Navodila za uporabo

1. Uvod

Ta navodila za uporabo vsebujejo podrobna navodila za sestavljanje in upravljanje vašega kompleta za sledenje liniji ICStation (koračni motor). Ta izobraževalni komplet je zasnovan za izboljšanje intelektualnega razvoja, praktičnih sposobnosti in razumevanja osnovnih načel elektronike in robotike. Primeren je za študente in začetnike, ki jih zanima učenje STEM in praksa spajkanja.

Pametni sledilni avtomobil deluje na principu razlike v odbojnosti svetlobe. Senzor fotoupora na plošči zazna rdečo LED svetlobo, ki se odbija od tal, da ugotovi, ali sledi črni črti.

2. Varnostne informacije

Pred začetkom sestavljanja natančno preberite vsa navodila. Ta komplet vključuje spajkanje, ki zahteva previdnost. Vedno delajte v dobro prezračevanem prostoru in nosite ustrezno varnostno opremo, kot so zaščitna očala. Majhne komponente hranite izven dosega majhnih otrok, da preprečite nevarnost zadušitve. Za uporabnike, mlajše od 13 let, je priporočljiv nadzor odraslih.

3. Vsebina paketa

Preverite, ali so v vašem kompletu prisotne vse spodaj navedene komponente:

• Tiskano vezje (PCB)
• Kovinski filmski upori
• Vtičnica DIP-8P za integrirano vezje
• Samozaklepno stikalo
• Potenciometri
• Tranzistorji S8550
• Kondenzatorji
• Rdeče LED
• Bele LED
• Mecanum kolesa
• Vijaki in matice za podporo kolesc
• Fotoupori
• Etui za baterije (za 2 bateriji AA, baterije niso priložene)
• Tesnila
• Jeklene gredi
• Tristranski rokavi
• Zobniki
• Motorji
• LM393 IC
• Različni vijaki in pritrdilni elementi

Slika 3.1: Vse komponente, vključene v komplet.

Slika 3.2: Podrobno view tiskanega vezja z oznakami za namestitev komponent.

4. Navodila za montažo

4.1. Namestitev vezja

1. Na tiskano vezje namestite kovinske upornike, podnožje DIP-8P, samozaporno stikalo, potenciometer, S8550, kondenzatorje in rdeče LED diode v skladu z oznakami na plošči.
2. Namestite kolesa Mecanum. Vstavite podporne vijake kolesca v luknjo, privijte matice, privite v kolesce, nato pa namestite kolesce in jih privijte.
3. Na hrbtno stran tiskanega vezja namestite fotoupore in bele LED diode.
4. Namestite ohišje baterije.
5. Začetno testiranje: Vstavite dve bateriji AA (nista priloženi). Pritisnite stikalo. Če se obe beli LED diodi prižgeta, je namestitev vezja uspešna. Če LED diode ostanejo ugasnjene, ponovno preverite vse spajkalne povezave.

4.2. Namestitev mehanskih delov

1. Namestite štiri tesnila na tiskano vezje.
2. Skozi sredinsko luknjo vsakega kolesa vstavite jekleno gred. Pazite, da smer vstavite s strani z dvignjenim tulcem kolesa. Najbolje je, da jekleno gred vstavite vzporedno z gladko stranjo kolesa.
3. Na jekleno gred, blizu kolesa, namestite tristransko pušo, nato pa na jekleno gred, blizu tristranske puše, namestite tesnilo. Prepričajte se, da sta nameščena na svojem mestu in da se tristranska puša lahko prožno premika.
4. Na jekleno gred na sredini namestite zobnik.
5. Na konec jeklene gredi namestite triosni tulec, da dokončate sklop kolesa za stran avtomobila.
6. Namestite motorje.

Slika 4.1: Bližnji posnetek view sestavljenega vezja in komponent.

5. Navodila za uporabo

Ko je pametni avtomobilček sestavljen, je pripravljen za uporabo. Zanimivo in vijugasto pot lahko oblikujete z uporabo 1.5–2.0 cm širokega črnega izolirnega traku na ravni površini. Avtoček bo nato sledil tej črni črti.

Slika 5.1: Več sestavljenih pametnih avtomobilov.

Slika 5.2: Nprampnekaj pametnih avtomobilov, ki sledijo črni črti v tekmovalnem okolju.

5.1. Predstavitveni video

6. Vzdrževanje

Da bi zagotovili dolgo življenjsko dobo in optimalno delovanje vašega pametnega avtomobilskega kompleta, ga vzdržujte čistega in brez prahu ter umazanije. Komponente shranjujte v suhem okolju. Redno preverjajte celovitost spajkanih povezav. Če se delovanje avtomobila poslabša, se prepričajte, da so baterije sveže in da so povezave trdno pritrjene.

7. Odpravljanje težav

7.1. Pogoste težave in rešitve

• Avto se po vklopu ne premakne:
  • Preverite tranzistorje S8550.
  • Preverite 10-ohmske upore.
  • Prepričajte se, da so baterije pravilno nameščene in napolnjene.
  • Preverite, ali so vse spajkane povezave trdne in da ni kratkih stikov.
• Avto ne sledi pravilno črti:
  • Prepričajte se, da so fotoupori in bele LED diode pravilno nameščeni na hrbtni strani tiskanega vezja.
  • Preverite, ali je integrirano vezje LM393 nameščeno s pravilno orientacijo.
  • Preverite širino črne črte (priporočeno 1.5–2.0 cm) in kontrast glede na površino.
  • Zagotovite ustrezno osvetlitev okolja, vendar se izogibajte neposredni močni svetlobi, ki bi lahko motila delovanje senzorjev.
• Občasno delovanje:
  • Preverite, ali so žice ali komponente ohlapne.
  • Prepričajte se, da so povezave ohišja baterije varne.

Slika 7.1: Shema vezja za referenco med odpravljanjem težav.

8. Specifikacije

9. Garancija in podpora

Za vsa vprašanja, tehnično pomoč ali podporo v zvezi z vašim izdelkom ICStation se obrnite neposredno na proizvajalca. ICStation se zavezuje, da bo nudil strokovno pomoč in podporo pri težavah, povezanih z izdelkom. Za podrobnosti o garanciji in kontaktne podatke glejte originalno embalažo izdelka ali podatke prodajalca na platformi za nakup.

Za več informacij lahko obiščete tudi uradno trgovino ICStation: Trgovina ICStation na Amazonu.

Slika 9.1: Logotip blagovne znamke ICStation.