Osnovna plošča AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc
Specifikacije
| Procesor (MCU) | Dvojedrni mikroprocesor Tensilica LX6 |
| Hitrost ure | Do 240 MHz |
| Flash pomnilnik | Standardno 4 MB (nekatere različice lahko vključujejo 8 MB) |
| PSRAM | Dodatni zunanji 4 MB (odvisno od modela) |
| Notranji SRAM | Približno 520 KB |
| Brezžična povezljivost | Wi-Fi 802.11 b/g/n in Bluetooth (klasični + BLE) |
| Zatiči GPIO | Več digitalnih V/I priključkov, ki podpirajo ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART in senzorje na dotik |
| Delovna zvezatage | Logična raven 3.3 V |
| Napajalnik | 5 V prek USB vhoda (regulirano na 3.3 V na plošči) |
| USB vmesnik | USB-UART za programiranje in serijsko komunikacijo |
| Kontrole na vozilu | Gumb EN (ponastavitev) in gumb BOOT (flash/prenos) |
| Indikatorji | LED za napajanje in morebitna LED za stanje za odpravljanje napak |
| Dimenzije plošče | Približno 52 mm × 28 mm |
| Zgradite | Kompaktna, na preizkusno ploščo prijazna postavitev z označenimi priključki |
| Dodatne funkcije | Integriran LDO regulator, stabilno delovanje za projekte interneta stvari in robotike |
Opis
Vodnik za začetek uporabe ESP32-DevKitC V4 [] Razvojno ploščo ESP32-DevKitC V4 lahko uporabite, kot je prikazano v tem priročniku. Za opis dodatnih različic ESP32-DevKitC glejte priročnik o strojni opremi ESP32. Kaj potrebujete: Ploščo ESP32-DevKitC V4 Kabel Micro USB B/USB, računalnik s sistemom Windows, Linux ali macOS. Lahko nadaljujete naravnost z razdelkom Začnite z razvojem aplikacij in preskočite uvodne razdelke. Povzetek Espressif izdeluje majhno razvojno ploščo, ki temelji na ESP32, znano kot ESP32-DevKitC V4. Za lažje povezovanje je večina vhodno/izhodnih nožic razdeljenih na priključke na obeh straneh. Razvijalci imajo dve možnosti: namestiti ESP32-DevKitC V4 na testno ploščo ali uporabiti mostičke za priključitev perifernih naprav. Spodaj navedene različice ESP32-DevKitC V4 so na voljo za zadovoljevanje različnih potreb uporabnikov: različni moduli ESP32, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II priključki za moške ali ženske nožice ESP32-WROVER-B (IPEX). Za več informacij glejte informacije o naročanju izdelkov Espressif. Opis delovanja Glavni deli, vmesniki in krmilniki plošče ESP32-DevKitC V4 so prikazani na naslednji sliki in v tabeli.
| Ključna komponenta | Opis |
|---|---|
| ESP32-SOBNA-32 | Modul z ESP32 v svojem jedru. |
| EN | Gumb za ponastavitev. |
| Zagon | Gumb za prenos. Če držite pritisnjeno tipko Boot in nato pritisnete tipko EN, se zažene način prenosa vdelane programske opreme prek serijskih vrat. |
| Most USB-UART | Enojni mostiček USB-UART omogoča hitrosti prenosa do 3 Mbps. |
| Mikro vrata USB | USB vmesnik. Napajalnik za ploščo ter komunikacijski vmesnik med računalnikom in modulom ESP32. |
| 5V LED za vklop | Vklopi se, ko je na ploščo priključen USB ali zunanji 5 V napajalnik. |
| I/O | Večina pinov na modulu ESP je priključenih na priključke na plošči. ESP32 lahko programirate tako, da omogoča več funkcij, kot so PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI itd. |
Možnosti napajanja Obstajajo trije medsebojno izključujoči se načini za napajanje plošče: vrata Micro USB, privzeti napajalnik, priključek 5V / GND, priključek 3V3 / GND. Opozorilo Napajanje mora biti zagotovljeno z eno in samo eno od zgornjih možnosti; sicer se lahko plošča in/ali vir napajanja poškodujeta. Opomba o C15: Komponenta C15 lahko povzroči naslednje težave na starejših ploščah ESP32-DevKitC V4: Plošča se lahko zažene v način prenosa. Če na GPIO0 oddajate uro, lahko C15 vpliva na signal. V primeru teh težav odstranite komponento. Spodnja slika prikazuje C15, označeno z rumeno.
Nega in vzdrževanje
Ravnanje in shranjevanje
- Plošče vedno prijemajte s čistimi in suhimi rokami, da preprečite statično razelektritev in korozijo.
- Ko plošče ne uporabljate, jo shranite v antistatični vrečki ali posodi.
- Izogibajte se upogibanju ali pritiskanju na tiskano vezje ali priključke.
Varnost električne energije
- Uporabljajte samo regulirane 5V napajalnike ali USB vrata, da preprečite prenapetosttage škoda.
- Ne priključujte napajanja hkrati na vrata USB in zunanji 5V pin, razen če to ni potrjeno s shemo.
- Preden priključite kable ali odstranite komponente s plošče, vedno izklopite napajanje.
Čiščenje
- Če se nabere prah, ga nežno očistite z mehko krtačo ali stisnjenim zrakom.
- Na plošči nikoli ne uporabljajte vode, alkohola ali čistilnih raztopin.
- Izogibajte se neposrednemu dotikanju kovinskih kontaktov in mikrokrmilniškega čipa.
Nega povezave
- Za programiranje in napajanje uporabite visokokakovosten kabel Micro USB.
- Prepričajte se, da so vse žične povezave in konektorji pravilno nameščeni, da preprečite kratke stike ali ohlapne povezave.
- Pred vklopom dvakrat preverite povezave nožic, zlasti pri priključevanju senzorjev ali modulov.
Varstvo okolja
- Ploščo hranite stran od vlage, sončne svetlobe in neposredne sončne svetlobe.
- Izogibajte se izpostavljanju plošče ekstremnim temperaturam (pod 0 °C ali nad 60 °C).
- Pri uporabi v zaprtih projektnih ohišjih zagotovite ustrezno prezračevanje, da preprečite pregrevanje.
Vzdrževanje programske in vdelane programske opreme
- Za najboljšo zmogljivost redno posodabljajte gonilnike in vdelano programsko opremo matične plošče ESP32.
- Pri nalaganju nove kode se prepričajte, da sta v vašem IDE izbrana pravilna vrata COM in tip plošče.
- Izogibajte se prekinjanju nalaganja vdelane programske opreme, da preprečite težave z zagonom.
Nasveti za dolgoživost
- Plošče ne puščajte neprekinjeno vklopljene dlje časa brez hlajenja.
- Pri vstavljanju ali odstranjevanju s plošče za testiranje ravnajte previdno, da se zatiči ne upognejo ali razpokajo.
- Redno pregledujte vrata USB in napajalniki glede prahu ali obrabe.
pogosta vprašanja
Kaj je glavni namen osnovne plošče ESP32 DevKitC?
Plošča je zasnovana za razvoj in izdelavo prototipov projektov interneta stvari, robotike in vgrajenih sistemov z uporabo povezljivosti Wi-Fi in Bluetooth.
Kako naložim kodo na ploščo ESP32?
Ploščo priključite na računalnik prek vrat Micro USB in uporabite Arduino IDE ali ESP-IDF. Pred nalaganjem izberite pravilna vrata COM in tip plošče ESP32.
Dokumenti / Viri
 |
Osnovna plošča AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc [pdfUporabniški priročnik ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Devkitc osrednja plošča, ESP32, Devkitc osrednja plošča, osrednja plošča, plošča |