Krmilnik Gen IV
Navodila za Modbus TCP
Krmilnik AcraDyne podpira protokol strežnika Modbus/TCP na lokalnih vratih Ethernet.
Krmilnik lahko sprejme sporočila odjemalca Modbus/TCP in odjemalcu vrne odgovore.
V glavnem meniju izberite Krmilnik. 
Izberite IO.
Sledijo možnosti Modbus TCP
Podprte funkcije:
Strežnik Modbus/TCP podpira protokol Modbus RTU. Modbus RTU je komunikacijski protokol, ki predstavlja naprave kot »registre« in »tuljave«. Modbus TCP definira več razredov naprav glede na funkcionalnost. Krmilnik je naprava razreda 1, ki podpira vse funkcije razreda 0 in 1.
- Naprave razreda 0 morajo podpirati funkcijski kodi 3 in 16
- Naprave razreda 1 morajo podpirati funkcijske kode 1–7 in 16.
Podprte funkcije so:
- Koda funkcije 1 – branje statusa tuljave
- Funkcijska koda 2 – branje stanja vnosa
- Funkcijska koda 3 – Branje registrov hrambe
- Funkcijska koda 4 – Branje vhodnih registrov
- Funkcijska koda 5 – Force Single Coil
- Funkcijska koda 6 – Vpis enotnega registra imetja
- Funkcijska koda 7 – Preberite status izjeme
- Funkcijska koda 16 – Pisanje več registrov hrambe
Krmilnik AcraDyne Gen IV: Navodila Modbus TCP
Naslavljanje izhodov krmilnika
Dodeljivi izhodi krmilnika so preslikani kot vhodni registri Modbus TCP. Prva dva dodelitvena izhodna bajta sta registrirana 0, sledi pa ji register 1 (bajta 2 in 3). Ker Modbus TCP uporablja 16-bitne registre, je koristno ustvariti dodelitve z velikostjo INT16. Izhode krmilnika je mogoče brati s funkcijsko kodo 4 »Branje vhodnih registrov«.
Izhode krmilnika je mogoče nasloviti tudi kot tuljave. Dodeljeni izhodi se začnejo pri tuljavi #16. Izhode krmilnikov je mogoče prebrati s funkcijsko kodo 2 »Preberi stanje vhoda«.
Naslavljanje vhodov krmilnika
Vhodi krmilnika, ki jih je mogoče dodeliti, so preslikani kot zadrževalni registri Modbus TCP. Prva dva vhodna bajta, ki ju je mogoče dodeliti, sta registrirana 1000, sledi pa ji register 1001 (bajta 2 in 3). Ker Modbus TCP uporablja 16-bitne registre, je koristno ustvariti dodelitve z velikostjo INT16. Vhode krmilnika je mogoče zapisati s kodo funkcije 6 »Zapisovanje enega samega registra hrambe« in kodo funkcije 16 »Zapisovanje več registrov hrambe«. Vhode krmilnika je mogoče prebrati tudi s kodo funkcije 3 »Branje hranilnih registrov«.
Vhode krmilnika je mogoče nasloviti tudi kot tuljave. Dodeljeni vhodi se začnejo pri tuljavi #1015.
Vhode krmilnika je mogoče zapisati s funkcijsko kodo 5 »Force Single Coil«. Vhode krmilnika je mogoče prebrati tudi s funkcijsko kodo 1 »Preberi stanje tuljave«.
Modbus TCP vhodi
Te vrste komunikacije so uporabne za podatkovno komunikacijo med krmilniki in PLC-ji. Je učinkovit in hiter način za prenos kratkih podatkovnih paketov.
Exampna zaslonu Modbus TCP Input s petimi nastavljenimi vhodi.
Kliknite na 
za spremembo posameznega elementa ali vrnitev na zaslon Konfiguracija vnosa.
Izbrisal bo posamezne elemente.
Vrsta elementa: Izberite med Byte,
Int16, Int32 ali ASCII.
Element: Prikazuje element #, ki se konfigurira
bit (ni prikazano): Vnesite bit #.
Biti: # bitov, ki jih bo prebrala dodelitev.
Začnite pri: Lokacija začetnega bita.
Polarnost (ni prikazano): Izberite normalno odprte (NO) ali normalno zaprte izhode (NC).
Dolžina (ni prikazano, na voljo v funkciji ASCII ID): število znakov, ki jih želite poslati.
Navor (ni prikazano, na voljo v funkciji Click Wrench): vrednost navora, ki jo je treba sporočiti pri uporabi vnosa Click Wrench. Vnos vrednosti je tisto, kar bo poslal krmilnik, ko prejme vhodni signal iz ključa. Vrednosti NE izračuna krmilnik, ampak je le tisto, na kar je ključ za zatič umerjen z zunanjimi sredstvi.
Enote navora (ni prikazano, na voljo s funkcijo Click Wrench): izbirajte med Nm, Kgm, Kgcm, Ftlb in Inlb.
Funkcija: Za več podrobnosti glejte Uporabniški priročnik krmilnika Gen IV. Izberite želene vhodne funkcije.
Kliknite na
po ustrezni izbiri. 
Exampna zaslonu Modbus TCP Output s petimi nastavljenimi izhodi.
Kliknite na spremenite posamezni element ali se vrnete na zaslon Konfiguracija vnosa.
Izbrisal bo posamezne elemente.
Vrsta elementa: Izbiraj med
Byte, Int16, Int32 ali ASCII.
Element: Prikazuje element #
se konfigurira
Bit: Vnesite bit #.
Biti (ni prikazano): # bitov, ki jih bo prebrala dodelitev.
Začetek pri: Lokacija začetnega bita.
Polariteta: Izberite Normally Open ali Normally Closed Outputs.
način:
- Normalno: Poslan izhodni signal.
- Poslan časovni signal: Vneseni čas v sekundah
- Poslan bliskovni signal: Vneseni čas v sekundah
Funkcija: Glej Gen IV
Uporabniški priročnik krmilnika za več podrobnosti o funkcijah, ki jih je mogoče dodeliti.
Kliknite na po opravljeni ustrezni izbiri.
SEDEŽ PODJETJA 10000 SE Pine Street
Portland, Oregon 97216
Telefon: (503) 254–6600
Brezplačno: 1-800-852-1368
AIMCO CORPORATION DE MEXICO SA DE CV
Ave. Cristobal Colon 14529
Čivava, čivava. 31125
Mehika
Telefon: (01-614) 380-1010
Dokumenti / Viri
 |
Krmilnik AcraDyne LIT-MAN177 Gen IV Modbus TCP [pdfNavodila LIT-MAN177 Krmilnik Gen IV Modbus TCP, LIT-MAN177, Krmilnik Gen IV Modbus TCP |
