MouseBot robotska miška za hišne ljubljenčke
navodila
PC miška postane robot (MouseBot)
avtor Tony–K
Robotska hišna miška zahteva veliko manj vzdrževanja kot prava in prijetno jo je gledati. Teče naokoli, trči z brie y v ovire in išče zanimiva mesta za obisk.
Mousebot v tem projektu uporablja le nekaj delov: 2 motorja, 3 stikala in 2 bateriji.
Ko mousebot teče in se njegovi brki dotaknejo ovire, se stikalo na tisti strani vklopi in to za kratek čas obrne motor na drugi strani. Mousebot se rahlo obrne, da bi se izognil oviri, nato pa nadaljuje naprej. Zaloge:
DELI
1 računalniška miška. Velik je boljši od majhnega.
2 majhna enosmerna motorja, 1.5 do 3 volte. Motorji z 2 na straneh so boljši od okroglih stranic.
2 SPDT (enopolna dvojna) mikrostikala z ravno ročico
1 drsno stikalo SPST (enopolno z eno vrvico) ali SPDT.
2 AAA držala za baterije.
2 AAA bateriji.
2 sponki za papir.
2 priključka.
2 Googlove oči.
Žica: rdeča, črna in kakšna druga barva.
Toplotno skrčljive cevi za osi motorja.
6 majhnih vijakov in matic (št. 2).
Majhni kosi valovitega kartona.
Pin ali igla.
4 ščetine iz čistilne krtače.
ORODJA
Orodje Dremel ali zbirka osnovnih orodij: žaga za kovino, majhne .les, rezalnik žice, vrtalnik.
Lepilna pištola ali lepilo, ki drži plastiko, kovino, karton.
Spajkalnik in spajkanje.
Odstranjevalec žice.
Škarje.
Majhni izvijači.
Klešče za igle in nos.
Tanek čarobni marker.
Prozorni ali maskirni trak.
PC miška postane robot (MouseBot): stran 1
https://youtu.be/3bd2T6099Nk
1. korak: Namestitev delov
Po jemanju o; zgornji del ohišja miške, odstranite vezje in vse dele v notranjosti. Shranite jih za morebitno uporabo v prihodnjem projektu. Vezje v miški s kroglico ima 2 stikali za gumbe miške, 2 IR oddajnika (običajno prozorna?), 2 sprejemnika (običajno črna?) in nekatere druge dele.
Odrežite vrvico na približno 4”(10 cm) za rep.
Odločite se, kam boste postavili dele znotraj dna ohišja miške. Motorčki naj bodo na sredini, kjer je miška najvišja. Mikrostikala morajo biti spredaj, držala baterij in on-o; stikalo bi lahko postavili kjer koli. Fotografija prikazuje, kje se nahajajo deli moje miške. On-o; stikalo deluje tudi kot podpora za zadnji del mousebota. Nastavljen je rahlo od sredine, tako da podpira sredino, ko je stikalo v položaju "on".
PC miška postane robot (MouseBot): stran 2
2. korak: Pripravite ohišje
Odrežite vse plastične ovire, ki ovirajo dele, ki jih želite namestiti. Izrežite tudi luknje za motorje in stikala. To lahko storite z orodjem Dremel, morda s taljenjem s spajkalnikom ali z vrtanjem in rezanjem z osnovnimi orodji.
Fotografije prikazujejo pred in po zgornjem in spodnjem delu ohišja miške. Nekateri deli so še vedno prisotni, za pritrditev motorjev.
PC miška postane robot (MouseBot): stran 3
3. korak: Motorji
Osi motorja morajo biti nagnjene tako, da podpirajo miško in ga premikajo med vrtenjem. V mojem projektu so morali biti motorji nagnjeni pod kotom približno 45 stopinj na .t znotraj zgornjega in spodnjega dela ohišja miške.
Težko je držati motorje na mestu za lepljenje, zato sem naredil nosilec iz valovitega kartona, kot je prikazano na fotografiji. Kosi so izrezani iz vogalov večjega kosa kartona. Robovi vogalov so pod kotom 90 stopinj, kar je popolno za držanje motorjev pod kotom 45 stopinj. Zatič pomaga držati kose na mestu med lepljenjem.
Po lepljenju kartonskega nosilca znotraj spodnjega ohišja in počakanju, da se lepilo popolnoma strdi, lahko motorje prilepite na nosilec in ohišje.
Osi motorja so preveč gladke za premikanje miške, ko se vrtijo. To lahko odpravite tako, da čez osi dodate majhne koščke toplokrčne cevi, potem ko ste osi obrisali z alkoholom, da jih očistite. Konci skrčenih cevi morajo štrleti na enako majhni razdalji na obeh motorjih, tako da zagotavljajo enak stik s površino, po kateri bo deloval miški robot. V mojem projektu se toplokrčna cev ni dobro držala osi in sem moral dodati nekaj lepila na zgornji konec cevi.
PC miška postane robot (MouseBot): stran 4
4. korak: Ožičenje
Prva fotografija prikazuje, kako morajo biti deli ožičeni, druga fotografija pa prikazuje žičnega mousebota.
Žice do motorjev je treba odrezati dovolj dolgo, da dosežejo oddaljeni priključek na vsakem motorju, v primeru, da je treba nekatere žice zamenjati, če se motor vrti v napačno smer. Žic motorja ne smete spajkati, dokler ne preizkusite, ali se motorja vrtita v pravo smer.
Različne dele je treba pritrditi, ožičiti in spajkati, kot je prikazano.
PC miška postane robot (MouseBot): stran 5
PC miška postane robot (MouseBot): stran 6
5. korak: Brki
Brki so narejeni iz sponk za papir in pritrjeni na vzvode mikrostikala. Namesto spajkanja papirnih sponk na stikalne ročice je bolje, da jih pritrdite s konektorji, tako da jih je mogoče enostavno odstraniti, če jih je treba nastaviti ali zamenjati. Koraki so naslednji:
1. Poravnajte sponke za papir.
2. Odrežite jih na približno 2 cm.
3. Izrežite kos konektorjev, kot je prikazano na prvi fotografiji. To je potrebno, da preprečite, da bi se konektorji zaleteli drug v drugega, ko so pritrjeni na mikrostikala.
4. Preverite, ali sponke za papir nimajo plastične prevleke, ali odstranite približno ⅜ palca (1 cm) z enega konca, če imajo.
5. Spajkajte papirne sponke na priključke, kot je prikazano na prvi fotografiji. Kovina na konektorjih je tanka in ozka med sponkami za papir in debelejšim koncem, zato sem ugotovil, da potrebuje spajkanje na tem območju, da se ne upogne, ko se miški robot zaleti v ovire.
6. Potisnite priključke na vzvode mikrostikal, kot je prikazano na drugi fotografiji.
PC miška postane robot (MouseBot): stran 7
PC miška postane robot (MouseBot): stran 8
6. korak: preizkusite
Preden zgornji del ohišja za miško pritrdite na spodnji del, vklopite miško in jo položite na tla, da zagotovite, da vse deluje pravilno.
To je tako preprost projekt, pa vendar se lahko pojavijo (in se tudi so) številne majhne težave, kot je opisano spodaj.
Če se mousebot preprosto vrti, žična povezava (trenutno nezaspajkana) na enem od motorjev morda ne vzpostavlja pravilnega stika, ali se eden od motorjev vrti v napačno smer, ali toplokrčna cev na enem motorju je padel o;. Najprej preverite žične povezave. Potem, če se zdi, da je toplotno krčenje dobro pritrjeno, je treba žice vklopiti na motorju, ki je na notranji strani spina.
Če mousebot teče naprej v krogu, to ni pomembno, razen če so krogi premajhni. Razlogov je lahko nekaj: en motor se morda vrti hitreje kot drugi ali motorja nista pod povsem enakim kotom glede na navpičnico ali toplotno skrčljiva cev na enem motorju rahlo drsi ali cev na eni osi je krajši kot na drugi osi.
Mousebot primite z eno roko, pritisnite eno od stikal in preverite, ali se motor na drugi strani začne vrteti nazaj namesto naprej. Nato poskusite z drugim stikalom. V mojem projektu to ni delovalo. Po preverjanju z multimetrom sem ugotovil, da eno od držal baterije ne povezuje negativne strani baterije. Ne vem, ali je bila to napaka v držalu baterije ali je to nekako povzročilo moje spajkanje. Ta problem je bil rešen, ko sem v luknjo na sredini vzmeti vtaknil upognjen kos gole žice, ga potisnil okoli konca vzmeti proti zunanjemu delu držala in oba konca zasukal s kleščami. To je omogočilo pravilno povezavo med vzmetjo v notranjosti PC miška postane robot (MouseBot): stran 9
nosilec in terminal zunaj.
Če se mousebot ne obrne rahlo, ko naleti na oviro, mikrostikalo na tej strani ni vklopljeno. To se lahko zgodi zaradi nekaj razlogov: Če mišji robot zadene sredino okrogle ovire ali vogal kvadratne ovire, nobena od brkov morda ni dovolj pritisnjena, da se stikalo »vklopi«. Če je spodnji del ovire rahlo ukrivljen navzgor, se brk morda ni dotaknil ovire, preden se je dotaknil mišji robot. Ali pa je lahko posledica tega, da je brk blokiran z drugim brkom. S premikom konektorja na ročici mikrostikala lahko brke rahlo nastavite navzgor ali navzdol. Sponko za papir bo morda treba upogniti, če je lasje prenizko.
Nenavadna stvar se zgodi z mojim mousebotom: če je on-o; stikalo je "o;" in pritisnem eno od mikrostikal, oba motorja se začneta vrteti. To je mogoče razložiti iz diagrama ožičenja. Ko pritisnete eno od stikal, baterije zagotavljajo voltage na oba motorja v seriji. Tok teče od ene baterije skozi en motor, nato skozi drugi motor do druge baterije.
Ko mousebot deluje dobro, je treba žice za motorje spajkati
7. korak: Googly Eyes & More Whiskers
Zgornji del ohišja miške pritrdite na spodnji del.
Prilepite majhne Googly oči na vrh miške.
Na vsak priključek prilepite 2 ščetini iz čistilnega čopiča za dodatne brčice kot okras. Koristno je imeti trak, ki jih drži na mestu za lepljenje, kot je prikazano na fotografiji.
Projekt je končan!
PC miška postane robot (MouseBot): stran 10
Lep in enostaven projekt. To bom poskusil s svojimi učenci.
Ena pripomba: baterije uporabljaš kot bipolarno napajanje. Z vašimi povezavami mikro stikal oba motorja delujeta iz iste baterije, če stikalo ni aktivirano. Spremenite polariteto enega stikala (rdeče/črno) in enega motorja in obe bateriji se bosta enakomerno izpraznili.
Ko sem še malo premislil o vašem predlogu, vidim, da je to še en advantagVaša povezava je, da ko je stikalo za vklop/izklop "izklopljeno" in je eno od mikrostikal pritisnjeno, se motorji ne vrtijo. Z mojim ožičenjem so, ker baterije zagotavljajo voltage na oba motorja v seriji. Tok teče od ene baterije skozi en motor, nato skozi drugi motor do druge baterije. 
Dobra ideja. Hvala za predlog. 
To je tako fantastično, mislim, da ne bom več dal svoje miške, naredil bom majhno skupino robotov!
lepo brat, všeč mi je
PC miška postane robot (MouseBot): stran 11
Dokumenti / Viri
 |
Instructables MouseBot Robotic Pet PC miška [pdf] Navodila za uporabo MouseBot, robotska računalniška miška za hišne ljubljenčke, robotska računalniška miška za hišne ljubljenčke MouseBot, računalniška miška |
