Elektor-LOGO

Elektor Arduino krmiljen risanje robot

Elektor-Arduino-krmiljeni-risalni-robot-IZDELEK

Specifikacije izdelka

  • Arduino krmiljen robot za risanje
  • Sestavine:
    • Arduino Nano – 5
    • Nano ščit – 1
    • Modul Bluetooth – 1
    • Servomotorji – 3
    • Kabli – 4
  • Vijaki:
    • M2X8 – 6
    • M2.5×6 – 2
    • M3x6 – 2
    • M3x8 – 15
    • M3x10 – 3
    • M3x12 – 6
    • M3x16 – 2
  • Orehi:
    • M2 – 6
    • M3 – 29
  • Tesnila:
    • M3 – 2
  • Distančniki:
    • Črni najlon M3x2 – 5
    • M3x9 – 2
  • Dodatne komponente:
    • Vzmeti 5×0.4×6 – 1
    • Ležaji M3x8 – 2

Navodila za uporabo izdelka

1. korak: Namestitev nano ekspanzijske zaščite
Najprej namestite razširitveni ščit Nano z 8 vijaki M3X8 in 4 distančniki M3X2 na prikazano mesto.

2. korak: Namestitev modula Bluetooth
Nato namestite modul Bluetooth s 4 vijaki M3X12 z maticami.

Komponente

Vijaki

  • M2X8 —6
  • M2.5×6 —2
  • M3x6 —2
  • M3x8—15
  • M3x10—3
  • M3x12—6
  • M3x16—2

Orehi

  • M2 —6
  • M3 —29

Tesnila

  • M3 —2

Distančniki črni najlon

  • M3x2 —5
  • M3x9 —2

Vzmeti

  • 5×0.4×6 —1

Ležaji

  • M3x8 —2
  • Arduino Nano —5
  • Nano ščit — 1
  • Modul Bluetooth — 1
  • Servomotorji — 3
  • Kabli — 4

NAVODILA ZA NAMESTITEV

1. KORAK

  • Najprej namestite razširitveni ščit Nano z 8 vijaki M3X8 in 4 distančniki M3X2 na prikazano mesto.

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(1)

2. KORAK

  • Nato namestite modul Bluetooth s 4 vijaki M3X12 z maticami

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(2)

3. KORAK

  • Nato namestite nosilec z dvema vijakoma M2X3 z maticami

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(3)

4. KORAK

  • Sestavite to roko s povratno vzmetjo

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(4)

5. KORAK

  • Vse skupaj pripnite na nosilec

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(5)

6. KORAK

  • Zdaj sestavite 2 servomotorja z vijaki in maticami M2X8

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(6)

7. KORAK

  • Dodajte ležaje konstrukciji

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(7)

8. KORAK

  • Okvir s servomotorji povežite s povratno vzmetjo

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(8)

9. KORAK

  • Namestite drug osnovni nosilec in ga priključite na okvir servo motorja

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(9)

10. KORAK

  • Namestite zadnji servo

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(10)

11. KORAK

  • Priključite 3 servo motorje na razširitveni ščit Nano, kot je prikazano na sliki

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(11)

12. KORAK

  • Vklopite napajanje in počakajte, da se servomotorji nehajo vrteti, nato pa izklopite napajanje.
  • Namestite servo ročice vodoravno, kot je prikazano na slikah

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(12)

13. KORAK

  • Namestite 2 robotski roki z vijaki M2.5X6

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(13)

14. KORAK

  • In vijaki M3

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(14)

15. KORAK

  • Namestite držalo za pero

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(15)

16. KORAK

  • Vse skupaj sestavite in dokončajte montažo

Elektor-Arduino-krmiljen-risalni-robot-SLIKA-(16)

Pogosto zastavljena vprašanja

V: Kako vklopim risalnega robota?
A: Vklopite robota in počakajte, da se servomotorji nehajo vrteti, nato pa izklopite napajanje.

V: Kako priključim servomotorje na razširitveni ščit Nano?
A: Na razširitveni ščit Nano priključite 3 servo motorje, kot je prikazano na sliki v priročniku.

Dokumenti / Viri

Elektor Arduino krmiljen risanje robot [pdf] Navodila za namestitev
Arduino krmiljen risanje robot, krmiljen risanje robot, risanje robot, robot

Reference

Pustite komentar

Vaš elektronski naslov ne bo objavljen. Obvezna polja so označena *