Uporabniški priročnik za krmilnik Lambda 14POINT7 Spartan 3 v2

14POINT7 Spartan 3 v2 Lambda Controller User Manual

14POINT7-LOGO

14POINT7 Spartan 3 v2 Lambda krmilnik

14POINT7-Spartan-3-v2-Lambda-Controller-PRODUCT

Specifikacije

  • izdelek: Špartan 3 v2
  • Vsebina paketa: 1x Spartan 3 v2, 1x USB pretvornik, 1x vodoodporno držalo za varovalko, 2x 5 Amp nožna varovalka

Navodila za uporabo izdelka

Namestitev izpušnih plinov
Vstavite 5 amp fuse into the fuse holder, cut the wire at the midpoint, and securely close the lid. Connect one end of the fuse holder to the Spartan 3 red wire and the other end to a switched 12V source, preferably the fuel pump relay.

Ožičenje

Barva žice Ime
Rdeča Moč
Črna Electronics Ground

USB komunikacije
The Spartan 3 comes with a USB converter for communication with a computer. The USB converter uses the FTDI chipset, which is typically preinstalled on most operating systems.

Nastavitev serijskega terminala v sistemu Windows 10
To communicate with the Spartan 3 via serial commands on Windows 10:

  1. Ensure Electronics Ground (Black), Heater Ground (White), and Power (Red) are connected and the Spartan 3 is powered.
  2. Prenesite in namestite programsko opremo Termite z https://www.compuphase.com/software_termite.htm.
  3. In the Windows search bar, type “Device Manager” and open it.
  4. Locate the Spartan 3 USB converter listed as “USB Serial Port” (e.g., COM3).
  5. In Termite, click on Settings, verify the Port is correct (e.g., COM3) and set the Baud rate to 9600.

Serijski ukazi

Za vnos serijskih ukazov:

  • Connect Electronics Ground (Black), Heater Ground (White), and Power (Red).
  • Use commands like GETHW, GETFW, SETTYPE, etc., followed by specific values as per the usage note below.

Opomba o uporabi
Glejte priloženi examples to understand how to format and use the serial commands effectively based on the desired settings.

Opozorilo

  • Ne priklapljajte ali odklapljajte lambda sonde, medtem ko je Spartan 3 napajan.
  • Lambda sonda se med normalnim delovanjem zelo segreje, zato bodite previdni pri rokovanju z njo.
  • Lambda sonde ne nameščajte tako, da se enota napaja, preden motor teče. Zagon motorja lahko premakne kondenzacijo v vašem izpušnem sistemu na senzor; če je senzor že segret, lahko to povzroči toplotni šok in povzroči pokanje in deformacijo keramičnih notranjih delov senzorja.
  • Medtem ko je lambda sonda v aktivnem izpušnem toku, jo mora nadzirati Spartan 3. Ogljik iz aktivnega izpuha se lahko zlahka nabere na nenapajanem senzorju in ga pokvari.
  • Življenjska doba lambda sonde pri uporabi z osvinčenimi gorivi je med 100-500 urami.

14POINT7-Spartan-3-v2-Lambda-Controller-FIG-1

Vsebina paketa

1x Spartan 3 v2, 1x USB pretvornik, 1x vodoodporno držalo za varovalko, 2x 5 Amp nožna varovalka

Namestitev izpušnih plinov

Lambda sondo je treba namestiti med položajem 10 ure in 2 uro, manj kot 60 stopinj od navpičnice, kar bo omogočilo, da gravitacija odstrani vodni kondenz iz senzorja.
Pri vseh namestitvah senzorja kisika mora biti senzor nameščen pred katalizatorjem.

Pri motorjih z normalnim polnjenjem mora biti senzor nameščen približno 2 ft od izpušne odprtine motorja. Pri motorjih s turbopolnilnikom mora biti senzor nameščen za turbopolnilnikom. Pri motorjih s polnjenjem mora biti senzor nameščen 3 čevlje od izpušne odprtine motorja.

Varovalka

Vstavi 5 amp Vstavite varovalko v držalo varovalke, odrežite žico na sredini in pritrdite pokrov. En konec držala varovalke priključite na rdečo žico Spartan 3, drugi konec držala varovalke pa na preklopni vir 12 [V], običajno je priporočljiv rele črpalke za gorivo.

14POINT7-Spartan-3-v2-Lambda-Controller-FIG-2

Ožičenje

Barva žice Ime Poveže se z Opomba
Rdeča Moč Preklopljen 12 [v] Use fuse holder, 12[v] should be live only when engine is running. Fuel pump relay is the recommended source.
Črna Electronics Ground Tla Ozemljitev, kjer je vmesniška naprava ozemljena
Bela Grelna tla Tla Masa na šasijo ali blok motorja
zelena High Performance Analog

Izhod

Vmesniška naprava;

ECU/merilnik/zapisovalnik podatkov/itd…

Default output is linear output; 0[v] @ 0.68 [Lambda] Linear to 5[v] @ 1.36 [Lambda], equivalent to 10-20 [AFR] for gasoline fuel
Rjava Standard Performance Analog Output Default output is heater status; 0[v] = waiting for trigger before heating sensor, 1[v] = sensor heatup started, 2[v] = sensor heatup complete and sensor heater is in closed loop control
Modra CAN visoko
Vijolična CAN Nizko
Oranžna UART TX “Rx-Orange” on USB converter
Rumena UART RX “Tx-Yellow” on USB converter
siva UART Ground “Gnd-Grey” on USB converter

USB komunikacije

Spartan 3 ima priložen USB pretvornik za USB komunikacijo z računalnikom. Pretvornik temelji na priljubljenem čipsetu FTDI, zato ima večina operacijskih sistemov že prednameščen gonilnik.

Windows 10 serijski terminal

Electronics Ground (Black), Heater Ground (white), and Power (Red) must be connected and Spartan 3 powered to enter serial commands.
Spartan 3 cannot be powered through USB.

The recommended serial terminal is Termite, https://www.compuphase.com/software_termite.htm, prenesite in namestite celotno namestitev.

14POINT7-Spartan-3-v2-Lambda-Controller-FIG-3 14POINT7-Spartan-3-v2-Lambda-Controller-FIG-4 14POINT7-Spartan-3-v2-Lambda-Controller-FIG-5 14POINT7-Spartan-3-v2-Lambda-Controller-FIG-6
V iskalno vrstico Windows 10 vnesite »Upravitelj naprav« in ga odprite. Spartan 3 USB converter will show up as “USB Serial Port”, in this example »COM3« je dodeljen Spartanu 3. V Termite kliknite »Nastavitve« Make sure the Port is correct and that the

Baud rate is “9600”.

Serijski ukazi

Za vnos serijskih ukazov morajo biti priključeni ozemljitev elektronike (črna), ozemljitev grelnika (bela) in napajanje (rdeče), naprava Spartan 3 pa mora biti napajana. Naprave Spartan 3 ni mogoče napajati prek USB-ja.

Serijski ukaz Opomba o uporabi Namen Example Tovarniško privzeto
GETHW Dobi različico strojne opreme
GETFW Dobi različico vdelane programske opreme
SETTYPEx Če je x 0, je Bosch LSU 4.9

Če je x 1, potem Bosch LSU ADV

Nastavi tip senzorja LSU SETTYPE1 x=0, LSU 4.9
GETTYPE Dobi tip tipala LSU
SETCANFORMATx x je celo število, dolgo od 1 do 3 znakov. x=0; privzeto

x=1; Povezava ECU

x=2; Adaptronic ECU x=3; Haltech ECU x=4; % Oxygen*100

x=5; Extended CAN format

SETCANFORMAT0 x=0
GETCANFORMAT Dobi format CAN
SETCANIDx x je celo število, dolgo od 1 do 4 znakov Nastavi 11-bitni CAN ID SETCANID1024

SETCANID128

x=1024
GETCANID Dobi 11-bitni CAN ID
SETCANBAUDx x je celo število, dolgo od 1 do 7 znakov Nastavi hitrost prenosa CAN SETCANBAUD1000000

bo nastavil hitrost prenosa CAN

do 1Mbit/s

X=500000,

500kbit / s

GETCANBAUD Dobi hitrost prenosa CAN
SETCANRx Če je x 1, je upor omogočen. Če je x 0, je

upor je onemogočen

Omogoči/onemogoči CAN

Zaključni upor

SETCANR1

SETCANR0

x=1, CAN term Res

Omogočeno

GETCANR Dobi CAN Term Res State;

1=omogočeno, 0=onemogočeno

SETAFRMxx.x xx.x je decimalka, dolga natančno 4 znake

vključno z decimalno vejico

Sets AFR Multiplier for Torque

aplikacija

SETAFM14.7

SETAFM1.00

xx.x=14.7
GETAFRM Gets AFR Multiplier for Torque

aplikacija

SETLAMFIVEVx.xx x.xx is a decimal exactly 4 characters long including decimal point. Minimum value is 0.60, maximum value is 3.40. This value can be

higher or lower than the SETLAMZEROV value.

Nastavi Lambda na 5 [v] za linearni izhod SETLAMFIVEV1.36 x.xx=1.36
GETLAMFIVEV Dobi lambdo pri 5 [v]
SETLAMZEROVx.xx x.xx is a decimal exactly 4 characters long including decimal point. Minimum value is 0.60, maximum value is 3.40. This value can be

higher or lower than the SETLAMFIVEV value.

Nastavi Lambda na 0 [v] za linearni izhod SETLAMZEROV0.68 x.xx=0.68
GETLAMZEROV Lambda dobi pri 0[v]
SETPERFx If x is 0 then standard performance of 20ms. If x is 1 then high performance of 10ms. If x is 2

then optimize for lean operation.

SETPERF1 x=1, high performance
GETPERFx Dobi zmogljivost
SETSLOWHEATx Če je x 0, se senzor segreva z normalno hitrostjo med začetnim vklopom.

Če je x 1, se senzor med začetnim vklopom segreva z 1/3 običajne hitrosti.

If x is 2 then wait, a max of 10 min, for MS3 CAN RPM signal before heating.

If x is 3 then wait, a max of 10 min, for exhaust gas to heat sensor to 350C before heating.

Zahteva vdelano programsko opremo 1.05 in novejšo

NASTAVITE POČASNO OGREVANJE1 x=0, normal sensor heatup rate
GETSLOWHEAT Dobi nastavitev počasnega segrevanja
MEMRESET Ponastavitev na tovarniške nastavitve.
SETLINOUTx.xxx Where x.xxx is a decimal exactly 5 characters long including decimal point, greater than 0.000 and less than 5.000. Linear Output will resume

normal operation on reboot.

Omogoča uporabniku, da nastavi High Perf Linear Output na določeno glasnosttage SETLINOUT2.500
DOCAL Pull sensor out of the exhaust. Power on wideband controller with sensor connected for about 5 minutes then issue the DOCAL command. Do Free Air Calibration and display the value. A perfect sensor will have a value of 1.00. Recommended for clone

samo senzorji.

PRIDOBITE Zahteva vdelano programsko opremo 1.04 in novejšo Dobi vrednost kalibracije brezplačnega zraka
PONASTAVITEV Zahteva vdelano programsko opremo 1.04 in novejšo Ponastavi kalibracijo brez zraka

vrednost 1.00

SETCANDRx x je celo število, dolgo od 1 do 4 znakov. Zahteva vdelano programsko opremo 1.04 ali novejšo. Nastavi hitrost prenosa podatkov CAN v Hz For optimal performance, CAN Data

Rate should be 200hz

x=50
GETCANDR Zahteva vdelano programsko opremo 1.04 in novejšo Dobi podatkovno hitrost CAN
NASTAVI NAČIN NB If x is 0 then Standard Performance Analog Output is Simulated Narrowband.

Če je x 2, potem je standardna zmogljivost analognega signala

Izhod je stanje grelnika

Selects the function of the Standard Performance Analog Output between Simulated

Stanje ozkopasovnega signala in grelnika

SETNBMODE0 x=2, Heater Status
PRIDOBITE NAČIN Pridobi standardno zmogljivost

Analogni izhodni način

SETNBSWLAMx.xxx x.xxx is a decimal exactly 5 characters long including decimal point. Requires Firmware

1.08 in več

Sets the Simulated Narrowband Switch Point in Lambda SETNBSWLAM1.005 x.xxx=1.000
GETNBSWLAM Dobi simulirano ozkopasovnost

preklopna točka v Lambda

*Vsi ukazi so v ASCII obliki, velike in male črke niso pomembne, presledki niso pomembni.

Privzeta oblika protokola vodila CAN (Lambda)

Za format %O2 CAN si oglejte »Spartan 3 in Spartan 3 Lite za aplikacije za retko izgorevanje in merjenje kisika.pdf« Vodilo CAN Spartan 3 deluje z 11-bitnim naslavljanjem.

  • Privzeta hitrost prenosa CAN je 500 kbit/s
  • Privzeti zaključni upor CAN je omogočen, to lahko spremenite s pošiljanjem serijskega ukaza »SETCANRx«.
  • Privzeti CAN ID je 1024, to lahko spremenite s pošiljanjem serijskega ukaza “SETCANIDx”.
  • Dolžina podatkov (DLC) je 4.
  • Default Data Rate is 50 hz, data is sent every 20[ms], this can be changed by sending “SETCANDRx” serial command. Big-endian for all data
  • Podatki[0] = lambda x1000 visoki bajt
  • Podatki[1] = lambda x1000 nizki bajt
  • Podatki[2] = LSU_Temp/10
    Podatki[3] = stanje
  • Lambda = (podatki[0]<<8 + podatki[1])/1000
  • Temperatura senzorja [C] = podatki[2]*10

Stanje

Status Value (decimal) Pomen
0 Rezervirano
1 Waiting for trigger before heating up
2 Sensor is heating up
3 Sensor in normal operation
4+ Rezervirano

Supported CAN Formats

CAN Format Name CAN Format Serial

Ukaz

CAN Id Serial

Ukaz

CAN BAUD Rate Serial

Ukaz

Opomba
Link ECU CAN Format SETCANFORMAT1 SETCANID950 SETCANBAUD1000000 Read “Link G4+ ECU CAN Bus Configuration

for Spartan 3.pdf”

Adaptronic ECU CAN

Oblika

SETCANFORMAT2 SETCANID1024

(tovarniško privzeto)

SETCANBAUD1000000
MegaSquirt 3 ECU

Oblika CAN

SETCANFORMAT0

(tovarniško privzeto)

SETCANID1024

(tovarniško privzeto)

SETCANBAUD500000

(tovarniško privzeto)

Read “Interfacing Spartan 3 to MegaSquirt

3.pdf”

Haltech ECU CAN

Oblika

SETCANFORMAT3 Ni potrebno SETCANBAUD1000000 Spartan 3 posnema Haltech WBC1

širokopasovni krmilnik

VašDyno Dyno

Controller CAN Format

SETCANFORMAT0

(tovarniško privzeto)

SETCANID1024

(tovarniško privzeto)

SETCANBAUD1000000
MaxxECU SETCANFORMAT0

(tovarniško privzeto)

SETCANID1024

(tovarniško privzeto)

SETCANBAUD500000

(tovarniško privzeto)

Read “Interfacing Spartan 3 to

MaxxECU.pdf”

Razširjena oblika CAN SETCANFORMAT5 Read “Spartan 3 Extend CAN Format.pdf”

Zahteva vdelano programsko opremo 1.08 ali novejšo.

CAN Termination Resistor:
Recimo, da pokličemo ECU; Master in naprave, ki pošiljajo/sprejemajo podatke v/iz ECU, ki ga kličemo; Slave (Spartan 3, digitalna armaturna plošča, krmilnik EGT itd.). V večini aplikacij obstaja en glavni (ECU) in eden ali več podrejenih, ki vsi delijo isto vodilo CAN. Če je Spartan 3 edini podrejeni na vodilu CAN, mora biti zaključni upor CAN na Spartanu 3 omogočen s serijskim ukazom "SETCANR1". Privzeto je zaključni upor CAN na Spartanu 3 omogočen. Če je podrejenih več, mora imeti podrejeni, ki je najbolj oddaljen od nadrejenega (glede na dolžino žice), omogočen zaključni upor CAN, vsi drugi podrejeni morajo imeti svoj zaključni upor CAN
onemogočeno/odklopljeno. V praksi; pogosto ni pomembno, ali so zaključni upori CAN pravilno nastavljeni, vendar morajo biti za največjo zanesljivost zaključni upori CAN pravilno nastavljeni.

Zagonski nalagalnik
Ko je Spartan 3 vklopljen brez priključene ozemljitve grelnika LSU (bela žica), bo preklopil v način zagonskega nalagalnika. Vklop Spartana 3 s priključeno ozemljitvijo grelnika ne bo sprožil zagonskega nalagalnika in Spartan 3 bo deloval normalno.

Garancija

14Point7 jamči, da je Spartan 3 brez napak 2 leti.

Zavrnitev odgovornosti
14Point7 odgovarja za škodo le do višine nabavne cene svojih izdelkov. Izdelkov 14Point7 ne smete uporabljati na javnih cestah.

pogosta vprašanja

Kaj je vključeno v paket Spartan 3 v2?

The package includes the Spartan 3 v2 unit, a USB converter, a waterproof blade fuse holder, and two 5 Amp nožaste varovalke.

Kako nastavim USB komunikacijo s Spartan 3?

Simply connect the USB converter to your computer. Most operating systems already have the necessary drivers preinstalled for the FTDI chipset used in the converter.

Ali lahko Spartan 3 napajam prek USB-ja?

No, the Spartan 3 must be powered separately using a switched 12V source.

Dokumenti / Viri

PDF thumbnailKrmilnik Lambda Spartan 3 v2
User Manual · Spartan 3 v2 Lambda Controller, Spartan 3 v2, Lambda Controller, Controller

Reference

Postavite vprašanje

Use this section to ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual.

Postavite vprašanje

Ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual. Name and email are optional.