Modul za BLDC
MODUL

TMCM-1636 enoosni servo pogon

Priročnik za strojno opremo TMCM-1636
HW različica V1.1 | Revizija dokumenta V1.30 • 2021-03-08
TMCM-1636 je enoosni servo pogon za 3-fazne motorje BLDC in DC z do ca. 1000 W deluje pri +24V ali +48V. Ponuja vmesnik CAN & UART s protokoloma TMCL ali CANopen za komunikacijo. TMCM-1636 podpira različne možnosti povratne informacije o položaju: 2x inkrementalni kvadraturni kodirnik, digitalni senzor HALL, absolutni kodirnik na osnovi SPI in SSI. Možna je prilagoditev vdelane programske in strojne opreme.

Lastnosti

• Servo pogon za BLDC in enosmerni motor
• Napajalna različica +24V in +48V
• Do 1000 W neprekinjeno
• Do 60A RMS fazni tok maks.
• Vmesnik CAN & UART
• 2x inkrementalni kodirnik
• Digitalni HALL senzor
• Absolutna podpora za kodirnik, ki temelji na SPI in SSI
• Različni GPIO
• Nadzor motornih zavor in prenapetosttage zaščita

Aplikacije

• Robotika
• Laboratorijska avtomatizacija
• Proizvodnja
• Avtomatizacija tovarne
• Servo pogoni
• Motorizirane mize in stoli
• Industrijski motorni pogoni BLDC in DC

Poenostavljeni blokovni diagram©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Nemčija
Pogoji dobave in pravice do tehničnih sprememb so pridržani.
Prenesite najnovejšo različico na:www.trinamic.com
Preberi celotno dokumentacijo.

Lastnosti

TMCM-1636 je enoosna servo pogonska platforma za 3-fazne BLDC motorje in enosmerne motorje z do ca. 1000 W deluje pri +24V ali +48V
Za komunikacijo ponuja vmesnik CAN s protokolom TMCL ali CANopen.
TMCM-1636 podpira različne možnosti povratne informacije o položaju: 2x inkrementalni kvadraturni kodirniki, digitalni Hallovi senzorji, absolutni SPI- in SSI-osnovani kodirniki.
Možna je prilagoditev vdelane programske in strojne opreme.
Krmilnik in gonilnik

•  TMCM-1636-24V-TMCL/CANOPEN
  – Tok motorja: do 30 A RMS neprekinjeno, 60 A RMS kratek čas vrh 1
  – Dobava voltage: +24VDC nominalno
• TMCM-1636-48V-TMCL/CANOPEN
  – Tok motorja: do 20 A RMS neprekinjeno, 60 A RMS kratek čas vrh 1
  – Dobava voltage: +48VDC nominalno
• Polje usmerjen nadzor v strojni opremi z do 100 kHz PWM in tokovno krmilno zanko
• Podpora za motorje DC in BLDC
• Temperaturna ocena: -30. . . +60°

Povratne informacije o položaju

• 2x inkrementalni kodirnik (ABN)
• Digitalni HALL senzorji
• Absolutni kodirniki na osnovi SPI, odvisno od možnosti rmware
• Absolutni kodirniki na osnovi RS422 (SSI, BiSS), odvisno od možnosti rmware
•  +5VDC napajanje za zunanje senzorje

IO in vmesniki

• Vmesnik CAN z vgrajenim CAN oddajnikom (za protokol TMCL ali CANopen)
• Vmesnik UART z napajanjem +3.3 V (podpira samo TMCL)
• 4x optično izolirani splošni digitalni vhodi
• 2x splošni izhodi
• 2x analogni vhodi
• 3x referenčni vhodi (levo, desno, domov)
• Krmilni izhod motorne zavore
• Overvoltage zaščitni izhod

Mehanski podatki
1 To je največji nazivni tok. To ni za neprekinjeno delovanje, ampak je odvisno od tipa motorja, delovnega cikla, temperature okolice in ukrepov aktivnega/pasivnega hlajenja.

• maks. dimenzija: 100 mm x 50 mm x 18 mm (D/Š/V)
• Teža: ca. 70 g (brez ustreznih konektorjev in kablov)
• 2x M3 montažne luknje
• Izbirno hlajenje prek spodnje strani tiskanega vezja iz aluminija

Možnosti programske opreme

• TMCL™ oddaljeno (neposredni način) in samostojno delovanje (pomnilnik za do 1024 ukazov TMCL™), v celoti podprto s TMCL-IDE (integrirano razvojno okolje, ki temelji na osebnem računalniku). Dodatne informacije so v priročniku za strojno programsko opremo TMCM-1636 TMCL.
• Vdelana programska oprema CANopen s standardnim skladom protokolov CANopen za vmesnik CAN. Dodatne informacije so v priročniku za rmware TMCM-1636 CANopen.
• Možnosti vdelane programske opreme po meri, nprample, ki podpira posebne vrste dajalnikov absolutne vrednosti z vmesnikom, ki temelji na SPI ali RS422.

Kode za naročila

Koda naročila	Opis	Velikost (DxŠxV)
TMCM-1636-24V-TMCL	Servo pogon, 24V vdelana programska oprema, s TMCL	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-24V-CANOPEN	Servo pogon, 24 V napajanje, z vdelano programsko opremo CANopen	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-48V-TMCL	Servo pogon, 48V vdelana programska oprema, s TMCL	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-48V-CANOPEN	Servo pogon, 48 V napajanje, z vdelano programsko opremo CANopen	100 mm x 50 mm x 18 mm
TMCM-1636-KABEL	TMCM-1636 kabelski statve – 1x 2-polni kabel Molex MicroLock Plus za konektor elektromagnetne zavore – 1x 40-pin Molex MicroLock Plus kabel za I/O priključek – 7x 1.5 m² vodnikov z očesci M4 v različnih barvah, visoka temperatura / SIF	dolžina ca.150mm

Tabela 1: Naročniške kode TMCM-1636

Konektorji in signali

TMCM-1636 ima 9 priključkov:

• 7 vijačnih sponk M4 za napajanje in visoko voltage IO (rdeča oznaka)
• 1 IO in vmesniški priključek s 40 nožicami (modra oznaka)
• 1 izhodni konektor za krmiljenje zavore z 2 nožicama (oranžna oznaka)

OBVESTILO
Začnite z IZKLOPLJENIM napajanjem in ne priklapljajte ali odklapljajte motorja med delovanjem! Kabel motorja in induktivnost motorja lahko povzročita voltage konice, ko je motor (od)klopljen, medtem ko je pod napetostjo. Ti voltage konice lahko presežejo voltagomejitve pogonskih MOSFET-jev in jih lahko trajno poškoduje.
Zato vedno izklopite / odklopite napajanje ali vsaj onemogočite gonilniketage pred priključitvijo/odklopom motorja.
OBVESTILO
Pazite na polarnost, napačna polarnost lahko uniči ploščo!
3.1 Vijačne sponke
Parni kabli so vsi kabli z ustreznimi kabelskimi čevlji M4.
OBVESTILO
Pazite, da uporabljate kable, ki ustrezajo zahtevani trajni tokovni vrednosti za vašo aplikacijo!
OBVESTILO
Napajalni kabel mora biti čim krajši, da se zmanjša odpornost kabla in omeji voltage padec pri visoki obremenitvi napajanja.
OBVESTILO
Odvisno od vaše aplikacije poskrbite, da boste vhodu gonilnika dodali dovolj kondenzatorjev za stabilizacijo napajanja gonilnika.
Priporočljivi so pokrovčki elektrolitov z nizkim ESR, zlasti za aplikacije z večjim tokom. Za več informacij o tem glejte razdelek 4.1.

Terminal	Signal	Opis
1	+VM	Napajanje motorja voltage, letntagDomet je odvisen od voznikatage
2	OVP	Nad-zvtage zaščitni izhod
3	GND	Signalna in napajalna ozemljitev
4	W	BLDC faza W
5	V_X2	BLDC faza V, X2 za enosmerni motor
6	U_X1	BLDC faza U, X1 za enosmerni motor
7	CH/PE	Zaščitna ozemljitev/ozemljitev šasije

3.2 V/I in vmesniški konektor
Konektor je tipa Molex Micro-Lock Plus 5054484071 (razmak 1.25 mm, dvojna vrsta, pravokoten, 40 pinov).
Priključni konektor je Molex 5054324001 (razmak 1.25 mm, dvojna vrsta, 40 zatičev, pozitivni zaklep, ohišje za stiskanje).
Uporabite ga z naslednjimi ženskimi sponkami Micro-Lock Plus: Molex 5054311100 (razmak 1.25 mm, Auplating, 26-30 AWG).

Pin	Signal	Opis	Pin	Signal	Opis
1	COM	COM terminal optičnih spojnikov za GPIx	2	AI0	Območje analognega vhoda 0, 0…5 V
3	GPI0	Splošni vhod 0, optično izoliran	4	AI1	Območje analognega vhoda 1, 0…5 V
5	GPI1	Splošni vhod 1, optično izoliran	6	GPO0	Splošni izhod 0, (odprt odtok)
7	GPI2	Splošni vhod 2, optično izoliran	8	GPO1	Splošni izhod 1, (odprt odtok)
9	GPI3	Splošni vhod 3, optično izoliran	10	+5 V_OUT	+5V izhodna tirnica za napajanje zunanjega senzorja ali prilagajanje signala
11	HALL_UX	Vhod digitalnega Hallovega senzorja, raven +5.0 V	12	ENC2_A	Digitalni kvadraturni/inkrementalni kodirnik 2, kanal A, raven +5.0 V

13	DVORANA_V	Vhod digitalnega Hallovega senzorja, raven +5.0 V	14	ENC2_B	Digitalni kvadraturni/inkrementalni kodirnik 2, kanal B, raven +5.0 V
15	HALL_WY	Vhod digitalnega Hallovega senzorja, raven +5.0 V	16	ENC2_N	Digitalni kvadraturni/inkrementalni kodirnik 2, N kanal, nivo +5.0 V
17	GND	Signalna in napajalna ozemljitev	18	UART_TX	Vmesnik UART, oddajna linija
19	+3.3 V_OUT	+3.3 V izhodna tirnica	20	UART_RX	UART vmesnik, sprejemna linija
21	REF_L	Vhod levega referenčnega stikala, raven +5.0 V	22	ENC1_A	Digitalni kvadraturni/inkrementalni kodirnik 1, kanal A, raven +5.0 V
23	REF_H	Vhod domačega referenčnega stikala, raven +5.0 V	24	ENC1_B	Digitalni kvadraturni/inkrementalni kodirnik 1, kanal B, raven +5.0 V
25	REF_R	Vhod desnega referenčnega stikala, raven +5.0 V	26	ENC1_N	Digitalni kvadraturni/inkrementalni kodirnik 1, N kanal, nivo +5.0 V
27	GND	Signalna in napajalna ozemljitev	28	nc	rezervirano za prihodnjo uporabo
29	CAN_H	CAN vmesnik, razl. signal (neinvertirajoči)	30	nc	rezervirano za prihodnjo uporabo
31	CAN_L	CAN vmesnik, razl. signal (obračanje)	32	nc	rezervirano za prihodnjo uporabo
33	SSI_ENC_DATA_P	Dajalnik SSI, pozitivna sponka diferenčnega podatkovnega voda	34	nCS_ENC	Kodirnik SPI / SSI, signal izbire čipa, raven +5.0 V
35	SSI_ENC_DATA_N	Enkoder SSI, negativni terminal diferencialne podatkovne linije	36	SPI_ENC_SCK	Kodirnik SPI, signal ure, raven +5.0 V
37	SSI_ENC_CLK_N	Dajalnik SSI, negativni priključek diferencialne taktne linije	38	SPI_ENC_MOSI	Kodirnik SPI, signal MOSI, raven +5.0 V
39	SSI_ENC_CLK_P	Dajalnik SSI, pozitivna sponka diferencialne taktne linije	40	SPI_ENC_MISO	Kodirnik SPI, signal MISO, raven +5.0 V

Tabela 3: V/I in vmesniški konektor TMCM-1636
3.3 Zavorni priključek
Konektor je tipa Molex Micro-Lock Plus 5055680271 (razmak 1.25 mm, enovrstični, navpični, 2 pina).
Priključni konektor je Molex 5055650201 (razmak 1.25 mm, enovrstični, 2 zatiča, pozitivno zaklepanje, ohišje za stiskanje).
Uporabite ga z naslednjimi ženskimi sponkami Micro-Lock Plus: Molex 5054311100 (razmak 1.25 mm, prevleka Au, 26-30 AWG).

Terminal	Signal	Opis
1	+VM	Napajanje motorja voltage, letntagDomet je odvisen od voznikatage
2	BRAKE_CTRL	PWM krmiljen izhod na nizki strani za pogonske solenoide. Pogonski tok je nastavljiv do 1A.

Tabela 4: Vijačne sponke TMCM-1636

Vmesniška vezja

4.1 Napajalna povezava in napajalni medpomnilnik
TMCM-1636 vključuje le omejeno vgrajeno kapacitivnost. Za visokotokovne aplikacije je treba dodatne kondenzatorje postaviti blizu vhodne moči modula, da se stabilizira napajanje. Poleg tega je zelo priporočljivo regulirano napajanje.
OBVESTILO
Odvisno od vaše aplikacije poskrbite, da boste vhodu gonilnika dodali dovolj kondenzatorjev za stabilizacijo napajanja.
Priporočajo se omejitve elektrolitov z nizkim ESR.
Dovoljeno je največje valovanje napetosti 0.25 V (TBD).
Priporočljivo je, da elektrolitske kondenzatorje velike velikosti priključite na napajalne vode v bližini TMCM-1636!
Praktično pravilo za velikost elektrolitskega kondenzatorja: C = 1000 μF/A ….ISUP P LY
Kondenzatorje je treba izbrati glede na visoko vrednost valovitosti toka.
Poleg stabilizacije moči (blažilnik) in filtriranja bo ta dodani kondenzator tudi zmanjšal morebitno voltage konice, ki bi sicer lahko nastale zaradi kombinacije napajalnih žic z visoko induktivnostjo in keramičnih kondenzatorjev.
Poleg tega bo omejil hitrost padanja voltage na modulu. Nizek ESR samo keramičnih filtrirnih kondenzatorjev lahko povzroči težave s stabilnostjo nekaterih stikalnih napajalnikov.
4.2 Vhodi za splošni namen
Štirje splošni vhodi so optično izolirani z optičnimi spojniki. Vsi GPI delijo isto povezavo COM.Za vhode se lahko uporabi ločeno/izolirano napajanje – kot je prikazano na risbi (+24V_ISO in povezano GND_ISO) – vendar se lahko uporabi tudi enako napajanje kot za TMCM-1636.
4.3 Splošni izhodi
Dva izhoda za splošno uporabo sta preprosta izhoda z odprtim odtokom, ki uporabljata n-kanalne FET.
Vrata n-kanalnih FET-jev so povlečena nizko.
Na TMCM-1636 ni povratnih diod.4.4 analognih vhodov
Dva analogna vhoda gresta skozi voltagdelilnik in preprost filter pred priključitvijo na vhode ADC mikrokrmilnika.
Analogni vhodi omogočajo vhodno območje 5 V.
Vhodni filter ima mejno frekvenco pribl. 285 Hz.
4.5 Referenčni vnosi
TMCM-1636 ponuja tri referenčne vhode: levo, desno in domov.
nput voltagObmočje je 0V…5V.
Vhodi imajo notranjo napetost do 5V.
Vhodni filter ima mejno frekvenco pribl. 34kHz
4.6 Izhod krmiljenja zavor
Izhod za krmiljenje zavore BRAKE je izhod na nizki strani, krmiljen s PWM, za pogonske solenoide. Pogonski tok je nastavljiv do 1A.
4.7 Over-Voltage Zaščitni izhod 
Prekomerna voltagZaščitni izhod OVP je izhod nizke strani za zunanji zavorni upor. Uporablja se lahko za preprečitev, da bi napajalna tirnica presegla najvišje nazivne vrednosti v primeru prenapetostitage pogoji.
4.8 Vmesniki za povratne informacije
4.8.1 Inkrementalna kvadraturna kodirnika 1 in 2
TMCM-1636 ponuja dva vmesnika inkrementalnega kvadraturnega kodirnika s signali A, B in N.
Vhodna voltagObmočje je 0V…5V.
Vhodi kodirnika imajo notranjo napetost do 5 V.
Vhodni filter ima mejno frekvenco pribl. 1.6 MHz.
4.8.2 Digitalni Hallovi senzorji
TMCM-1636 zagotavlja Hallov signalni vmesnik.
Vhodna voltagObmočje je 0V…5V.
Hallovi vhodi imajo notranjo napetost do 5V.
Vhodni filter ima mejno frekvenco pribl. 4kHz.
4.8.3 Absolutni kodirnik na osnovi SPI
TMCM-1636 zagotavlja glavni vmesnik SPI za zunanje senzorje absolutnega položaja ali druge zunanje naprave (z možnostjo vdelane programske opreme po meri).
Vmesnik SPI deluje na ravni signala 5 V.
4.8.4 Dajalnik absolutne vrednosti na osnovi RS422
TMCM-1636 ponuja vmesnik RS422 za zunanje senzorje absolutnega položaja, ki uporabljajo vmesnik SSI ali BiSS (odvisno od možnosti vdelane programske opreme ali vdelane programske opreme po meri).
TMCM-1636 vključuje oddajnik-sprejemnik RS422 (TI THVD1451DRBR).
Dohodna podatkovna linija RS422 (SSI_ENC_DATA_P in SSI_ENC_DATA_N) ima vgrajen zaključek 120R.

LED indikatorji stanja

TMCM-1636 ima dva vgrajena LED indikatorja stanja.

LED	Opis
RUN_LED	LED statusa MCU/CANopen, zelena
ERR_LED	LED za napako MCU/CANopen, rdeča

Tabela 5: Digitalni izhodni signali LED TMCM-1636

Komunikacija

Naslednji razdelki podajajo nekaj smernic in najboljših praks pri nastavljanju sistemov komunikacijskih vodil, ki jih podpira TMCM-1636.
6.1 LAHKO 
Za daljinsko upravljanje in komunikacijo z gostiteljskim sistemom TMCM-1636 nudi vmesnik vodila CAN.
Za pravilno delovanje je treba pri nastavitvi omrežja CAN upoštevati naslednje elemente:

1. STRUKTURA AVTOBUSA:
   Topologija omrežja mora čim bolj slediti strukturi vodila. To pomeni, da mora biti povezava med vsakim vozliščem in samim vodilom čim krajša. V bistvu naj bo kratek v primerjavi z dolžino avtobusa.       
2. KONEC AVTOBUSA:
   Zlasti pri daljših vodilih in/ali več vozliščih, povezanih z vodilom in/ali visokimi komunikacijskimi hitrostmi, mora biti vodilo ustrezno zaključeno na obeh koncih. TMCM-1636 nima vgrajenega zaključnega upora. Zato je treba zaključne upore 120 ohmov na obeh koncih vodila dodati zunaj.
3. KONEC AVTOBUSA:
   Transiver vodila, ki se uporablja na enotah TMCM-1636 ali na osnovni plošči (TJA1042TK/3), podpira najmanj 110 vozlišč pod optimalnimi pogoji. Praktično dosegljivo število vozlišč na vodilo CAN je močno odvisno od dolžine vodila (daljše vodilo -> manj vozlišč) in hitrosti komunikacije (večja hitrost -> manj vozlišč).

Operativne ocene in značilnosti

7.1 Absolutne najvišje ocene

Parameter	Simbol	Min	Abs. Maks	Enota
Motor in napajanje voltage +24V različica	+VM	+12	+30	V
Motor in napajanje voltage +48V različica	+VM	+12	+58	V
Abs. maks. RMS fazni tok motorja +24V različica	Ifaza RMS, MAKS		601	A
Abs. maks. RMS fazni tok motorja +48V različica	Ifaza RMS, MAKS		601	A
Abs. maks. delovna temperatura okolja	TA	-40	+852	° C
Največji tok pri +5V_OUT	IOUT+5V,MAKS		100	mA

OBVESTILO
Obremenitve nad tistimi, ki so navedene pod “'Absolutne maksimalne ocene'', lahko povzročijo trajno poškodbo naprave. To je samo ocena obremenitve in funkcionalno delovanje naprave pri tistih ali katerih koli drugih pogojih, ki so nad tistimi, navedenimi v seznamih delovanja v tej specifikaciji, ni implicirano. Dolgotrajna izpostavljenost najvišjim nazivnim pogojem lahko vpliva na zanesljivost naprave.

7.2 Operativne ocene
Temperatura okolja 25° C, če ni navedeno drugače.

Parameter	Simbol	Min	Tip	Maks	Enota
Motor in napajanje voltage +24V različica	+VM	+12	+24	+28	V
Motor in napajanje voltage +48V različica	+VM	+12	+48	+52	V
trajni RMS Fazni tok motorja +24V verzija	IfazaRMS		30		A
trajni RMS Fazni tok motorja +48V verzija	IfazaRMS		20		A
Delovna temperatura	TA	-30		+602	° C

7.3 Ocene V/I
Temperatura okolja 25° C, če ni navedeno drugače.

Parameter	Simbol	Min	Tip	Maks	Enota
Vhodna voltage za analogne vhode	VAIN	0		5.0	V
GPI input voltage	VGPI	0		24	V

1. To je najvišja vrednost toka. To ni za neprekinjeno delovanje, ampak je odvisno od tipa motorja, delovnega cikla, temperature okolice in ukrepov aktivnega/pasivnega hlajenja.
2. Delo pri visokih okoljskih temperaturah lahko zahteva dodatne ukrepe za hlajenje, odvisno od delovnega cikla in največjega toka/porabe energije.

GPO output voltage	VGPO	0		24	V
Tok ponora GPO	IGPO	0		1	A
Izhod krmiljenja zavor voltage	VZAVORA	0		+VM	V
Tok ponora krmiljenja zavor	IZAVORA	0		1	A
Nad-zvtage zaščitni izhod voltage	VOV P	0		+VM	V
Nad-zvtage zaščitni ponorni tok	IOV P	0		10	A
Inkrementalni vhodni voltage	VENC	0		5	V
Vhodni signal Hall voltage	VDVORANA	0		5	V
Vhod referenčnega stikala voltage	VREF	0		5	V
SPI vmesnik voltage	VSPI	0		5	V
SSI (RS422) vmesnik voltage	VSSI	-15		+15	V

Tabela 8: V/I ocene
7.4 Druge zahteve

Specifikacije	Opis ali vrednost
Hlajenje	Nameščen prosti zrak ali hladilnik, odvisno od primera uporabe, zahtevane izhodne moči in temperature okolja.
Delovno okolje	Izogibajte se prahu, vodi, oljni meglici in jedkim plinom, brez kondenzacije, brez zmrzali

Tabela 9: Druge zahteve in značilnosti

Dopolnilne direktive

10.1 Informacije o proizvajalcu
10.2 Avtorske pravice
TRINAMIC je lastnik vsebine tega uporabniškega priročnika v celoti, vključno s slikami, logotipi, blagovnimi znamkami in viri, vendar ne omejeno nanje. © Copyright 2021 TRINAMIC. Vse pravice pridržane. Elektronsko izdaja TRINAMIC, Nemčija.
Prerazporeditve izvornega ali izpeljanega formata (nprample, Portable Document Format ali Hypertext Markup Language) mora ohraniti zgornjo opombo o avtorskih pravicah in celotno dokumentacijo uporabniškega priročnika podatkovnega lista tega izdelka, vključno s povezanimi opombami o uporabi; in sklic na drugo razpoložljivo dokumentacijo, povezano z izdelkom.
10.3 Oznake in simboli blagovnih znamk
Oznake blagovnih znamk in simboli, uporabljeni v tej dokumentaciji, kažejo, da je izdelek ali funkcija v lasti in registrirani kot blagovna znamka in/ali patent s strani TRINAMIC ali drugih proizvajalcev, katerih izdelki se uporabljajo ali se sklicujejo v kombinaciji z izdelki TRINAMIC in dokumentacijo o izdelku TRINAMIC. Ta priročnik za strojno opremo je nekomercialna publikacija, ki želi ciljnemu uporabniku zagotoviti jedrnate znanstvene in tehnične informacije. Tako so oznake in simboli blagovnih znamk vneseni samo v kratke specifikacije tega dokumenta, ki izdelek predstavljajo na hiter pogled. Oznaka/simbol blagovne znamke se vnese tudi, ko se ime izdelka ali lastnosti pojavi prvič v dokumentu. Vse uporabljene blagovne znamke in imena blagovnih znamk so last njihovih lastnikov.
10.4 Ciljni uporabnik
Tukaj navedena dokumentacija je samo za programerje in inženirje, ki so opremljeni s potrebnimi veščinami in so bili usposobljeni za delo s to vrsto izdelkov.
Ciljni uporabnik zna odgovorno uporabljati ta izdelek, ne da bi pri tem poškodoval sebe ali druge ter ne da bi poškodoval sisteme ali naprave, v katere uporabnik izdelek vgradi.
10.5 Zavrnitev odgovornosti: Sistemi za vzdrževanje življenja
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ne dovoljuje ali jamči za uporabo katerega koli od svojih izdelkov v sistemih za vzdrževanje življenja brez posebnega pisnega soglasja TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Sistemi za vzdrževanje življenja so oprema, ki je namenjena podpiranju ali ohranjanju življenja in katerih nedelovanje, če se pravilno uporablja v skladu z navedenimi navodili, lahko razumno pričakuje, da bo povzročilo telesne poškodbe ali smrt.
Podatki v tem dokumentu veljajo za točne in zanesljive. Vendar pa ne prevzema nobene odgovornosti za posledice njegove uporabe niti za morebitne kršitve patentov ali drugih pravic tretjih oseb, ki bi lahko nastale zaradi njegove uporabe. Specifikacije se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.
10.6 Izjava o omejitvi odgovornosti: predvidena uporaba
Podatki, navedeni v tem uporabniškem priročniku, so namenjeni izključno opisu izdelka. V zvezi z informacijami/specifikacijami ali izdelki, na katere se informacije nanašajo, ni nobenih izjav ali jamstev, bodisi izrecnih ali implicitnih, glede primernosti za prodajo, primernosti za določen namen ali katere koli druge narave, in nobenega jamstva glede skladnosti s predvideno uporabo. je podan. Še posebej to velja tudi za navedene možne uporabe oziroma področja uporabe izdelka.
Izdelki TRINAMIC niso zasnovani in se ne smejo uporabljati v povezavi s kakršnimi koli aplikacijami, kjer bi razumno pričakovali, da bo okvara takih izdelkov povzročila resne telesne poškodbe ali smrt (varnostno kritične aplikacije) brez posebnega pisnega soglasja TRINAMIC.
Izdelki TRINAMIC niso zasnovani ali namenjeni za uporabo v vojaških ali vesoljskih aplikacijah ali okoljih ali v avtomobilskih aplikacijah, razen če jih TRINAMIC posebej določi za takšno uporabo. TRINAMIC za ta izdelek ne prenaša nobenih patentnih, avtorskih pravic, pravic do maske ali drugih pravic do blagovnih znamk. TRINAMIC ne prevzema nikakršne odgovornosti za kakršen koli patent in/ali druge pravice blagovne znamke tretje osebe, ki izhajajo iz predelave ali ravnanja z izdelkom in/ali katere koli druge uporabe izdelka.
10.7 Stranski dokumenti in orodja
Ta dokumentacija izdelka je povezana in/ali povezana z dodatnimi kompleti orodij, vdelano programsko opremo in drugimi elementi, kot je navedeno na strani izdelka na:www.trinamic.com.

Zgodovina revizij

11.1 Revizija strojne opreme

Različica	Datum	Avtor	Opis
V1.1	2020-01-06		Izdaja različice

Tabela 10: Revizija strojne opreme
11.2 Revizija dokumenta

Različica	Datum	Avtor	Opis
V1.20	2020-06-08	TMC	Izdaja različice.
V1.30	2021-03-08	TMC	Odstranjena možnost analognega kodirnika.

Tabela 11: Revizija dokumenta

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Nemčija
Pogoji dobave in pravice do tehničnih sprememb so pridržani.
Prenesite najnovejšo različico na www.trinamic.com
Preneseno iz Arrow.com.

Dokumenti / Viri

TRINAMIC TMCM-1636 enoosni servo pogon [pdf] Uporabniški priročnik TMCM-1636 enoosni servo pogon, TMCM-1636, enoosni servo pogon, osni servo pogon, servo pogon, pogon

Reference

• Uporabniški priročnik