestitev gonilnika

Ko je SKR povezan z vašim osebnim računalnikom (preko USB-ja) in je nameščen robotski nadzor, bo vaš osebni računalnik začel postopek namestitve gonilnika.
Opomba: Če je bil kadar koli uporabljen pretvornik USB-Serial na osnovi integriranega vezja CP2102, bodo gonilniki že nameščeni in operacijskemu sistemu gonilnikov ne bo treba znova namestiti. Za neposredno delo s SKR, povezanim z robotom, brez prenosa programa JBC, lahko gonilnike prenesete neposredno iz Silicon Labs webspletno mesto tako, da sledite tej povezavi: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Glavni zaslon

Ko odprete Robot Control, boste videli naslednji glavni zaslon:

• Razvijalec (a): Odpre ploščo za razvijalce (glejte stran 18). Do plošče za razvijalce lahko dostopate, preden povežete katero koli napravo JBC.
• Pomoč (b): S klikom na gumb »Pomoč« (a) se odpre »Programerski vodnik za UCR in SFR« v formatu .pdf.
• Poveži (c): S klikom na gumb »Poveži« se simbol gumba spremeni v zeleno in prikaže se beseda »Prekini povezavo«.
• Za prekinitev povezave kliknite na isti gumb. Simbol gumba se bo spremenil v rdečo in prikazana bo beseda »Poveži«.
• Možnosti (d): Kliknite to ikono, da odprete/zaprete prikaz možnosti.
• Serijska vrata (e): Izberite vrata, kamor je priključena naprava JBC.
• Z naslovi (f):
• Za povezavo z naslovi označite polje.
• Če se želite povezati brez naslovov, mora biti polje odkljukano.
• Lokalni naslov (g): Izberite naslov lokalnega računalnika.
• Naslov postaje (h): Izberite naslov naprave JBC.
• Privzeti naslov UCR “1”
• Privzeti naslov SFR “10”
• Privzeti naslov lokalnega računalnika "0"
• Logotip JBC (i): S klikom na logotip JBC na dnu zaslona boste preusmerjeni na JBC webmesto https://www.jbctools.com/

Povezovanje

Če želite povezati UCR ali SFR, morate narediti naslednje korake:

1. Izberite serijska vrata, na katera je naprava povezana.
2. Izberite naslov postaje glede na vašo napravo:
   a. Privzeti naslov UCR “1”
   b. Privzeti naslov SFR “10”
3. Na vrhu kliknite gumb »Poveži«.

Možnosti UCR

• Ko je naprava JBC povezana z UCR, plošča z možnostmi prikaže naslednje dodatne možnosti:
• Temp. enote: Za izbrane temperature, prikazane na zaslonu, lahko izberete °C ali °F.
• Izberite Temp. grafikon: Izberite najnižjo/maksimalno temperaturo za območje grafike, ki se bo pojavila na levi.
• Shrani obsege: Če želite shraniti obseg grafike.

Plošče

Ko ste povezani, lahko na splošni plošči izberete »uporabniški način« ali »razvijalski način«. Zaslon uporabniškega načina se razlikuje glede na priključeno napravo JBC.

Uporabniški način – UCR povezan

Splošna plošča – UCR povezan
Izberite zavihek za dostop do plošče s splošnimi nastavitvami (a).

Dejanska temperatura (b): Prikazuje trenutno temperaturo konice.
Izbrana temperatura (c): Označuje izbrano temperaturo.
Nastavitev temperature (d): Na voljo sta 2 gumba za +5 in -5 za prilagajanje izbrane temperature.
Grafični grafikon (e): Grafika prikazuje temperaturo (rdeča) in moč (modra). Obseg grafike je mogoče spremeniti prek možnosti »Izberi. Temp. Grafikon« vrednosti spodaj desno.
Indikator moči (f): Lestvica moči označuje procentetage dobavljene moči v primerjavi z največjo močjo naprave JBC.
Stanje (g): Preklapljate lahko med naslednjimi statusi:

• delo: Konica se bo segrela na izbrano delovno temperaturo.
• Spanje: Temperatura pade na prednastavljeno temperaturo spanja. Če je določen čas zakasnitve, konica po preteku časa začne padati na sobno temperaturo.
• Izvleček: Napajanje je prekinjeno in orodje se ohladi na sobno temperaturo. Uporabite to stanje, da izvlečete konico.

Plošča z nastavitvami naprave – UCR povezan

Izberite zavihek za dostop do plošče z nastavitvami naprave (a).

Max./Min. Temperatura (b): Spremenite lahko Max./Min. Temperatura konice. Izbrana temp. mora biti med tema dvema vrednostma.
Ponastavi nastavitve naprave (c): Kliknite simbol in vrednosti se vrnejo na privzete/tovarniške vrednosti. Če želite videti ponastavljene vrednosti, morate znova zagnati postajo.
Opomba: Vse spremembe vrednosti se samodejno shranijo ob izklopu/vklopu postaje, razen izbrane temperature.
Shrani izbrano temperaturo v E2PROM (d): Funkcija »Shrani izbrano temperaturo v E2PROM« se uporablja za shranjevanje spremenjene izbrane vrednosti temperature. Za aktiviranje te funkcije morate najprej označiti potrditveno polje.

Plošča z nastavitvami orodja – UCR povezan

Izberite zavihek Nastavitve orodja (a), da konfigurirate nastavitve naprave JBC in njenih orodij.

Temp. Alarm (b): Določite zgornjo/spodnjo temperaturo za prikaz opozorila.
Prilagodite temperaturo (c): Odvisno od uporabljene kartuše lahko vzpostavite temperaturni zamik. Temp spanja (d): Temperatura med fazo spanja.
Zakasnitev spanja (e): Čas pred prehodom iz dela v spanje.
Zakasnitev mirovanja (f): Čas pred prehodom iz stanja mirovanja v stanje mirovanja.

Števec plošče – ​​UCR povezan
Za ogled ur/delovnih ciklov izberite zavihek Števci (a).

Števci (b): Števci naprav JBC prikazujejo skupno število ur.
Ponovno naloži števce (c): Vse vrednosti so v načinu samo za branje. Vrednosti se ne posodabljajo samodejno, zato morate »ponovno naložiti« števce s klikom na simbol, da vidite trenutne vrednosti.

Uporabniški način – SFR povezan

Splošna plošča – SFR povezan
Izberite zavihek za dostop do plošče s splošnimi nastavitvami (a).

• Neprekinjeno/prekinjeno (b): Izberete lahko neprekinjen ali prekinjen način.
• Hitrost (c): Vedno se vnese kot mm/s
• Dolžina (d): Vedno vneseno kot mm (uporabno samo v prekinjenem načinu)
• Podajanje žice/ustavitev podajanja (e): Akcijski gumbi za zagon in zaustavitev podajanja žice.
• Začetek nalaganja/ustavitev nalaganja (f): Akcijski gumbi za začetek in zaustavitev nalaganja žice, če je treba spajkalno žico vnesti v vlečni mehanizem podajalnika spajkalnika.
• Počisti napako (g): Akcijski gumb za brisanje sporočila o napaki.
• Informacije o napaki (h): Informacije o statusu napake, če obstaja.

Plošča z nastavitvami naprave – SFR povezan
Izberite zavihek za dostop do plošče z nastavitvami naprave (a).

• Način (b): Izberete lahko neprekinjen ali prekinjen način.
• Hitrost (c): Nastavite debelino žice.
• Hitrost (d): Vedno se vnese kot mm/s.
• Dolžina (e): Vedno se vnese kot mm in se uporablja samo v prekinjenem načinu.
• Ponastavi nastavitve naprave (f): Kliknite simbol in vrednosti se vrnejo na privzete/tovarniške vrednosti.
• Shrani nastavitve (g): Spremenjene vrednosti se shranijo po kliku gumba »Shrani nastavitve v obstojni pomnilnik« (E2PROM), sicer se ne shranijo, ko se SFR znova zažene.

Counter Panel – SFR Connected
Izberite zavihek za dostop do plošče zaslona števca (a).

Prikazane vrednosti (b) so skupne in delne ure števcev naprave JBC.
Ponovno naloži števce (c): Vrednosti se ne posodabljajo samodejno, zato morate »ponovno naložiti« števce s klikom na simbol, da vidite trenutne vrednosti.
Ponastavi delne števce (d): Akcijski gumb za ponastavitev stolpca delnih vrednosti na »0«.

Plošča načina za razvijalce

Uporablja se za pošiljanje okvirnih ukazov prek programa za komunikacijo z napravami JBC (UCR ali SFR). Za dostop do plošče načina za razvijalce kliknite ustrezen gumb (a).

Na levi strani je prostor »Ukazi« (b), na desni pa še en prostor view okvirne komunikacije (c).
Ukazi (b): Združljivi ukazi bodo prikazani glede na povezano napravo JBC. Odvisno od izbranega ukaza se po kliku na ukaz spodaj levo prikažeta gumba »Preberi« ali »Piši«.

Preberite: je prejeti (dobiti odgovor) informacije/vrednosti iz naprave JBC.
Napišite: je pošiljanje (ukazov) ukazov/vrednosti v napravo JBC.

Ko izberete Branje/Pisanje, se okvir samodejno izpolni z vrednostmi, ki ste jih predhodno vnesli v plošče uporabniškega načina, in okvir se samodejno prikaže v prostoru na desni.
Ukaz/vrednost (c): Izberite ukaz s seznama (b) in pošljite vrednost v skladu z ukazom.
Komunikacijska plošča (d): Prikazuje pošiljanje (ukaz) in odgovor (dobi odgovor) komunikacijski okvir. Okvirji so prikazani v šestnajstiških vrednostih.

Opomba: Za več informacij o ukazih in njihovih vrednostih si oglejte Priročnik za programerje UCR in SFR na naslovu https://www.jbctools.com/jbcsoftware.html
Počisti dnevnik (e): Akcijski gumb, ki počisti zaslon prejetih in poslanih okvirjev.
Odkrijte povezane naprave (f): Kliknite, da odprete novo okno, kjer lahko izbirate med dvema zavihkoma: »Iskanje« in »Dnevnik«.
Zavihek "Išči": Kliknite gumb »Začni iskanje«, da začnete iskati povezane naprave. Vse najdene naprave bodo prikazane, ko bo iskanje končano.
Zavihek "Dnevnik": Pri izvajanju iskanja se prikažejo iskalni podatki. Gumb »Počisti dnevnik« počisti zaslon.

Plošča načina vohanja

Do načina vohanja dostopate prek gumba "vohanje". Ta način se uporablja za zaznavanje poslanih ukazov in view Promet naprave JBC, če uporabljate PLC (glejte stran 5).

Serijska vrata (a): Izberite ena serijska vrata za PLC in druga serijska vrata za napravo JBC.
Konfiguracija vrat (b): Nastavitve konfiguracije lahko spremenite.
Zaznavanje okvirja (c): Kliknite Start in če obstaja kakršna koli komunikacija med obema izbranima vratoma, bodo prikazani komunikacijski okvirji. Kliknite Stop, da ustavite zaznavanje okvirja.
Polje okvirja (d): Prikazani bodo komunikacijski okvirji.
Počisti dnevnik (e): Kliknite, da počistite polje zaznavanja okvirja.
Kopiraj dnevnik v odložišče (f): Kliknite, da ustvarite kopijo zaznanih okvirjev.
Z barvami (g): Aktivirajte, da bodo podatkovni okvirji prikazani v barvah. Ta predstavitev lahko olajša branje podatkov.