Arduino-LOGO

Zvočna kartica Arduino MKR Vidor 4000

Arduino-MKR-Vidor-4000-Zvočna-kartica-IZDELEK

Informacije o izdelku

Specifikacije

  • Šifra: ABX00022
  • Opis: FPGA, IoT, avtomatizacija, industrija, pametna mesta, obdelava signalov

Lastnosti

Blok mikrokrmilnika

Komponenta Zatiči Povezljivost Komunikacija Moč Hitrost ure Spomin
Mikrokontroler USB priključek x8 digitalnih V/I zatičev
x7 analognih vhodnih zatičev (ADC 8/10/12 bit)
x1 analogni izhodni zatiči (10-bitni DAC)
x13 zatičev PMW (0 – 8, 10, 12, A3, A4)
x10 zunanjih prekinitev (pin 0, 1, 4, 5, 6, 7, 8,9, A1, A2)
UART
I2C
SPI
I/O Voltage: 3.3 V.
Vhodna voltage (nazivno): 5-7 V
Enosmerni tok na I/O pin: 7 mA
Podprta baterija: Li-Po enocelična, 3.7 V, najmanj 1024 mAh
Priključek za baterijo: JST PH
Procesor: SAMD21G18A
Takt: 48 MHz
Pomnilnik: 256 kB Flash, 32 kB SRAM
ROM: 448 kB, SRAM: 520 kB, Flash: 2 MB

Blok FPGA

Komponenta Podrobnosti
FPGA PCI priključek za kamero
Video izhodno vezje
Delovna zvezatage
Digitalni I / O zatiči
PWM zatiči
UART
SPI
I2C
Enosmerni tok na I / O pin
Flash pomnilnik
SDRAM
Hitrost ure

Brezžična komunikacija

Podatkov ni.

Varnost

  • Postopek varnega zagona, ki preveri pristnost in celovitost vdelane programske opreme, preden se ta naloži v napravo.
  • Izvaja algoritme hitrega javnega ključa (PKI).
  • Podpora za eliptične krivulje standarda NIST P256.
  • ATECC508A SHA-256 zgoščevalni algoritem z možnostjo HMAC.
  • Operacije gostitelja in odjemalca. 256-bitno shranjevanje dolžine ključa za do 16 ključev.

Sorodni izdelki

Arduino MKR Family plošče, ščiti in nosilci. Za združljivost in specifikacije vsakega izdelka si oglejte uradno dokumentacijo Arduino.

Navodila za uporabo

Kako začeti – IDE

Za začetek uporabe MKR Vidor 4000 sledite tem korakom:

  1. Namestite programsko opremo Integrated Development Environment (IDE) v svoj računalnik.
  2. Povežite MKR Vidor 4000 z računalnikom s pomočjo priključka Micro USB (USB-B).
  3. Odprite IDE in izberite MKR Vidor 4000 kot ciljno ploščo.
  4. Napišite svojo kodo v IDE in jo naložite v MKR Vidor 4000.

Kako začeti – Intel Cyclone HDL & Synthesis

Če želite začeti uporabljati Intel Cyclone HDL & Synthesis, sledite tem korakom:

  1. V računalnik namestite programsko opremo Intel Cyclone HDL & Synthesis.
  2. Povežite MKR Vidor 4000 z računalnikom s pomočjo priključka Micro USB (USB-B).
  3. Odprite programsko opremo Intel Cyclone HDL & Synthesis in izberite MKR Vidor 4000 kot ciljno napravo.
  4. Oblikujte svoje vezje FPGA s programsko opremo in ga sintetizirajte.
  5. Naložite sintetizirano vezje v MKR Vidor 4000.

Kako začeti – Arduino Web Urednik

Za začetek z Arduinom Web Urednik, sledite tem korakom:

  1. Odprite Arduino Web Urednik v vašem web brskalnik.
  2. Ustvarite nov projekt in izberite MKR Vidor 4000 kot ciljno ploščo.
  3. Zapišite svojo kodo v web urejevalnik in ga shranite.
  4. Povežite MKR Vidor 4000 z računalnikom s pomočjo priključka Micro USB (USB-B).
  5. Izberite MKR Vidor 4000 kot ciljno napravo v web urejevalnik in vanj naložite svojo kodo.

Kako začeti – Arduino IoT Cloud

Če želite začeti uporabljati Arduino IoT Cloud, sledite tem korakom:

  1. Ustvarite račun v Arduino IoT Cloud webmesto.
  2. Dodajte MKR Vidor 4000 svojim napravam v Arduino IoT Cloud webmesto.
  3. Povežite MKR Vidor 4000 z računalnikom s pomočjo priključka Micro USB (USB-B).
  4. Odprite programsko opremo Arduino IoT Cloud in izberite MKR Vidor 4000 kot ciljno napravo.
  5. Konfigurirajte svoj IoT projekt v oblaku Arduino IoT webin ga naložite na MKR Vidor 4000.

Sample Skice

Sampskice za MKR Vidor 4000 lahko najdete v spletnih virih, ki jih ponuja Arduino.

Spletni viri

Za dodatne vire in informacije o uporabi MKR Vidor 4000 obiščite Arduino webmesto.

Mehanske informacije

Mere plošče: Ni določeno.

Certifikati

Izjava o skladnosti CE DoC (EU)
Izjava o skladnosti z EU RoHS & REACH 211
01/19/2021
Izjava o konfliktnih mineralih

FCC Pozor

Podatkov ni.

Informacije o podjetju

Podatkov ni.

Referenčna dokumentacija

Podatkov ni.

Zgodovina revizij dokumenta

Podatkov ni.

pogosta vprašanja

V: Kakšni so priporočeni pogoji delovanja za MKR Vidor 4000?

O: Priporočeni pogoji delovanja za MKR Vidor 4000 so naslednji:

  • USB napajalni vhod voltage: 5.0 V.
  • Vol. vhoda za napajanje baterijetage: 3.7 V.
  • Mikroprocesorsko vezje Operating Voltage: 5.0 V.
  • FPGA Circuit Operating Voltage: 3.3 V.

Referenčni priročnik za izdelek

SKU: ABX00022

Opis

Arduino MKR Vidor 4000 (odslej MKR Vidor 4000) je nedvomno najnaprednejša in s funkcijami polna plošča v družini MKR in edina s čipom FPGA na krovu. S priključkom za kamero in HDMI, modulom Wi-Fi® / Bluetooth® in do 25 nastavljivimi nožicami ponuja plošča ogromno možnosti za implementacijo rešitev v različnih okoljih in aplikacijah.

Ciljna območja

FPGA, IoT, avtomatizacija, industrija, pametna mesta, obdelava signalov

Lastnosti

MKR Vidor 4000 ni nič manj kot močna plošča, ki združuje ogromen nabor funkcij v majhni obliki. Vsebuje Intel® Cyclone® 10CL016 za FPGA (Field Programming Gate Array), ki vam omogoča, da konfigurirate velik nabor zatičev, da se prilagodijo vašim željam. Toda zakaj bi se tam ustavili? Plošča ima tudi priključek za kamero, priključek Micro HDMI, povezljivost Wi-Fi® / Bluetooth® prek modula NINA-W102 in kibernetsko varnost prek kripto čipa ECC508. Tako kot drugi člani družine MKR uporablja priljubljen 0-bitni mikroprocesor Arm® Cortex®-M32 SAMD21.

Blok mikrokrmilnika
Mikrokrmilnik na plošči je 0-bitni SAMD32 Arm® Cortex®-M21 z nizko porabo energije, tako kot pri drugih ploščah v družini Arduino MKR. Povezljivost Wi-Fi® in Bluetooth® se izvaja z modulom podjetja u-blox, NINA-W10, naborom čipov z nizko porabo energije, ki deluje v območju 2.4 GHz. Poleg tega je varna komunikacija zagotovljena s kripto čipom Microchip® ECC508. Na plošči lahko najdete tudi polnilnik baterij in usmerjeno RGB LED.

Komponenta Podrobnosti
Mikrokontroler SAMD21 Arm® Cortex®-M0+ 32-bitni mikrokontroler ARM z nizko porabo energije
USB priključek Mikro USB (USB-B)
 

 

Zatiči

Vgrajen LED Pin Zatič 6
Digitalni I / O zatiči x8
Analogni vhodni zatiči x7 (ADC 8/10/12 bit)
Analogni izhodni zatiči x1 (DAC 10 bit)
Zatiči PMW x13 (0 – 8, 10, 12, A3, A4)
Zunanje prekinitve x10 (pin 0, 1, 4, 5, 6, 7, 8,9, A1, A2)
 

Povezljivost

Bluetooth® Nina W102 u-blox® modul
WiFi® Nina W102 u-blox® modul
Zaščitni element ATECC508A
 

Komunikacija

UART ja
I2C ja
SPI ja
 

Moč

I/O Voltage 3.3 V
Vhodna voltage (nominalno) 5-7 V
DC tok na I/O pin 7 mA
Podprta baterija Li-Po enocelični, 3.7 V, najmanj 1024 mAh
Priključek za baterijo JST PH
Hitrost ure Procesor 48 MHz
RTC 32.768 kHz
Spomin SAMD21G18A 256 kB Flash, 32 kB SRAM
Nina W102 u-blox® modul 448 kB ROM, 520 kB SRAM, 2 MB Flash

Blok FPGA

FPGA je Intel® Cyclone® 10CL016. Vsebuje 16K logičnih elementov, 504 kB vgrajenega RAM-a in x56 18×18-bitne HW množitelje za hitre operacije DSP. Vsak pin lahko preklaplja pri več kot 150 MHz in ga je mogoče konfigurirati za funkcije, kot so UART, (Q)SPI, visokoločljivi/visokofrekvenčni PWM, kvadraturni kodirnik, I2C, I2S, Sigma Delta DAC itd.

Komponenta Podrobnosti
FPGA Intel® Cyclone® 10CL016
PCI Vrata Mini PCI Express s programabilnimi zatiči
Priključek za kamero MIPI priključek za kamero
Video izhod Mikro HDMI
Circuit Operating Voltage 3.3 V
Digitalni I / O zatiči 22 glav + 25 Mini PCI Express
PWM zatiči Vsi žebljički
UART Do 7 (odvisno od konfiguracije FPGA)
SPI Do 7 (odvisno od konfiguracije FPGA)
I2C Do 7 (odvisno od konfiguracije FPGA)
Enosmerni tok na I / O pin 4 ali 8 mA
Flash pomnilnik 2 MB
SDRAM 8 MB
Hitrost ure 48 MHz – do 200 MHz

Plošča ima 8 MB SRAM za podporo operacij FPGA na videu in zvoku. Koda FPGA je shranjena v 2 MB QSPI Flash čipu, od katerega je 1 MB namenjen uporabniškim aplikacijam. Možno je izvajati hitre DSP operacije za avdio in video obdelavo. Zato Vidor vključuje priključek Micro HDMI za avdio in video izhod ter priključek za kamero MIPI za video vhod. Vse zatiče na plošči poganjata tako SAMD21 kot FPGA ob upoštevanju družinskega formata MKR. Končno je na voljo konektor Mini PCI Express z do x25 nožicami, ki jih lahko programira uporabnik, ki se lahko uporabljajo za povezavo vašega FPGA kot periferne enote z računalnikom ali za ustvarjanje lastnih vmesnikov PCI.

Brezžična komunikacija

Komponenta Podrobnosti
Nina W102 u-blox® modul Podpora za 2.4 GHz Wi-Fi® (802.11 b/g/n).
Bluetooth® 4.2 Low Energy dual-mode

Varnost

Komponenta Podrobnosti
 

 

 

ATECC508A

Postopek varnega zagona, ki preveri pristnost in celovitost vdelane programske opreme, preden se ta naloži v napravo
Izvaja algoritme hitrega javnega ključa (PKI).
Podpora za eliptične krivulje standarda NIST P256
Algoritem zgoščevanja SHA-256 z možnostjo HMAC
Operacije gostitelja in odjemalca
256-bitna dolžina ključa
Shramba za do 16 ključev

Sorodni izdelki

  • Družinske plošče Arduino MKR
  • Arduino MKR Family ščiti
  • Nosilci Arduino MKR Family

Opomba: Preverite uradno dokumentacijo Arduino, če želite izvedeti več o združljivosti in specifikacijah vsakega od teh izdelkov.

Ocene

Priporočeni pogoji delovanja
Naslednja tabela je izčrpna smernica za optimalno uporabo MKR Vidor 4000, ki opisuje tipične delovne pogoje in konstrukcijske omejitve. Delovni pogoji MKR Vidor 4000 so v veliki meri odvisni od specifikacij njegove komponente.

Parameter Min Tip Maks Enota
USB napajalni vhod voltage 5.0 V
Vol. vhoda za napajanje baterijetage 3.7 V
Dobava Vnos voltage 5.0 6.0 V
Mikroprocesorsko vezje Operating Voltage 3.3 V
FPGA Circuit Operating Voltage 3.3 V

Funkcionalni konecview

Jedra MKR Vidor 4000 sta mikrokrmilnik SAMD21 Arm® Cortex®-M0+ in Intel® Cyclone® 10CL016 FPGA. Plošča vsebuje tudi več perifernih naprav, povezanih z mikrokrmilnikom in bloki FPGA.

Arduino-MKR-Vidor-4000-Zvočna-kartica-FIG-1

Pinout
Osnovni pinout je prikazan na sliki 1.

Arduino-MKR-Vidor-4000-Zvočna-kartica-FIG-2

Pinout glavnih povezav FPGA je prikazan na sliki 2.

Arduino-MKR-Vidor-4000-Zvočna-kartica-FIG-3

Preverite uradno dokumentacijo Arduino, če si želite ogledati celoten dokument o zatičih in shemah izdelka.

Diagram blokov
Večview Arhitektura visoke ravni MKR Vidor 4000 je prikazana na naslednji sliki:

Arduino-MKR-Vidor-4000-Zvočna-kartica-FIG-4

Napajalnik
MKR Vidor se lahko napaja prek enega od teh vmesnikov:

  • USB: Vrata mikro USB-B. Uporablja se za napajanje plošče pri 5 V.
  • Vin: Ta zatič se lahko uporablja za napajanje plošče z reguliranim 5 V virom. Če se napajanje napaja prek tega zatiča, je vir napajanja USB izklopljen. To je edini način, da lahko dostavite 5 V (razpon je od 5 V do največ 6 V) na ploščo brez uporabe USB-ja. Pin je samo VHOD.
  • 5V: Ta zatič oddaja 5 V iz plošče, ko se napaja iz priključka USB ali iz zatiča VIN na plošči. Je nereguliran in voltage se vzame neposredno iz vhodov.
  • VCC: Ta zatič oddaja 3.3 V skozi voltage regulator. Ta voltage je 3.3 V, če se uporablja USB ali VIN. Baterija: 3.7 V enocelična litij-ionska/litij-polimerna baterija, priključena prek priključka za baterijo JST S2B-PH-SM4-TB(LF)(SN). Priključni priključek je JST PHR-2.

Delovanje naprave

Kako začeti – IDE
Če želite programirati vaš MKR Vidor 4000, ko ste brez povezave, morate namestiti Arduino Desktop IDE [1]. Za povezavo MKR Vidor 4000 z računalnikom boste potrebovali kabel mikro USB-B.

Kako začeti – Intel Cyclone HDL & Synthesis
Če želite uporabljati jezike HDL za načrtovanje, sintezo in nalaganje novih vezij znotraj Intel® Cyclone FPGA, morate namestiti uradno programsko opremo Intel® Quartus Prime. Za več informacij preverite naslednjo dokumentacijo [2].

Kako začeti – Arduino Web Urednik
Vse naprave Arduino delujejo takoj po namestitvi na Arduino Web Urejevalnik [3] z namestitvijo preprostega vtičnika.
Arduino Web Urejevalnik gostuje na spletu, zato bo vedno posodobljen z najnovejšimi funkcijami in podporo za vse plošče in naprave. Sledite [4], da začnete kodirati v brskalniku in naložite svoje skice v svojo napravo.

Kako začeti – Arduino IoT Cloud
Vsi izdelki, ki podpirajo Arduino IoT, so podprti v oblaku Arduino IoT, ki vam omogoča beleženje, prikazovanje in analizo podatkov senzorjev, sprožanje dogodkov in avtomatizacijo vašega doma ali podjetja.

Sample Skice
Sample skice za MKR Vidor 4000 lahko najdete bodisi v “Examples« v Arduino IDE ali razdelku »MKR Vidor Documentation« v Arduinu [5].

Spletni viri
Zdaj, ko ste se seznanili z osnovami tega, kar lahko počnete z napravo, lahko raziščete neskončne možnosti, ki jih ponuja, tako da preverite vznemirljive projekte na Arduino Project Hub [6], Arduino Library Reference [7] in spletni trgovini [8]. ] kjer boste lahko svoj izdelek MKR Vidor 4000 dopolnili z dodatnimi razširitvami, senzorji in aktuatorji.

Mehanske informacije

Dimenzije plošče
Dimenzije in teža plošče MKR Vidor 4000 so naslednje:

 

Mere in teža

širina 25 mm
Dolžina 83 mm
Teža 43.5 g

MKR Vidor 4000 ima dve 2.22 mm izvrtani montažni luknji za mehansko pritrditev.

Certifikati

Izjava o skladnosti CE DoC (EU)
Na našo izključno odgovornost izjavljamo, da so zgornji izdelki v skladu z bistvenimi zahtevami naslednjih direktiv EU in zato izpolnjujejo pogoje za prosti pretok na trgih, ki sestavljajo Evropsko unijo (EU) in Evropski gospodarski prostor (EGP).

Izjava o skladnosti z EU RoHS & REACH 211 01. 19. 2021
Plošče Arduino so skladne z Direktivo RoHS 2 2011/65/EU Evropskega parlamenta in Direktivo RoHS 3 2015/863/EU Sveta z dne 4. junija 2015 o omejevanju uporabe nekaterih nevarnih snovi v električni in elektronski opremi.

Snov Največja meja (ppm)
Svinec (Pb) 1000
Kadmij (CD) 100
Živo srebro (Hg) 1000
Šestvalentni krom (Cr6+) 1000
Polibromirani bifenili (PBB) 1000
Polibromirani difenil etri (PBDE) 1000
Bis(2-etilheksil} ftalat (DEHP) 1000
benzil butil ftalat (BBP) 1000
dibutil ftalat (DBP) 1000
Diizobutil ftalat (DIBP) 1000

Izjeme: Izjeme se ne zahtevajo.
Plošče Arduino so v celoti skladne s povezanimi zahtevami Uredbe Evropske unije (ES) 1907/2006 o registraciji, vrednotenju, avtorizaciji in omejevanju kemikalij (REACH). Izjavljamo, da noben od SVHC-jev (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), seznam kandidatnih snovi, ki vzbujajo veliko skrb za avtorizacijo, ki ga trenutno izdaja agencija ECHA, je prisoten v vseh izdelkih (in tudi v embalaži) v količinah, ki skupaj znašajo 0.1 %. Kolikor nam je znano, tudi izjavljamo, da naši izdelki ne vsebujejo nobene od snovi, navedenih na "Seznamu dovoljenj" (Priloga XIV uredb REACH) in snovi, ki zbujajo veliko skrb (SVHC) v kakršnih koli znatnih količinah, kot je navedeno s Prilogo XVII seznama kandidatov, ki ga je objavila ECHA (Evropska agencija za kemikalije) 1907/2006/ES.

Izjava o konfliktnih mineralih
Kot globalni dobavitelj elektronskih in električnih komponent se Arduino zaveda naših obveznosti glede zakonov in predpisov v zvezi s konfliktnimi minerali, zlasti Dodd-Frank Wall Street reforme in zakona o varstvu potrošnikov, oddelek 1502. Arduino neposredno ne pridobiva ali predeluje konfliktnih mineralov, kot je kot kositer, tantal, volfram ali zlato. Konfliktni minerali so v naših izdelkih v obliki spajke ali kot sestavina v kovinskih zlitinah. Kot del naše razumne dolžne skrbnosti je Arduino stopil v stik z dobavitelji komponent v naši dobavni verigi, da bi preveril njihovo stalno skladnost s predpisi. Na podlagi do sedaj prejetih informacij izjavljamo, da naši izdelki vsebujejo konfliktne minerale, pridobljene iz območij brez konfliktov.

FCC Pozor

Vse spremembe ali modifikacije, ki jih stranka, odgovorna za skladnost, ni izrecno odobrila, lahko razveljavijo uporabnikovo pooblastilo za uporabo opreme.
Ta naprava je skladna s 15. delom pravil FCC. Delovanje je odvisno od naslednjih dveh pogojev:

  1. Ta naprava morda ne povzroča škodljivih motenj
  2. Ta naprava mora sprejeti vse prejete motnje, vključno z motnjami, ki lahko povzročijo neželeno delovanje.

Izjava FCC o izpostavljenosti RF sevanju

  1. Oddajnika ne smete locirati skupaj ali delovati skupaj z drugimi antenami ali oddajniki
  2. Ta oprema je v skladu z omejitvami izpostavljenosti radiofrekvenčnemu sevanju, ki so določene za nenadzorovano okolje
  3. To opremo je treba namestiti in uporabljati z najmanjšo razdaljo 20 cm med radiatorjem in vašim telesom.

Opomba: Ta oprema je bila preizkušena in ugotovljeno je, da ustreza omejitvam za digitalne naprave razreda B v skladu s 15. delom pravil FCC. Te omejitve so zasnovane tako, da zagotavljajo primerno zaščito pred škodljivimi motnjami v stanovanjski namestitvi. Ta oprema ustvarja, uporablja in lahko oddaja radiofrekvenčno energijo in lahko povzroči škodljive motnje radijskih komunikacij, če ni nameščena in uporabljena v skladu z navodili. Vendar pa ni nobenega zagotovila, da do motenj ne bo prišlo pri določeni namestitvi. Če ta oprema povzroča škodljive motnje pri radijskem ali televizijskem sprejemu, kar je mogoče ugotoviti z izklopom in vklopom opreme, uporabnika spodbujamo, da poskuša odpraviti motnje z enim ali več od naslednjih ukrepov:

  • Preusmerite ali premaknite sprejemno anteno.
  • Povečajte razdaljo med opremo in sprejemnikom.
  • Priključite opremo v vtičnico na tokokrogu, ki ni povezan s tistim, na katerega je priključen sprejemnik.
  • Za pomoč se posvetujte s prodajalcem ali izkušenim radijskim/TV tehnikom.

Priročniki za uporabo radijskih aparatov, ki so oproščeni licence, vsebujejo naslednje ali enakovredno obvestilo na vidnem mestu v uporabniškem priročniku ali na napravi ali oboje. Ta naprava je skladna s standardi RSS, ki so izvzeti iz licence Industry Canada. Delovanje je odvisno od naslednjih dveh pogojev:

  1. Ta naprava morda ne povzroča motenj
  2. Ta naprava mora sprejeti vse motnje, vključno z motnjami, ki lahko povzročijo neželeno delovanje naprave.

Opozorilo IC SAR:
To opremo je treba namestiti in uporabljati z najmanjšo razdaljo 20 cm med radiatorjem in vašim telesom.

Pomembno: Delovna temperatura EUT ne sme preseči 85 °C in ne sme biti nižja od -40 °C.
Arduino Srl s tem izjavlja, da je ta izdelek v skladu z bistvenimi zahtevami in drugimi ustreznimi določbami Direktive 2014/53/EU. Ta izdelek je dovoljena za uporabo v vseh državah članicah EU.

Informacije o podjetju

Ime podjetja Arduino Srl
Naslov podjetja Via Andrea Appiani, 25 – 20900 MONZA (Italija)

Referenčna dokumentacija

Ref Povezava
Arduino IDE (namizni računalnik) https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Začetek uporabe FPGA z uporabo MKR Vidor 4000 https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Arduino IDE (oblak) https://create.arduino.cc/editor
Arduino Cloud – Kako začeti https://docs.arduino.cc/arduino-cloud/getting-started/iot-cloud- getting-started
Dokumentacija MKR Vidor https://docs.arduino.cc/hardware/mkr-vidor-4000
Arduino Project Hub https://create.arduino.cc/projecthub? by=part&part_id=11332&sort=trending
Referenca knjižnice https://www.arduino.cc/reference/en/
Spletna trgovina https://store.arduino.cc/

Zgodovina revizij dokumenta

Datum Revizija Spremembe
14/11/2023 2 Posodobitev FCC
07/09/2023 1 Prva izdaja

Arduino® MKR Vidor 4000

Spremenjeno: 22/11/2023

Dokumenti / Viri

Zvočna kartica Arduino MKR Vidor 4000 [pdfUporabniški priročnik
Zvočna kartica MKR Vidor 4000, MKR Vidor 4000, zvočna kartica, kartica

Reference

Pustite komentar

Vaš elektronski naslov ne bo objavljen. Obvezna polja so označena *