1M23Z00602
VMESNIK USB
CIU-2
MC950CR Link programski priročnik

Program povezave MC950CR

*Opomba: Program MC950CR Link je namenjen uporabi v sistemu Windows Vista/XP/2000 in ni združljiv z drugimi operacijskimi sistemi.
Porazdelitev in oprostitev odgovornosti

• Futaba Corporation ni odgovorna za nobeno škodo, povzročeno z uporabo te programske opreme, ne glede na pravno podlago. Uporabite to programsko opremo na podlagi tega soglasja.
• Avtorske pravice te programske opreme in dokumenta pripada družbi Futaba Corporation. Nadaljnja distribucija brez odobritve imetnika avtorskih pravic je prepovedana.
• Povratni inženiring in spreminjanje te programske opreme je strogo prepovedano.

Ekstrakcija prenesene datoteke Zip (dekompresija)

Preneseni MC950CR Link_Eng_V100 file je format Zip file. Izvlecite (dekompresirajte) to file. (*Za Windows 2000 je potrebna ločena programska oprema za dekompresijo.)

1. Z operacijskim sistemom Windows Vista/XP dvakrat kliknite file MC950CR Link_Eng_V100 za prikaz njegove vsebine.
2. Kliknite »Izvleči vse files«. Zažene se čarovnik za ekstrakcijo.
3. Ekstrahirajte (dekompresirajte) Zip file MC950CR Link_Eng_V100 na isto lokacijo kot Zip file lokacijo shranjevanja.

* Na primerample: Za Windows XP

Potrditev izvlečene (dekompresirane) datoteke

Potrdimo ekstrahirano (dekompresirano) file.

1. Na koncu ekstrakcije (dekompresije) se ustvari mapa z imenom MC950C Link Setup En V100, kot je prikazana spodaj.
2. Dvokliknite »MC950_Link_Setup_En_V100«. Prikaže se vsebina mape.

Namestitev programa MC950C Link
Pred namestitvijo programa MC950CR Link se prepričajte, da so vse druge aplikacije zaprte. Zaprite vse programe za preverjanje virusov in druge rezidenčne programe, če obstajajo.
Ta program potrebuje Microsoft NET Framewowk 2.0.
Če NET Framework2.0 ni nameščen v vašem računalniku, se samodejno prenese in namesti iz interneta.
Prosimo, upoštevajte: vaš računalnik mora biti povezan z internetom.

1. Izberite in dvokliknite mapo z imenom MC950CR Link Setup Eng V100, ustvarjeno s prenesenim Zipom file ekstrakcija (dekompresija). Prikaže se vsebina mape.
2. Dvokliknite EXE file z imenom "nastavitev".
3. Če se prikaže okno »Nastavitev NET Frameforwk 2.0«, kliknite »Sprejmi«.
   NET Frameforwk 2.0 se samodejno prenese in namesti iz interneta.
4. Ko se prikaže okno »Dobrodošli čarovnik za nastavitev povezave MC950CR«, kliknite »Naprej«.
5. Izbran za namestitev tega programa za »samo jaz« ali za »vse«. Potrdite programsko mapo (destinacija shranjevanja) pri “Folder:” in kliknite “Next”. Če želite spremeniti imenik, kliknite »Prebrskaj ...« in določite mapo, v katero želite shraniti program, nato kliknite »Naprej«.
6. Ko se prikaže okno »Potrdi namestitev«, kliknite »Naprej«.
7. Ko se prikaže »Namestitev je končana«, kliknite »Zapri«. Zgoraj je dokončana namestitev programa MC950C R Link.

Zagon in zaključek programa povezave MC950CR

Zagon programa MC950CR Link

1. Priključite vaš CIU-2 na vrata USB na računalniku.
2. Izberite spodnji levi gumb namizja »Start« – »Vsi programi« – »Futaba« – »MC950CR Link« v tem vrstnem redu. Zažene se program MC950CR Link. (Zgornji vrstni red velja, ko je bilo ime programske skupine nastavljeno na »Futaba« pri namestitvenem koraku »5«.)
3. Po namestitvi programa se hkrati s prvim zagonom prikaže okno za nastavitev številke CIU-2 COM. Po namestitvi gonilnikov CIU-2 izberite številko COM, ki jo potrdi upravitelj naprav, in nato kliknite gumb »V redu«.

*Opomba:
Ko CIU-2 ni povezan z vrati USB računalnika ob zagonu programa MC950CR Link, številke COM, ki jo potrdi upravitelj naprav, ni mogoče izbrati. Če številka COM ni izbrana, se program MC950CR Link ne bo zagnal, tudi če kliknete gumb »V redu«.
Kliknite gumb »Prekliči«, počakajte, da se program MC950CR zažene, nato povežite CIU-2 z vrati USB osebnega računalnika in v meniju »ComPort« izberite številko COM, ki jo je potrdil upravitelj naprav.Poleg tega se ob izbiri napačne številke COM in kliku na gumb »V redu« zažene program MC950CR Link, vendar komunikacija ni mogoča, tudi če je priključen CIU-2. V meniju »ComPort« izberite številko COM, ki jo potrdi upravitelj naprav.Ko se program MC950CR Link zažene brez CIU-2, priključenega na vrata USB računalnika, potem ko je bila v meniju »ComPort« izbrana številka COM, se prikaže okno, prikazano na desni. Zaženite program MC950CR Link s klikom na “OK” in priključite CIU-2 na vrata USB ter preverite številko COM v meniju “ComPort” in nato kliknite “OK”.Prekinitev programa povezave MC950CR
Za prekinitev programa MC950CR Link kliknite »Izhod« v menijski vrstici.
Prekinitev povezave CIU-2
CIU-2 je mogoče odklopiti, tudi ko je računalnik vklopljen. Vendar ne odklopite CIU-2, medtem ko komunicira z MC950CR.

Uporaba programa MC950CR Link

Povezava CIU-2 in MC950CR

1. Priključite MC950CR na CIU-2.
2. Priključite baterije na MC950CR. (Za način povezave glejte priročnik z navodili za MC950CR.)
3. SW za napajanje MC950CR nastavite na VKLOP. LED MC950CR utripa oranžno. (rdeča in zelena hkrati)

Zagonsko okno programa MC950CR LinkBranje podatkov dnevnika, ki jih je posnel MC950CR
Funkcija beleženja MC950CR lahko zabeleži največ približno 8 minut trenutne vrednosti in volumna napajanja.tage podatke v intervalih 1 sekunde. Če MC950CR povežete s CIU-2, lahko posnete podatke dnevnika preberete in prikažete s programom MC950CR Link. Priporočamo, da se sklicujete na te podatke dnevnika in jih spremenite v nastavitvene podatke.

1. Priključite MC950CR na CIU-2 in priključite baterije na MC950CR. SW za napajanje MC950CR nastavite na VKLOP.
2. Kliknite gumb »Pridobi podatke«.
3. Dnevniški podatki, ki jih je treba zabeležiti, se preberejo in graf dnevniških podatkov se prikaže v oknu, ki je ločeno od zagonskega okna programa MC950CR Link.

*Opomba:
Ko "MC ni mogoče nastaviti." prikazano na desni, se prikaže, ko kliknete gumb »Pridobi podatke«, kliknite gumb »V redu« in preverite naslednje:
Baterije niso priključene na MC950CR.

• Napajanje MC950CR je IZKLOPLJENO.
• MC950CR je pokvarjen.
• Ko »Pridobivanje podatkov ni uspelo«. se prikaže v polju za sporočila, ko kliknete gumb »V redu«, podatkov dnevnika ni bilo mogoče prebrati normalno.

Okno s podatki dnevnikaShranjevanje dnevniških podatkov in branje shranjenih podatkov
* Shrani
Dnevniške podatke, prebrane iz MC950CR, lahko shranite v računalnik z gumbom »Pridobi podatke«. Ker so podatki shranjeni v formatu CSV, jih je mogoče odpreti s programom za preglednice formata CSV itd.
Dnevniške podatke je mogoče shraniti tudi po zaprtju okna z grafom. Vendar shranite stare podatke dnevnika, preden preberete nove podatke dnevnika.

1. Kliknite »File« v menijski vrstici in postavite kazalec na »Podatki dnevnika« ter kliknite »Shrani«. Odpre se okno »Shrani kot«.
2. Odločite se za lokacijo shranjevanja in fileime in podatke shranite s klikom na gumb »Shrani«.

* Branje shranjenih podatkov
Program MC950CR Link lahko prebere in prikaže podatke dnevnika, shranjene v računalniku.

1. Kliknite »File« v menijski vrstici in postavite kazalec na »Podatki dnevnika« ter kliknite »Odpri«. Odpre se okno »Odpri«.
2. Odločite se za lokacijo shranjevanja in branja podatkov ter kliknite gumb »Odpri«. Prikaže se graf podatkov dnevnika.

Brisanje podatkov dnevnika, ki jih je posnel MC950CR
Če želite posodobiti podatke dnevnika MC950CR, je treba počistiti podatke starega dnevnika. Če stari podatki dnevnika niso izbrisani, podatki dnevnika ne bodo posodobljeni.

1. Priključite MC950CR na CIU-2 in priključite baterije na MC950CR. Nastavite stikalo za vklop MC950CR na VKLOP.
2. Kliknite gumb »Počisti podatke«.
3. Zabeleženi podatki dnevnika so izbrisani.
   Če želite zabeležiti nove podatke dnevnika po čiščenju starih podatkov dnevnika, nastavite stikalo za vklop MC950CR na IZKLOP in ga nato ponovno nastavite na VKLOP ter nadaljujte. Če se izvede nova serija operacij z vklopljenim napajanjem MC950CR, novi podatki dnevnika ne bodo zabeleženi.

*Opomba:
Ko "MC ni mogoče nastaviti." prikazano na desni, se prikaže, ko kliknete gumb »Počisti podatke«, kliknite gumb »V redu« in preverite naslednje:

• Baterije niso priključene na MC950CR.
• MC950CR je izklopljen.
• MC950CR je pokvarjen

Če »Pridobivanje podatkov ni uspelo«. se prikaže, ko kliknete gumb »V redu«, podatkov dnevnika ni bilo mogoče normalno izbrisati.Branje podatkov o nastavitvah na MC950CR
Nastavitveni podatki, ki so trenutno nastavljeni na MC950CR, priključenem na CIU-2, se preberejo in prikažejo v zagonskem oknu programa MC950CR Link.

1. Priključite MC950CR na CIU-2 in priključite baterije na MC950CR. Nastavite stikalo za vklop MC950CR na VKLOP.
2. Kliknite gumb »Nastavitev branja podatkov«.
3. Nastavitveni podatki, ki so trenutno nastavljeni na MC950CR, se preberejo in prikažejo v zagonskem oknu programa MC950CR Link.

*Opomba:
Ko "MC ni mogoče nastaviti." prikazano na desni, se prikaže, ko kliknete gumb »Setting DataRead«, kliknite »OK« in preverite naslednje:

• Baterije niso priključene na MC950CR.
• Napajanje MC950CR je IZKLOPLJENO.
• MC950CR je pokvarjen.

Ko »Branje ni uspelo«. se prikaže v polju za sporočila, ko kliknete gumb »V redu«, podatkov o nastavitvah ni bilo mogoče prebrati normalno.

Nastavitve elementovNastavitev posameznega nastavitvenega podatka lahko spremenite s klikom ▲ or ▼ na desni strani polja vsakega elementa nastavitve. Vrednosti lahko vnesete tudi neposredno s tipkovnice. * Frekvenca PWM (pri največji obremenitvi) Frekvenca PWM (pri minimalni obremenitvi) Omejevalnik toka

• Frekvenca PWM (pri največji obremenitvi) nastavi frekvenco PWM pri največji obremenitvi pri mejni vrednosti izhodnega toka, ki jo nastavi omejevalnik toka.
• Frekvenca PWM (pri minimalni obremenitvi) nastavi frekvenco PWM »O«A pri najmanjši obremenitvi.
• Current Limiter tukaj nastavi trenutno vrednost pri največji obremenitvi.
  Ker nastavitev frekvence PWM (pri največji obremenitvi) temelji na mejni vrednosti izhodnega toka, ki jo nastavi omejevalnik toka.

*Frekvenca PWM (pri največji obremenitvi) Frekvenca PWM (pri minimalni obremenitvi) Omejevalnik toka 

• Frekvenca PWM (pri največji obremenitvi) nastavi frekvenco PWM pri največji obremenitvi pri mejni vrednosti izhodnega toka, ki jo nastavi omejevalnik toka.
• Frekvenca PWM (pri minimalni obremenitvi) nastavi frekvenco PWM »O«A pri najmanjši obremenitvi.
• Current Limiter tukaj nastavi trenutno vrednost pri največji obremenitvi.
  Ker nastavitev frekvence PWM (pri največji obremenitvi) temelji na mejni vrednosti izhodnega toka, ki jo nastavi omejevalnik toka, omejevalnika toka ni treba IZKLOPITI, razen če se ustvari tok, ki presega 300 A.

* Uporaba dnevniških podatkov za nastavitev frekvence in omejevalnika toka
Preučite največji tok obremenitve iz podatkov dnevnika, prebranih iz MC950CR.
Iz teh podatkov je vrednost omejevalnika toka nastavljena za približno 20 ~ 30 A višja od toka pri največji obremenitvi. (pri min. obremenitvi), ki nastavi frekvenco, ko je obremenitev majhna, je nastavljena na visokofrekvenčno stran (velika vrednost), ko je zaželena razširitev po ravnih in ovinkih. (pri maks. obremenitvi), ki nastavi frekvenco, ko je obremenitev velika, je nastavljena na visokofrekvenčno stran (velika vrednost), ko želite zatreti dvig pri nizki hitrosti in ko se zaznata segrevanje motorja in hrapavost komutatorja. Ko je dvig nizke hitrosti slab in postane slab, tudi ko je (pri največji obremenitvi) nastavljen na nizkofrekvenčno stran, uporabite podatke dnevnika, da preverite, ali je prišlo do trenutne vol.tage padec. Ko želite zmanjšati celotno moč, podaljšati čas delovanja in drugače izboljšati učinkovitost, nastavite tako (pri maks. obremenitvi) kot (pri minimalni obremenitvi) na visokofrekvenčno stran. Če želite nastaviti fiksno frekvenco PWM v celotnem obsegu ne glede na obremenitveni tok, nastavite frekvenco PWM (pri največji obremenitvi) in frekvenco PWM (pri minimalni obremenitvi) na isto vrednost. * Onemogočanje trenutne omejitve
Če želite preklicati funkcijo omejevalnika toka, potrdite polje.
V tem primeru standardna frekvenca PWM (pri največji obremenitvi) postane 500 A ne glede na nastavitev omejevalnika toka.

* Zavorni PWM pri frekvenci
Ta nastavitev lahko nastavi frekvenco PWM zavore.
Nižja kot je frekvenca (manjša kot je vrednost), večja je zavorna sila.

*Mrtvi pas
To nastavi obseg (območje nevtralne točke), v katerem se MC950CR ne odziva na delovanje plina oddajnika. Večja kot je nastavljena vrednost, širši je ta razpon.

* Nizka zaščita pred netopirji
Ta nastavitev prekine izhodno moč motorja, ko je voltage pade na nastavljeno voltage, da preprečite, da bi sprejemnik prenehal delovati, ko se dovaja voitage do sprejemnika postane med delovanjem nezadosten zaradi padca voltage. Ko je napajalnik voltage tecovers, se motor ponovno napaja.

*Omejevalnik toka (časovna omejitev) / Časovnik trenutne omejitve
Izhodni tok se lahko omeji do nastavljenega časa od začetka delovanja. To učinkovito preprečuje, da bi motor oddajal izgubljeno energijo, ko je voitage je visok takoj po ponovnem polnjenju akumulatorja.

• Omejevalnik toka (Time Limit) nastavi največji izhodni tok v času, ko je izhodni tok omejen.
• Časovnik omejevalnika toka nastavi čas, ko je izhodni tok omejen. Ta funkcija je onemogočena, ko je nastavljena na »0« s. Ker se časovnik za omejitev toka zažene, ko se loputa za plin premakne naprej in se tok odda motorju, začne ta funkcija delovati, ko se motor zažene med nastavljanjem trima itd.

* Zavora Max. Dolžnost
Ta nastavitev lahko nastavi zavorno silo med nevtralno točko in največjo točko zaviranja. Večja kot je ta vrednost, večja je zavorna sila. Ko je nastavljeno na "0%", zavore niso učinkovite.

* vzvratna maks. Dolžnost
Ta nastavitev lahko nastavi vzvratno moč med nevtralno točko in največjo vzvratno točko. Večja kot je ta vrednost, večja je obratna moč. Ko je nastavljeno na »0 %«, obračanje ni učinkovito.

* Obrni Prekliči
Če vzvratna funkcija ni potrebna, potrdite polje.
Ko je polje označeno, sta na voljo samo delovanje naprej in zavora

* Način robota
Če zavorna funkcija ni potrebna, potrdite polje.
Ko je polje označeno, je na voljo samo delovanje naprej in nazaj

* Nevtralna zavora
To nastavitev izvedite, ko želite uporabiti zavore v položaju nevtralnega plina (IZKLOP) z delovanjem plina. Večja kot je ta vrednost, večja je zavorna sila. Ko želite uporabiti nevtralno zavoro, nastavite to vrednost na "0%".

* Pospešek
Delovanje v bližini nevtralnega položaja sprožilca plina (palica) postane oster dvig.

* Zavorni časovnik
Ko se uporablja vzvratna funkcija, se vzvratno delovanje običajno ne izvede, če se sprožilec plina (ročica) enkrat ne vrne iz stanja zaviranja v nevtralno točko in nato deluje na zavorni (vzvratni) strani. Če pa je nastavitev nevtralne točke namerno premaknjena naprej, se lahko ob ponovnem delovanju zavore izvede vzvratno delovanje, tudi če se sprožilec (palica) ne vrne v nevtralno točko. Čas, potreben za preklop v vzvratno delovanje, je mogoče nastaviti, da se to prepreči.

* Stopnja prestavljanja v obratnem načinu
Vzvratno delovanje je mogoče izvesti tako, da se sprožilec plina (palčka) vrže iz stanja zaviranja v nevtralni položaj. Vrednost lahko nastavi količino zavore, da preklopite na vzvratno delovanje.

* Vodilni kot
Kot vodenja motorja lahko nastavi MC950CR, a ker je hitrost motorja postala standard, pri nastavitvi LeadAngle (vrednost kota vodila) vedno preverite povprečno hitrost z Log. Običajno je priporočljiva uporaba na "0".

Iskanje vodilnega kota

Zapisovanje nastavitvenih podatkov v MC950CR
Zapišite nove nastavitvene podatke v MC950CR.

1. Priključite MC950CR na CIU-2 in priključite baterije na MC950CR. Nastavite stikalo za vklop MC950CR na VKLOP.
2. Ko je vnos vsakega elementa končan, kliknite gumb »Nastavitev zapisa podatkov«.
3. Novi podatki o nastavitvah se zapišejo v MC950CR.

*Opomba
Ko "MC ni mogoče nastaviti." ali »Verify was NG«, prikazano na desni, se prikaže, ko kliknete gumb »Write«, kliknite gumb »OK« in preverite naslednje:
*Baterije niso priključene na MC9SOCR.

*Napajanje MC9S0CR je IZKLOPLJENO.
*MC9SOCR je okvarjen.
Ko kliknete gumb »V redu«, se prikaže »Pisanje ni uspelo«. V polju Sporočilo se prikaže, da podatki o nastavitvah niso bili pravilno zapisani.

Shranjevanje podatkov o nastavitvah in branje shranjenih podatkov
*Shrani
Nastavitvene podatke, ki so trenutno prikazani v zagonskem oknu programa MC950CR Link, lahko shranite v računalnik.

1. Kliknite »File” v menijski vrstici in postavite kazalec na “Podatki o nastavitvah” in nato kliknite “Shrani”. Odpre se okno »Shrani kot«.
2. Odločite se za lokacijo shranjevanja in fileime in kliknite gumb »Shrani«. Nastavitveni podatki so shranjeni.

* Branje shranjenih podatkov
Podatke o nastavitvah, shranjene v računalniku, je mogoče prebrati in prikazati v zagonskem oknu programa MC950CR Link ter zapisati v MC950CR.

1. Kliknite »File” v menijski vrstici in postavite kazalec na “Podatki o nastavitvah” in kliknite “Odpri”. Odpre se okno »Odpri«.
2. Odločite se za lokacijo shranjevanja in branja podatkov ter kliknite gumb »Odpri«. Nastavitveni podatki, ki jih je treba shraniti, so prikazani v zagonskem oknu programa MC950CR Link.
   Če želite te podatke zapisati neposredno v MC950CR, glejte “Pisanje podatkov o nastavitvah v MC950CR” na strani 20.

Inicializacija MC950CR
Ta funkcija vrne nastavitvene podatke MC950CR na tovarniške nastavitve.
Ker so nastavitveni podatki, nevtralna točka, visoka točka in točka zaviranja vsi inicializirani v tovarni, jih ponastavite.

1. Priključite MC950CR na CIU-2 in priključite baterije na MC950CR.
   Nastavite stikalo za vklop MC950CR na VKLOP.
2. Kliknite gumb »Privzeto pisanje podatkov«.
3. Podatki o tovarniški nastavitvi se zapišejo v MC950CR in MC950CR se inicializira.

*Opomba:
Ko "MC ni mogoče nastaviti." prikazano na desni, se prikaže, ko kliknete gumb »Nastavitev branja podatkov«, kliknite »V redu« in preverite naslednje:
*Baterije niso priključene na MC9SOCR.

*Napajanje MC9S50CR je IZKLOPLJENO.
*MC9SOCR je okvarjen.
Ko »Privzeto pisanje ni uspelo«. se prikaže v polju za sporočila, ko kliknete gumb »V redu«, podatkov o nastavitvah ni bilo mogoče prebrati normalno.

Seznam masaž

Sledi prikazana vsebina v sporočilnem polju (Sporočilo) v oknu zagona programske opreme.

"ComPort je bil inicializiran."
Prikazuje stanje nastavitve vrat COM. (Prikazano, ko se zažene program MC950CR Link.)
Ker so vrata COM nastavljena, tudi če je nastavljena napačna številka COM, se prikaže to sporočilo.
Vendar, ko MC950CR poskuša komunicirati s CIU-2, se prikaže »RS232 komunikacijska napaka« in komunikacija s CIU-2 postane nemogoča.

“LabelStatus”
Številka COM ni nastavljena.
V meniju ComPort izberite pravilno številko COM. (Glej stran 8.)
"ComPort ni mogoče odpreti."
CIU-2 ni priključen na vrata USB na računalniku
“Dokončanje”
Prikazano, ko se branje, pisanje, brisanje in inicializacija vsakega podatka normalno konča.
»Pridobivanje podatkov ni uspelo.«, »Brisanje podatkov ni uspelo«, »Branje ni uspelo«, »Pisanje ni uspelo«, »Privzeto pisanje ni uspelo«
Ko se branje, pisanje, brisanje ali inicializacija vsakega podatka ne konča normalno, se prikaže sporočilo, prikazano na desni. Ko kliknete gumb »V redu«, se prikaže to sporočilo. (Glejte strani 10, 13, 14, 20 in 22.)
Pri poskusu komunikacije s CiU-2, ko je bila nastavljena napačna številka COM, se prikaže sporočilo, prikazano na desni.

Ko kliknete gumb »V redu«, se prikaže to sporočilo. Ker je številka COM napačna, komunikacija s CIU-2 ni mogoča. Nastavite pravilno številko COM v meniju “”ComPort”. (Glej stran 8.)

Odstranitev programa MC950CR Link (odstranitev)

Če želite odstraniti (odstraniti) program MC950CR Link iz računalnika, uporabite funkcijo »Dodaj/odstrani programe« sistema Windows. Ker se način delovanja razlikuje glede na uporabljeni OS, si oglejte pomoč za Windows itd.

1. Odprite »Nadzorno ploščo« z gumbom »Start« na spodnji desni strani namizja Windows XP.
2. Zaženite »Dodaj/odstrani programe« na odprti »Nadzorni plošči«.
3. Ko se prikaže »Dodaj/odstrani programe«, izberite »MC950CR Link« in kliknite gumb »Spremeni/odstrani«.
4. "Ali ste prepričani, da želite popolnoma odstraniti MC950CR Link in vse njegove komponente?" se prikaže. Kliknite gumb "Da".
5. S tem je dokončana odstranitev (odstranitev) programa MC950CR Link.

KORPORACIJA FUTABA
Telefon: (043) 296-5118
Faks: (043) 296-5124
Makuhari Techno Garden Bldg., B6F 1-3
Nakase, Mihama-ku, Chiba 261-8555, Japonska
2009,07 (1)

Dokumenti / Viri

Program povezave Futaba MC950CR [pdfNavodila MC950CR Link Program, MC950CR, Link Program, Program

Reference

• Uporabniški priročnik