
14POINT7 Spartan 3 v2 Lambda krmilnik

Specifikacije
- izdelek: Špartan 3 v2
- Vsebina paketa: 1x Spartan 3 v2, 1x USB pretvornik, 1x vodoodporno držalo za varovalko, 2x 5 Amp nožna varovalka
Navodila za uporabo izdelka
Namestitev izpušnih plinov
Vstavite 5 amp fuse into the fuse holder, cut the wire at the midpoint, and securely close the lid. Connect one end of the fuse holder to the Spartan 3 red wire and the other end to a switched 12V source, preferably the fuel pump relay.
Ožičenje
| Barva žice | Ime |
|---|---|
| Rdeča | Moč |
| Črna | Electronics Ground |
USB komunikacije
The Spartan 3 comes with a USB converter for communication with a computer. The USB converter uses the FTDI chipset, which is typically preinstalled on most operating systems.
Nastavitev serijskega terminala v sistemu Windows 10
To communicate with the Spartan 3 via serial commands on Windows 10:
- Ensure Electronics Ground (Black), Heater Ground (White), and Power (Red) are connected and the Spartan 3 is powered.
- Prenesite in namestite programsko opremo Termite z https://www.compuphase.com/software_termite.htm.
- In the Windows search bar, type “Device Manager” and open it.
- Locate the Spartan 3 USB converter listed as “USB Serial Port” (e.g., COM3).
- In Termite, click on Settings, verify the Port is correct (e.g., COM3) and set the Baud rate to 9600.
Serijski ukazi
Za vnos serijskih ukazov:
- Connect Electronics Ground (Black), Heater Ground (White), and Power (Red).
- Use commands like GETHW, GETFW, SETTYPE, etc., followed by specific values as per the usage note below.
Opomba o uporabi
Glejte priloženi examples to understand how to format and use the serial commands effectively based on the desired settings.
Opozorilo
- Ne priklapljajte ali odklapljajte lambda sonde, medtem ko je Spartan 3 napajan.
- Lambda sonda se med normalnim delovanjem zelo segreje, zato bodite previdni pri rokovanju z njo.
- Lambda sonde ne nameščajte tako, da se enota napaja, preden motor teče. Zagon motorja lahko premakne kondenzacijo v vašem izpušnem sistemu na senzor; če je senzor že segret, lahko to povzroči toplotni šok in povzroči pokanje in deformacijo keramičnih notranjih delov senzorja.
- Medtem ko je lambda sonda v aktivnem izpušnem toku, jo mora nadzirati Spartan 3. Ogljik iz aktivnega izpuha se lahko zlahka nabere na nenapajanem senzorju in ga pokvari.
- Življenjska doba lambda sonde pri uporabi z osvinčenimi gorivi je med 100-500 urami.

Vsebina paketa
1x Spartan 3 v2, 1x USB pretvornik, 1x vodoodporno držalo za varovalko, 2x 5 Amp nožna varovalka
Namestitev izpušnih plinov
Lambda sondo je treba namestiti med položajem 10 ure in 2 uro, manj kot 60 stopinj od navpičnice, kar bo omogočilo, da gravitacija odstrani vodni kondenz iz senzorja.
Pri vseh namestitvah senzorja kisika mora biti senzor nameščen pred katalizatorjem.
Pri motorjih z normalnim polnjenjem mora biti senzor nameščen približno 2 ft od izpušne odprtine motorja. Pri motorjih s turbopolnilnikom mora biti senzor nameščen za turbopolnilnikom. Pri motorjih s polnjenjem mora biti senzor nameščen 3 čevlje od izpušne odprtine motorja.
Varovalka
Vstavi 5 amp Vstavite varovalko v držalo varovalke, odrežite žico na sredini in pritrdite pokrov. En konec držala varovalke priključite na rdečo žico Spartan 3, drugi konec držala varovalke pa na preklopni vir 12 [V], običajno je priporočljiv rele črpalke za gorivo.

Ožičenje
| Barva žice | Ime | Poveže se z | Opomba |
| Rdeča | Moč | Preklopljen 12 [v] | Use fuse holder, 12[v] should be live only when engine is running. Fuel pump relay is the recommended source. |
| Črna | Electronics Ground | Tla | Ozemljitev, kjer je vmesniška naprava ozemljena |
| Bela | Grelna tla | Tla | Masa na šasijo ali blok motorja |
| zelena | High Performance Analog
Izhod |
Vmesniška naprava;
ECU/merilnik/zapisovalnik podatkov/itd… |
Default output is linear output; 0[v] @ 0.68 [Lambda] Linear to 5[v] @ 1.36 [Lambda], equivalent to 10-20 [AFR] for gasoline fuel |
| Rjava | Standard Performance Analog Output | Default output is heater status; 0[v] = waiting for trigger before heating sensor, 1[v] = sensor heatup started, 2[v] = sensor heatup complete and sensor heater is in closed loop control | |
| Modra | CAN visoko | ||
| Vijolična | CAN Nizko | ||
| Oranžna | UART TX | “Rx-Orange” on USB converter | |
| Rumena | UART RX | “Tx-Yellow” on USB converter | |
| siva | UART Ground | “Gnd-Grey” on USB converter |
USB komunikacije
Spartan 3 ima priložen USB pretvornik za USB komunikacijo z računalnikom. Pretvornik temelji na priljubljenem čipsetu FTDI, zato ima večina operacijskih sistemov že prednameščen gonilnik.
Windows 10 serijski terminal
Electronics Ground (Black), Heater Ground (white), and Power (Red) must be connected and Spartan 3 powered to enter serial commands.
Spartan 3 cannot be powered through USB.
The recommended serial terminal is Termite, https://www.compuphase.com/software_termite.htm, prenesite in namestite celotno namestitev.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| V iskalno vrstico Windows 10 vnesite »Upravitelj naprav« in ga odprite. | Spartan 3 USB converter will show up as “USB Serial Port”, in this example »COM3« je dodeljen Spartanu 3. | V Termite kliknite »Nastavitve« | Make sure the Port is correct and that the
Baud rate is “9600”. |
Serijski ukazi
Za vnos serijskih ukazov morajo biti priključeni ozemljitev elektronike (črna), ozemljitev grelnika (bela) in napajanje (rdeče), naprava Spartan 3 pa mora biti napajana. Naprave Spartan 3 ni mogoče napajati prek USB-ja.
| Serijski ukaz | Opomba o uporabi | Namen | Example | Tovarniško privzeto |
| GETHW | Dobi različico strojne opreme | |||
| GETFW | Dobi različico vdelane programske opreme | |||
| SETTYPEx | Če je x 0, je Bosch LSU 4.9
Če je x 1, potem Bosch LSU ADV |
Nastavi tip senzorja LSU | SETTYPE1 | x=0, LSU 4.9 |
| GETTYPE | Dobi tip tipala LSU | |||
| SETCANFORMATx | x je celo število, dolgo od 1 do 3 znakov. x=0; privzeto
x=1; Povezava ECU x=2; Adaptronic ECU x=3; Haltech ECU x=4; % Oxygen*100 x=5; Extended CAN format |
SETCANFORMAT0 | x=0 | |
| GETCANFORMAT | Dobi format CAN | |||
| SETCANIDx | x je celo število, dolgo od 1 do 4 znakov | Nastavi 11-bitni CAN ID | SETCANID1024
SETCANID128 |
x=1024 |
| GETCANID | Dobi 11-bitni CAN ID | |||
| SETCANBAUDx | x je celo število, dolgo od 1 do 7 znakov | Nastavi hitrost prenosa CAN | SETCANBAUD1000000
bo nastavil hitrost prenosa CAN do 1Mbit/s |
X=500000,
500kbit / s |
| GETCANBAUD | Dobi hitrost prenosa CAN | |||
| SETCANRx | Če je x 1, je upor omogočen. Če je x 0, je
upor je onemogočen |
Omogoči/onemogoči CAN
Zaključni upor |
SETCANR1
SETCANR0 |
x=1, CAN term Res
Omogočeno |
| GETCANR | Dobi CAN Term Res State;
1=omogočeno, 0=onemogočeno |
| SETAFRMxx.x | xx.x je decimalka, dolga natančno 4 znake
vključno z decimalno vejico |
Sets AFR Multiplier for Torque
aplikacija |
SETAFM14.7
SETAFM1.00 |
xx.x=14.7 |
| GETAFRM | Gets AFR Multiplier for Torque
aplikacija |
|||
| SETLAMFIVEVx.xx | x.xx is a decimal exactly 4 characters long including decimal point. Minimum value is 0.60, maximum value is 3.40. This value can be
higher or lower than the SETLAMZEROV value. |
Nastavi Lambda na 5 [v] za linearni izhod | SETLAMFIVEV1.36 | x.xx=1.36 |
| GETLAMFIVEV | Dobi lambdo pri 5 [v] | |||
| SETLAMZEROVx.xx | x.xx is a decimal exactly 4 characters long including decimal point. Minimum value is 0.60, maximum value is 3.40. This value can be
higher or lower than the SETLAMFIVEV value. |
Nastavi Lambda na 0 [v] za linearni izhod | SETLAMZEROV0.68 | x.xx=0.68 |
| GETLAMZEROV | Lambda dobi pri 0[v] | |||
| SETPERFx | If x is 0 then standard performance of 20ms. If x is 1 then high performance of 10ms. If x is 2
then optimize for lean operation. |
SETPERF1 | x=1, high performance | |
| GETPERFx | Dobi zmogljivost | |||
| SETSLOWHEATx | Če je x 0, se senzor segreva z normalno hitrostjo med začetnim vklopom.
Če je x 1, se senzor med začetnim vklopom segreva z 1/3 običajne hitrosti. If x is 2 then wait, a max of 10 min, for MS3 CAN RPM signal before heating. If x is 3 then wait, a max of 10 min, for exhaust gas to heat sensor to 350C before heating. Zahteva vdelano programsko opremo 1.05 in novejšo |
NASTAVITE POČASNO OGREVANJE1 | x=0, normal sensor heatup rate | |
| GETSLOWHEAT | Dobi nastavitev počasnega segrevanja | |||
| MEMRESET | Ponastavitev na tovarniške nastavitve. | |||
| SETLINOUTx.xxx | Where x.xxx is a decimal exactly 5 characters long including decimal point, greater than 0.000 and less than 5.000. Linear Output will resume
normal operation on reboot. |
Omogoča uporabniku, da nastavi High Perf Linear Output na določeno glasnosttage | SETLINOUT2.500 | |
| DOCAL | Pull sensor out of the exhaust. Power on wideband controller with sensor connected for about 5 minutes then issue the DOCAL command. | Do Free Air Calibration and display the value. A perfect sensor will have a value of 1.00. Recommended for clone
samo senzorji. |
||
| PRIDOBITE | Zahteva vdelano programsko opremo 1.04 in novejšo | Dobi vrednost kalibracije brezplačnega zraka | ||
| PONASTAVITEV | Zahteva vdelano programsko opremo 1.04 in novejšo | Ponastavi kalibracijo brez zraka
vrednost 1.00 |
||
| SETCANDRx | x je celo število, dolgo od 1 do 4 znakov. Zahteva vdelano programsko opremo 1.04 ali novejšo. | Nastavi hitrost prenosa podatkov CAN v Hz | For optimal performance, CAN Data
Rate should be 200hz |
x=50 |
| GETCANDR | Zahteva vdelano programsko opremo 1.04 in novejšo | Dobi podatkovno hitrost CAN | ||
| NASTAVI NAČIN NB | If x is 0 then Standard Performance Analog Output is Simulated Narrowband.
Če je x 2, potem je standardna zmogljivost analognega signala Izhod je stanje grelnika |
Selects the function of the Standard Performance Analog Output between Simulated
Stanje ozkopasovnega signala in grelnika |
SETNBMODE0 | x=2, Heater Status |
| PRIDOBITE NAČIN | Pridobi standardno zmogljivost
Analogni izhodni način |
|||
| SETNBSWLAMx.xxx | x.xxx is a decimal exactly 5 characters long including decimal point. Requires Firmware
1.08 in več |
Sets the Simulated Narrowband Switch Point in Lambda | SETNBSWLAM1.005 | x.xxx=1.000 |
| GETNBSWLAM | Dobi simulirano ozkopasovnost
preklopna točka v Lambda |
*Vsi ukazi so v ASCII obliki, velike in male črke niso pomembne, presledki niso pomembni.
Privzeta oblika protokola vodila CAN (Lambda)
Za format %O2 CAN si oglejte »Spartan 3 in Spartan 3 Lite za aplikacije za retko izgorevanje in merjenje kisika.pdf« Vodilo CAN Spartan 3 deluje z 11-bitnim naslavljanjem.
- Privzeta hitrost prenosa CAN je 500 kbit/s
- Privzeti zaključni upor CAN je omogočen, to lahko spremenite s pošiljanjem serijskega ukaza »SETCANRx«.
- Privzeti CAN ID je 1024, to lahko spremenite s pošiljanjem serijskega ukaza “SETCANIDx”.
- Dolžina podatkov (DLC) je 4.
- Default Data Rate is 50 hz, data is sent every 20[ms], this can be changed by sending “SETCANDRx” serial command. Big-endian for all data
- Podatki[0] = lambda x1000 visoki bajt
- Podatki[1] = lambda x1000 nizki bajt
- Podatki[2] = LSU_Temp/10
Podatki[3] = stanje - Lambda = (podatki[0]<<8 + podatki[1])/1000
- Temperatura senzorja [C] = podatki[2]*10
Stanje
| Status Value (decimal) | Pomen |
| 0 | Rezervirano |
| 1 | Waiting for trigger before heating up |
| 2 | Sensor is heating up |
| 3 | Sensor in normal operation |
| 4+ | Rezervirano |
Supported CAN Formats
| CAN Format Name | CAN Format Serial
Ukaz |
CAN Id Serial
Ukaz |
CAN BAUD Rate Serial
Ukaz |
Opomba |
| Link ECU CAN Format | SETCANFORMAT1 | SETCANID950 | SETCANBAUD1000000 | Read “Link G4+ ECU CAN Bus Configuration
for Spartan 3.pdf” |
| Adaptronic ECU CAN
Oblika |
SETCANFORMAT2 | SETCANID1024
(tovarniško privzeto) |
SETCANBAUD1000000 | |
| MegaSquirt 3 ECU
Oblika CAN |
SETCANFORMAT0
(tovarniško privzeto) |
SETCANID1024
(tovarniško privzeto) |
SETCANBAUD500000
(tovarniško privzeto) |
Read “Interfacing Spartan 3 to MegaSquirt
3.pdf” |
| Haltech ECU CAN
Oblika |
SETCANFORMAT3 | Ni potrebno | SETCANBAUD1000000 | Spartan 3 posnema Haltech WBC1
širokopasovni krmilnik |
| VašDyno Dyno
Controller CAN Format |
SETCANFORMAT0
(tovarniško privzeto) |
SETCANID1024
(tovarniško privzeto) |
SETCANBAUD1000000 | |
| MaxxECU | SETCANFORMAT0
(tovarniško privzeto) |
SETCANID1024
(tovarniško privzeto) |
SETCANBAUD500000
(tovarniško privzeto) |
Read “Interfacing Spartan 3 to
MaxxECU.pdf” |
| Razširjena oblika CAN | SETCANFORMAT5 | Read “Spartan 3 Extend CAN Format.pdf”
Zahteva vdelano programsko opremo 1.08 ali novejšo. |
CAN Termination Resistor:
Recimo, da pokličemo ECU; Master in naprave, ki pošiljajo/sprejemajo podatke v/iz ECU, ki ga kličemo; Slave (Spartan 3, digitalna armaturna plošča, krmilnik EGT itd.). V večini aplikacij obstaja en glavni (ECU) in eden ali več podrejenih, ki vsi delijo isto vodilo CAN. Če je Spartan 3 edini podrejeni na vodilu CAN, mora biti zaključni upor CAN na Spartanu 3 omogočen s serijskim ukazom "SETCANR1". Privzeto je zaključni upor CAN na Spartanu 3 omogočen. Če je podrejenih več, mora imeti podrejeni, ki je najbolj oddaljen od nadrejenega (glede na dolžino žice), omogočen zaključni upor CAN, vsi drugi podrejeni morajo imeti svoj zaključni upor CAN
onemogočeno/odklopljeno. V praksi; pogosto ni pomembno, ali so zaključni upori CAN pravilno nastavljeni, vendar morajo biti za največjo zanesljivost zaključni upori CAN pravilno nastavljeni.
Zagonski nalagalnik
Ko je Spartan 3 vklopljen brez priključene ozemljitve grelnika LSU (bela žica), bo preklopil v način zagonskega nalagalnika. Vklop Spartana 3 s priključeno ozemljitvijo grelnika ne bo sprožil zagonskega nalagalnika in Spartan 3 bo deloval normalno.
Garancija
14Point7 jamči, da je Spartan 3 brez napak 2 leti.
Zavrnitev odgovornosti
14Point7 odgovarja za škodo le do višine nabavne cene svojih izdelkov. Izdelkov 14Point7 ne smete uporabljati na javnih cestah.
pogosta vprašanja
Kaj je vključeno v paket Spartan 3 v2?
Kako nastavim USB komunikacijo s Spartan 3?
Ali lahko Spartan 3 napajam prek USB-ja?
Dokumenti / Viri
![]() | Krmilnik Lambda Spartan 3 v2 |
Reference
- compuphase.com/software_termite.htmwww.compuphase.com
- Uporabniški priročnikmanual.tools




